۱۲۰ ټ د انجیکشن مولډینګ ماشین: د درې محور روبوټ لپاره د نصب او ډیبګ کولو لارښود

فهرست

1. د نصبولو دمخه چمتووالی او د سایټ شرایط
2. د درې محور روبوټ میخانیکي نصب کول
3. تارونه، نیوماتیک اتصال او د خوندیتوب معاینات
4. د پیرامیټر تنظیم او همغږي کیلیبریشن
5. د 120T انجیکشن مولډینګ ماشین سره ګډ ډیبګ کول
6. د ازموینې چلول، د تولید تایید او اصلاح کول
7. ورځنۍ ساتنه او د عامو نیمګړتیاوو حل لارې
8. پایله

۱. د نصبولو دمخه چمتووالی او د ساحې شرایط

اساسي اړتیاوې

• د انجیکشن مولډینګ ماشین: ۱۲۰ ټنه معیاري افقي ماډل، د نورمال قالب پرانیستل/تړل، د ایستلو فعالیت شتون لري
• روبوټ ایماوډل: درې محوره سرو ټراورس روبوټ ایسد 100-160T انجیکشن ماشینونو لپاره مناسب
• د نصبولو ځای: د روبوټ ټراورس لپاره کافي پاکوالی، د مولډ ساحې څخه پورته هیڅ خنډ نشته
• بنسټ: مستحکم، هواره ځمکه؛ وایبریشن ≤ معیاري صنعتي اجازه وړ ارزښت
• د برېښنا رسونه: 3PH 380V/220V (د روبوټ لارښود سره سم)، مستحکم ولتاژ
• د هوا رسولو: پاک، وچ فشار شوی هوا، فشار 0.5–0.7 MPa

وسایل او لوازمات

• د ساکټ رنچ سیټ، هیکس کیلي، د تورک رنچ
• د کچې اندازه کوونکی، د مارکر قلم، د اندازه کولو ټیپ
• د کیبل اړیکې، د هوا نلۍ، نښلونکي، د خوندیتوب ساتونکي
• د روبوټ او انجیکشن ماشین د عملیاتو لارښودونه

۲. د درې محور روبوټ میخانیکي نصب کول

۲.۱ د چوکاټ او اساس نصب کول

1. د انجیکشن ماشین په ثابت پلیټ یا مرستندویه اساس کې د نصب کولو ساحه پاکه کړئ.
2. اصلي چوکاټ ځای په ځای کړئ او د افقي دقت د تنظیمولو لپاره یوه کچه وکاروئ.
3. د ټارک رنچ سره د ټاکل شوي ټارک سره د فکس کولو بولټونه قلف کړئ.
4. ثبات دوه ځله وګورئ؛ د نرموالي یا کږوالي اجازه نشته.

۲.۲ د بازو او ټراورس محور اسمبلۍ

1. عمودی لاس نصب کړئ، د اصلي بیم سره عمودیتوب ډاډمن کړئ.
2. د ټراورس یونټ نصب کړئ او د 120T ماشین د مولډ پلنوالي سره سم اغیزمن سټروک تنظیم کړئ.
3. د لاس/پای-ایفکټر اساس نصب کړئ او پرته له بندیدو څخه اسانه حرکت تایید کړئ.
4. د سلایدنګ برخې او لارښود ریلونه وګورئ؛ که اړتیا وي نو غوړ اضافه کړئ.

۲.۳ د خوندیتوب محدودیت او د ساتونکو نصبول

1. د هر محور لپاره سخت محدود سویچونه نصب کړئ.
2. د خوندیتوب خنډونه او د ټکر ضد اجزا نصب کړئ.
3. ډاډ ترلاسه کړئ چې ساتونکي د عادي عملیاتو یا ساتنې لاسرسی بند نه کړي.

۳. د تارونو لګول، نیوماتیک اتصال او د خوندیتوب چکونه

۳.۱ د برېښنا تارونه

1. د بریښنا اصلي کیبل د روبوټ کنټرول کابینې سره وصل کړئ.
2. د روبوټ او د انجیکشن ماشین د I/O ټرمینل ترمنځ د سیګنال کیبلونه چل کړئ.
3. سرو موټورونه، انکوډرونه او سینسرونه په سمه توګه وصل کړئ.
4. د بریښنایی مقناطیسي مداخلې کمولو لپاره ځمکنۍ کول باید د باور وړ وي.

۳.۲ نیوماتیک سیسټم

1. د روبوټ د هوا مینفولډ سره اصلي هوایی کرښه وصل کړئ.
2. د هوا د فلټر تنظیموونکی نصب کړئ او فشار 0.5-0.6 MPa ته تنظیم کړئ.
3. سلنډرونه، سولینایډ والونه، او بندونه د لیکیدو لپاره وګورئ.
4. د اسانه عمل لپاره د ګریپر پرانیستل/تړل ازموینه وکړئ.

