په درې محور سرو روبوټونو کې د سرو موټرو لپاره د انتخاب معیارونه

په درې محور سرو روبوټونو کې د سرو موټرو لپاره د انتخاب معیارونه

د صنعتي اتوماتیک کولو په نړیواله څپه کې، درې محور سرو روباټونهد لوړ دقت او لوړ موثریت د ګټو سره، د الکترونیکي، موټرو او لوژستیک په څیر صنعتونو کې اصلي تجهیزات ګرځیدلي دي. د روبوټ د "بریښنا زړه" په توګه، د سرو موټرو انتخاب په مستقیم ډول د تجهیزاتو عملیاتي فعالیت، ثبات او عمر ټاکي - دا نه یوازې د پای پیرودونکو لپاره یوه اصلي اندیښنه ده بلکه د نړیوالو توزیع کونکو لپاره هم خورا مهمه ده چې د پیرودونکو اړتیاوې په سمه توګه سره سمون ولري او د بازار سیالي لوړه کړي. نن ورځ، موږ به د درې محور سرو روبوټ غوښتنلیکونو کې د سرو موټرو لپاره د اصلي انتخاب معیارونه مات کړو.

I. لومړی، روښانه کړئ: په دریو کې د سرو موټرو "پریکړه کوونکی رول"محور روباټونه

د انتخاب سره د پیل کولو دمخه، دا اړینه ده چې د سرو موټور او درې محور روبوټ ترمنځ د مطابقت منطق پوه شئ: د درې محور روبوټ ایکس محور (افقي حرکت)، Y محور (اړخیزه حرکت)، او Z محور (عمودی پورته کول) هر یو مختلف حرکتي دندې ترسره کوي. د مثال په توګه، ایکس محور اړتیا لري چې روبوټ په ژباړه کې په چټکۍ سره حرکت وکړي، پداسې حال کې چې Z محور اړتیا لري چې په دقیق ډول درانه شیان ونیسي/ځای په ځای کړي. سرو موټورونه باید په ورته وخت کې د "بریښنا تولید" او "دقیق کنټرول" دوه ګوني اړتیاوې پوره کړي. د موټرو ناکافي ځواک به روبوټ د جام کیدو لامل شي او د هغې د بار ظرفیت کم کړي؛ بې مطابقته دقیقیت به د محصول راټولولو او ترتیب کولو د پاس نرخ مستقیم اغیزه وکړي. له همدې امله، د انتخاب اصلي منطق دا دی: د روبوټ د اصلي کاري شرایطو پراساس د "بار اړتیاوې"، "د حرکت فعالیت"، "چاپیریالي تطابق" او "د لګښت اغیزمنتوب" توازن کول.

II. د اصلي انتخاب اساس: د 5 ابعادو څخه دقیق مطابقت

۱. د بار ځانګړتیاوې: لومړی، محاسبه کړئ چې "روبوټ څومره فشار ته اړتیا لري چې مقاومت وکړي."

بار د انتخاب لپاره لومړنی شرط دی. دوه مهم پیرامیټرې باید محاسبه شي: جامد بار (درجه بندي شوی بار): هغه اعظمي وزن چې د Z محور (یا د ګریپ کولو محور) باید هغه وخت برداشت کړي کله چې روبوټ ولاړ وي یا په ثابت سرعت حرکت کوي، په شمول د فکسچر وزن + د ورک پیس وزن. د مثال په توګه، a روبوټیک لاس که چیرې د ۱۰ کیلوګرامه کاري ټوټې سره وصل وي، که چیرې د فکسچر وزن ۲ کیلوګرامه وي، نو باید د هغې جامد بار ۱۲ کیلوګرامه یا ډیر محاسبه شي، پداسې حال کې چې د خوندیتوب فکتور په پام کې نیولو سره (معمولا ۱.۲-۱.۵ ځله د ناڅاپي ډیر بار څخه مخنیوي لپاره). متحرک بار (انرشیل بار): دا هغه اضافي بار دی چې د روبوټیک بازو د پیل کیدو، ګړندي کیدو او کمولو پرمهال رامینځته کیږي، په ځانګړي توګه د X او Y محورونو په اوږدو کې د لوړ سرعت حرکت چې د پام وړ انرشیل ځواک رامینځته کوي (فورمول: انرشیل بار J=mr²، چیرې چې m د حرکت کونکو برخو ټول وزن دی او r د حرکت شعاع ده). ډیر انرشیل بار کولی شي د موټرو "فشار" رامینځته کړي او حتی د موقعیت غلطیو لامل شي.

