د درې محور سرو انجیکشن مولډینګ ماشین روبوټ نصب او منلو معیارونه

د درې محور سرو انجیکشن د مولډینګ ماشین روبوټ د نصب او منلو معیارونه

I. د نصبولو دمخه چمتووالی: د منلو بنسټ

د نصبولو دمخه کافي چمتووالی د راتلونکو پروسو د اسانه کولو او بریالي منلو لپاره خورا مهم دی. په چاپیریال، وسایلو او پرسونل باید سخت کنټرول ترسره شي.

د چاپیریال اړتیاوې: د نصب کولو ځای باید فلیټ او ټینګ وي، د ځمکې د بار وړلو ظرفیت لږترلږه د تجهیزاتو د ټاکل شوي وزن څخه 1.2 ځله وي ترڅو د عملیاتو پرمهال د وایبریشن مخه ونیول شي. د عملیات لپاره کافي ځای باید خوندي شي، او د روبوټ د حرکت حد شاوخوا ساحه باید له خنډونو څخه پاکه وي. د محیطي تودوخې باید د 0-45 ℃ ترمنځ کنټرول شي، او رطوبت د 5٪-85٪ ترمنځ (غیر کنډنسینګ). ماشین باید د سخت چاپیریال لکه دوړو او زنګ وهونکو ګازونو څخه لرې وساتل شي.

د وسایلو او لوازمو معاینه: مخکې له مخکې، تصدیق کړئ چې روبوټ بody، servo driver، controller، connecting kabels، fixing bolts، او نور لوازمات بشپړ دي او د دوی ماډلونه د ترتیب سره سمون لري. مسلکي وسایل لکه لیول، torque rench، multimeter، او oscilloscope چمتو کړئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې د وسیلې دقت د ازموینې اړتیاوې پوره کوي.

د پرسونل وړتیاوې: د نصبولو پرسونل باید د صنعتي روبوټ نصبولو وړتیاوې ولري، د اصولو سره بلد وي درې محوره سرو سیسټم، او د تجهیزاتو جوړونکي څخه یې مسلکي روزنه ترلاسه کړې، د نصب کولو پروسیجرونو او خوندیتوب مقرراتو په روښانه توګه پوهیږي.

II. د نصبولو پروسې معیارونه: د احتمالي خطرونو څخه د مخنیوي لپاره معیارونه تعقیب کړئ

د نصبولو پروسه باید په کلکه د عملیاتو لارښود سره سم عمل وکړي، په دریو اصلي مرحلو تمرکز وکړي: میخانیکي نصب کول، بریښنایی اتصال، او د سرو ډیبګ کول. هر ګام باید تخنیکي معیارونه پوره کړي.

۲.۱ د میخانیکي نصبولو معیارونه

**د تجهیزاتو تنظیم کول:** د روبوټ بازو اساس د انجیکشن مولډینګ ماشین کې د توسعې بولټونو په کارولو سره ټاکل شوي موقعیت ته خوندي کړئ. د ماشین د سطحې تنظیم کولو لپاره یو سطح وکاروئ؛ دواړه طول البلد او اړخ افقي غلطۍ باید ≤0.02mm/m وي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د عملیاتو په جریان کې هیڅ ډول خښته یا انحراف نه وي.

**میخانیکي اړیکه:** د روبوټ بازو په دقیق ډول د انجیکشن مولډینګ ماشین د نصبولو انٹرفیس سره تنظیم کړئ، د فلانج ټینګ اتصال ډاډمن کړئ. بولټونه د ټاکل شوي تورک سره ټینګ کړئ (معمولا 25-35 N·m، د جزیاتو لپاره د تجهیزاتو لارښود ته مراجعه وکړئ)، ډاډ ترلاسه کړئ چې هیڅ نرمښت یا تشې نشته.

**د برخو د حرکت معاینه:** هر محور په لاسي ډول حرکت ورکړئ ترڅو تایید شي چې لاس، ګریپرونه او نور اجزا په آزاده توګه پرته له جام کولو یا غیر معمولي شور څخه حرکت کوي. ډاډ ترلاسه کړئ چې د حد وسایل په سمه توګه نصب شوي پرته له انحراف یا زیان څخه.