۳.۳ د خوندیتوب تفتیش له پیل څخه مخکې

• د بیړني حالت ټول تمځایونه په نورمال ډول کار کوي.
• د خوندیتوب دروازې او ساتونکي ځای پر ځای شوي دي.
• خلاص تارونه یا ښکاره ټرمینلونه نشته.
• د هوا فشار او ولتاژ د ټاکل شوي حدودو دننه دي.

4. د پیرامیټر تنظیم او همغږي کیلیبریشن

۴.۱ د سیسټم اساسي پیرامیټرې

• د X/Y/Z محورونو لپاره د اصلي ترتیب
• د ضربې محدودیتونه، نرم محدودیتونه
• د سروو ګټه، سرعت، سرعت
• د ګریپر کلیمپینګ/بیرته اخیستلو ځنډ

۴.۲ د همغږۍ اندازه کول

1. ټول محورونه میخانیکي اصل ته بیرته راګرځوئ.
2. د قالب د مرکز موقعیت او خوندي موقعیت تنظیم کړئ.
3. د ټیک آوټ موقعیت او د ځای پرځای کولو موقعیت اندازه کړئ.
4. د تکرار موقعیت دقت تایید کړئ؛ که چیرې انحراف د منلو وړ حد څخه ډیر وي نو تنظیم کړئ.

۴.۳ د I/O سیګنال مطابقت

• د انجیکشن ماشین مولډ د ځای په ځای خلاصیدو سیګنال
• د ایستلو بشپړیدو سیګنال
• د روبوټ د وتلو اجازه لیک سیګنال
• د الارم انټرلاک سیګنالونه

۵. د ۱۲۰ ټنه انجیکشن مولډینګ ماشین سره ګډ ډیبګ کول

۵.۱ د سیګنال انټرلاک ډیبګ کول

1. ډاډ ترلاسه کړئ چې روبوټ یوازې د قالب ساحې ته د قالب د خلاصیدو تایید وروسته ننوځي.
2. ډاډ ترلاسه کړئ چې د انجیکشن ماشین نشي کولی قالب وتړي پداسې حال کې چې روبوټ د قالب ځای کې وي.
3. د بیړني تمځای ازموینه: هر ای-تمځای روبوټ او ماشین دواړه سمدلاسه ودروي.

۵.۲ د عمل جریان ډیبګ کول

1. قالب په بشپړه توګه خلاص دی → روبوټ قالب ته ننوځي
2. ګریپر محصول بندوي → خوندي موقعیت ته بیرته راګرځي
3. روبوټ د قالب له ساحې څخه وځي → د انجیکشن ماشین قالب بندوي
4. روبوټ محصول ځای په ځای کوي → د انتظار ځای ته راستنیږي

۵.۳ د سرعت او وخت اصلاح کول

• د اغیزو څخه د مخنیوي لپاره د ننوتلو / وتلو سرعت تنظیم کړئ.
• د ګریپر عمل لپاره مناسب ځنډ تنظیم کړئ.
• د محصول د غورځیدو یا خرابیدو مخنیوي لپاره سرعت او ثبات متوازن کړئ.

۶. د ازموینې چلول، د تولید تایید او اصلاح کول

۶.۱ لاسي ازموینه

• هر محور په جلا توګه وکاروئ ترڅو نرمښت وګورئ.
• د ګریپر، سلنډر، او خوندیتوب دندو ازموینه وکړئ.

۶.۲ نیمه اتوماتیک ازموینه

• د بشپړې پروسې بشپړیدو تایید لپاره په لاسي ډول یو دوره پیل کړئ.
• د محصول کیفیت وګورئ، هیڅ سکریچ، خرابوالی، یا پاتې شوني نشته.

۶.۳ اتومات دوامداره عملیات

• د دوامدارۍ د څارنې لپاره 30-60 پرله پسې دورې ترسره کړئ.
• د غیر معمولي شور، وایبریشن، یا ډیر تودوخې لپاره وګورئ.
• د کیفیت سره د جوړجاړي پرته د موثریت ښه کولو لپاره د دورې وخت غوره کړئ.

۷. ورځنۍ ساتنه او د عامو نیمګړتیاوو حل لارې

د ورځني ساتنې توکي

• د لارښود ریلونه، سینسرونه، او ګریپرونه پاک کړئ.
• د هوا فشار او غوړوالی وګورئ.
• بولټونه ټینګ کړئ او کیبلونه معاینه کړئ.

عامې نیمګړتیاوې او حل لارې

۸. پایله