✅ د پلورونکي لارښوونه: د پیرودونکي سره د "د کاري ټوټې اعظمي وزن"، "د فکسچر وزن" او "د حرکت کونکي برخې مواد (ټول وزن اغیزه کوي)" تایید کړئ. که چیرې پیرودونکی نشي کولی د انرشیل پیرامیټرې چمتو کړي، نو د موټرو جوړونکي لخوا چمتو شوي "انرشیا میچینګ کیلکولیټر" سپارښتنه وکړئ ترڅو د بار اټکل غلطیو له امله د انتخاب غلطیو څخه مخنیوی وشي.

۲. د حرکت پیرامیټرې: د "د روبوټیک بازو سرعت او دقت اړتیاو" سره سمون خوري.

د حرکت مختلف اړتیاوې درې محوره روبوټیک بازو (د مثال په توګه، "چټک ترتیب" د "دقت اسمبلۍ" په مقابل کې) د سرو موټور سرعت، سرعت، او دقت کچه ​​په مستقیم ډول ټاکي: سرعت او تورک: د روبوټیک بازو د هر محور د "اعظمي عملیاتي سرعت" پراساس د موټرو سرعت محاسبه کړئ (فورمول: د موټرو سرعت n = (روبوټیک بازو خطي سرعت v × 60) / (2πr)، چیرې چې r د لیږد میکانیزم شعاع ده، لکه د بال سکرو لیډ). دا هم باید په پام کې ونیول شي چې: سرعت څومره لوړ وي، د موټرو د تولید تورک ټیټ وي (د موټرو "د تورک سرعت منحني" ته مراجعه وکړئ). د مثال په توګه، که چیرې د ایکس محور چټک حرکت (لوړ سرعت) ته اړتیا ولري مګر بار سپک وي، د ټیټ تورک، لوړ سرعت موټور غوره کیدی شي؛ که چیرې د Z محور درنو شیانو پورته کولو ته اړتیا ولري (لوړ تورک)، سرعت په مناسب ډول کم کیدی شي. د موقعیت دقت او تکرار وړتیا: که چیرې پیرودونکی دا د دقیق بریښنایی اسمبلۍ لپاره کاروي (لکه د چپ سولډرینګ)، د سرو موټور باید د انکوډر ریزولوشن ≥ 23 بټونو سره غوره شي (د موقعیت دقت ≤ 0.001mm سره مطابقت لري)؛ که چیرې دا د عمومي موادو اداره کولو لپاره کارول کیږي، نو د 17-20 بټ انکوډر کافي دی (د موقعیت دقت ≤ 0.01mm). سربیره پردې، د لیږد میکانیزم سره په ګډه باید جامع محاسبه وشي (لکه د بال سکرو د پیچ ​​تېروتنه) ترڅو د داسې شرایطو څخه مخنیوی وشي چیرې چې "د موټرو دقت معیار سره سمون خوري مګر د لیږد فعالیت وروسته پاتې وي."

✅ د توزیع کونکي لارښوونه: د "د پیرودونکي اصلي اړین دقت" او "نظري تجهیزاتو دقت" ترمنځ توپیر وکړئ. د مثال په توګه، که چیرې یو پیرودونکی ووایی چې "0.005mm دقت اړین دی"، نو دا اړینه ده چې تایید شي چې ایا دوی د "پوزیشن دقت" معنی لري یا "تکرار وړتیا"، ځکه چې د انتخاب منطق د دواړو لپاره توپیر لري.