۲.۲ د بریښنایی اتصال معیارونه

**د تارونو ترتیب:** د بریښنا لینونه او سیګنال لینونه باید په جلا توګه د ≥30 سانتي مترو په فاصله سره ودرول شي ترڅو د بریښنایی مقناطیسي مداخلې مخه ونیول شي. کیبلونه په خوندي ډول تنظیم شوي، د کږولو وړ وړانګو سره چې اړتیاوې پوره کوي (د کیبل قطر څخه ≥10 ځله)، او هیڅ ډول کشول یا فشار نشته.

د تارونو معیارونه: تارونه باید په کلکه د بریښنایی سکیماتیکي ډیاګرام سره سم وي. ټرمینلونه باید په خوندي ډول سره ټوټه شي، په روښانه ډول شمیرل شوي وي، او د ځمکې مقاومت ≤4Ω وي. د سرو موټرو، ډرایور، او کنټرولر بریښنا رسولو مثبت او منفي ټرمینلونه باید بیرته نه وي، او د اړیکو لینونه باید په سمه توګه وصل شي.

د خوندیتوب سرکټ معاینه: ډاډ ترلاسه کړئ چې د بیړني تمځای تڼۍ، د خوندیتوب دروازې انټرلاک، د اوورلوډ محافظت، او نور خوندیتوب وسایل په سمه توګه تار شوي دي، سرکټ چلونکی دی، او هیڅ لنډ سرکټ یا خلاص سرکټ شتون نلري.

۲.۳ د سروو سیسټم ډیبګ کولو مهم ټکي

د پیرامیټر ترتیب: د کنټرولر له لارې د تجهیزاتو مخکینۍ پیرامیټرې وارد کړئ، پشمول د سفر، سرعت حد، سرعت، او د هر محور د موقعیت دقت، ډاډ ترلاسه کړئ چې پیرامیټرې د انجیکشن مولډینګ ماشین د تولید اړتیاو سره سمون لري.

د محور حرکت ډیبګ کول: د هر محور سرو موټور په انفرادي ډول پیل کړئ ترڅو د مخکینۍ او شاته عملیاتو نرمښت ازموینه وکړئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې هیڅ ډول ټکان یا غیر معمولي شور نشته، او د چټک موقعیت غبرګون نشته. د لینکیج ازموینې په جریان کې، د هر محور حرکتونه پرته له مداخلې همغږي کیږي.

د بار ازموینه: د تولید د اصلي شرایطو تقلید کول، د درجه بندي شوي بار پلي کولو وروسته، د روبوټ بازو د عملیاتو ثبات ازمول کیږي. د سرو سیسټم باید د اوورلوډ الارمونه ونه لري، او د اوسني بدلون باید د اجازه وړ حد کې وي (د درجه بندي شوي اوسني ≤10٪).

III. د منلو اساسي معیارونه: کمیتي شاخصونه + عملي ازموینه

د نصبولو وروسته، تجهیزات باید د کمیتي ازموینې او عملي ازموینې له لارې دوه ګونی تایید شي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې دا د فابریکې معیارونو او کارونې اړتیاوې پوره کوي. تحویلي یوازې د بریالي منلو وروسته اجازه لري.

۳.۱ د کلیدي کمیتي شاخص منل

د موقعیت دقت: د هر محور تکرار وړتیا ≤±0.02mm، د واحد موقعیت تېروتنه ≤±0.03mm، د لیزر انټرفیرومیټر یا ډایل شاخص په کارولو سره د ټول سټروک رینج په ډیری نقطو کې اندازه کیږي.

د عملیاتي سرعت: د نه بار شرایطو لاندې، د هر یو اعظمي سرعت محور باید د تجهیزاتو پیرامیټرو سره مطابقت ولري (معمولا 500-800mm/s)، د سرعت وخت ≤0.3s، پرته له سرعت تخریب یا ناڅاپي بدلونونو.

د بار وړلو ظرفیت: د ټاکل شوي بار لاندې (معمولا 5-20 کیلوګرامه، د تجهیزاتو ماډل پورې اړه لري)، د 1 ساعت لپاره دوامداره عملیات باید د روبوټ بازو څخه د هیڅ ډول خرابوالي یا غیر معمولي شور پایله ونلري، او د سرو ډرایو څخه د ډیر تودوخې الارمونه نه وي.

د خوندیتوب فعالیت: د بیړني بندیدو غبرګون وخت ≤0.1s؛ تجهیزات یوازې د خوندیتوب دروازې تړلو وروسته پیل کیدی شي؛ اوورلوډ، ډیر جریان، او د شارټ سرکټ محافظت فعالیتونه په نورمال ډول پیل کیږي، پرته له کوم خوندیتوب خطر څخه.

۳.۲ عملي ازموینې او د منلو پروسه

د بار نه کولو دورې ازموینه: ۲۰۰ پرله پسې بې باره دورې؛ ټول محورونه پرته له کوم خنډ یا غلطیو په همغږۍ حرکت کوي؛ د موقعیت دقت ثابت پاتې کیږي.

نقلي تولید ازموینه: د انجیکشن مولډینګ ماشین په کارولو سره د برخو راټولولو، ځای پرځای کولو او لیږد په څیر پروسې تقلید کړئ؛ د کړنو دوام او دقت ازموینه وکړئ؛ د برخو راټولولو تکرار کولو تېروتنه ≤±0.05mm؛ د برخو غورځیدل یا د قالب ټکر نشته.

د دوام ازموینه: د 8 ساعتونو لپاره دوامداره عملیات؛ تجهیزات په اسانۍ سره پرمخ ځي؛ د تیلو تودوخه او د موټرو تودوخه ≤60 ℃؛ کنټرولر هیڅ غلطی الارم نلري؛ د فعالیت ټول شاخصونه د پام وړ تخریب نه ښیې.

د اسنادو منل: تایید کړئ چې د تجهیزاتو د مطابقت سند، د نصبولو لارښود، بریښنایی سکیمیک ډیاګرام، د پیرامیټر ترتیب جدول، د پرزو لیست، او نور اسناد بشپړ او د تجهیزاتو اصلي معلوماتو سره مطابقت لري.

IV. د منلو وروسته احتیاطي تدابیر: د باثباته عملیاتو ډاډ ترلاسه کول

د بریالي منلو وروسته، وروستي ګامونه بشپړ کړئ ترڅو د پلورونکي لخوا پیرودونکو ته د راتلونکي تحویلۍ ملاتړ وشي او د کارولو خطرونه کم شي.

د تجهیزاتو پاکول: د نصبولو پرمهال رامینځته شوي دوړې او کثافات پاک کړئ، د تجهیزاتو سطحه پاکه کړئ، او وګورئ چې د غوړولو ټولې نقطې کافي غوړ لري ترڅو د اسانه عملیاتو ډاډ ترلاسه شي.

روزنه او لنډیز: سوداګرو یا وروستي پیرودونکو ته عملیاتي روزنه ورکړئ، د تجهیزاتو د عملیاتو پروسیجرونو، د پیرامیټر تنظیم کولو میتودونو، د ورځني ساتنې نقطو، او د خوندیتوب احتیاطاتو باندې تمرکز وکړئ. د روزنې ریکارډونه وساتئ.

د تضمین او له خرڅلاو وروسته همغږي: د تجهیزاتو د تضمین موده (معمولا ۱۲-۲۴ میاشتې) روښانه کړئ، د خرڅلاو وروسته د اړیکو معلومات او د ترمیم طرزالعملونه چمتو کړئ، او د اسانه ساتنې او بدلولو لپاره د زیان منونکو برخو لیست چمتو کړئ.

وېب پاڼه:https://www.zhiyirobotics.com/

#د مولډینګ ماشین روبوټ#د څو محورونو روبوټ بازو#د انجیکشن مولډینګ ماشین لپاره د روبوټ بازو#۳ محورونه#۳ محورونه سره تړلی روبوټ