۳. چاپیریالي عوامل: د مختلفو نړیوالو سناریوګانو لپاره د تطبیق ننګونې

لکه څنګه چې تجهیزات په نړیواله کچه صادریږي، سرو موټورونه باید د مختلفو هیوادونو / سیمو د کاري شرایطو سره سمون ولري. دا یو مهم فاکتور دی چې توزیع کونکي اکثرا له پامه غورځوي: تودوخه: د لوړې تودوخې چاپیریالونه (د بیلګې په توګه، د موټرو ویلډینګ ورکشاپونه، تودوخه ≥40 ℃) د لوړې تودوخې مقاومت لرونکي موټرو ته اړتیا لري (د تودوخې مقاومت ≥155 ℃، لکه د F-کلاس موصلیت)؛ د ټیټ تودوخې چاپیریالونه (د بیلګې په توګه، سړه ذخیره، تودوخه ≤-10 ℃) د ټیټ تودوخې پیل کولو وړتیاو سره موټرو ته اړتیا لري ترڅو د غوړ غوړ د ټینګیدو او د جام کیدو مخه ونیسي. د محافظت درجه بندي: د دوړو څخه بډایه چاپیریالونه (د بیلګې په توګه، پلاستيکي پروسس کول، د کانونو ملاتړ) IP65 یا لوړ محافظت ته اړتیا لري (د دوړو ضد + د اوبو سپری محافظت)؛ مرطوب چاپیریالونه (د بیلګې په توګه، د خوړو پروسس کول، د مینځلو لینونه) د IP67 محافظت ته اړتیا لري (کولی شي په اوبو کې لنډمهاله ډوبیدو سره مقاومت وکړي)، پداسې حال کې چې د موټرو جنکشن بکس د سیل کولو فعالیت ته هم پاملرنه کوي. کمپن او مداخله: د ماشین وسیلو او ټاپ کولو تجهیزاتو ته نږدې کارول شوي روبوټیک وسلو لپاره، د کمپن مقاومت لرونکي موټرې (د کمپن کچه ≤ 2.5 mm/s²) باید غوره شي. په هغو سناریوګانو کې چې قوي الکترومقناطیسي مداخله ولري (لکه د بریښنایی فابریکو کې د سولډر کولو ساحې)، د محافظتي پوښونو سره موټورونه باید غوره شي ترڅو د سیګنال مداخلې څخه مخنیوی وشي چې د کنټرول ناکامۍ لامل کیږي.

۴. کنټرول او اړیکه: د پیرودونکي "اتوماتیک سیسټم" سره سمون خوري سرو موټورونه باید د روبوټیک بازو د کنټرول سیسټم (لکه PLC، د حرکت کنټرولر) سره په بې ساري ډول مطابقت ولري.

دوه مهم ټکي په پام کې نیول شوي دي:
* **د کنټرول طریقه:** که چیرې پیرودونکی دودیز نبض کنټرول کاروي (لکه د سټیپر موټرو اپ گریڈونه)، یو سرو موټور غوره کړئ چې د نبض/لارښوونې سیګنالونو ملاتړ کوي. که چیرې پیرودونکی د څو محورونو همغږي کنټرول ته اړتیا ولري (لکه د درې محورونو لینکیج ټراژیکري حرکت)، یو موټور غوره کړئ چې د بس کنټرول ملاتړ کوي (لکه ایتر کیټ، پروفینټ، موډبس؛ د پیرودونکي د کنټرول سیسټم د بس پروتوکول باید تایید شي).
* **د غبرګون سرعت:** د لوړ سرعت ترتیب کولو او راټولولو سناریوګانو لپاره (لکه په یوه دقیقه کې ≥ 60 ځله ترتیب کول)، د سرو موټور باید د "ځواب فریکونسۍ ≥ 1 kHz" سره غوره شي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې موټور کولی شي په چټکۍ سره د کنټرول سیګنال تعقیب کړي او د ځنډ له امله د موقعیت انحرافاتو څخه مخنیوی وکړي. 5. اعتبار او ساتنه: د پیرودونکي اوږدمهاله عملیاتي لګښتونه کمول
د توزیع کونکي یو له اصلي وړتیاوو څخه "د پیرودونکو لپاره د لګښت کمول" دي. له همدې امله، د موټرو اعتبار او د ساتنې اسانتیا ته باید لوړ لومړیتوب ورکړل شي:
* د ژوند موده او د ناکامۍ کچه: هغه محصولاتو ته لومړیتوب ورکړئ چې د بیرنگ عمر یې له ۲۰،۰۰۰ ساعتونو څخه کم وي او د موټرو د موصلیت عمر یې له ۱۰ کلونو څخه کم وي. همدارنګه، د تولید کونکي د ناکامۍ کچه معلومات (د مثال په توګه، MTBF ≥ ۵۰،۰۰۰ ساعته) وګورئ ترڅو د پیرودونکي وروسته د ساتنې لګښتونه کم کړئ.
* د ساتنې اسانتیا: د غلطۍ تشخیصي دندو سره موټورونه غوره کړئ (د مثال په توګه، د "اوورلوډ"، "اوور ولټاژ"، او "انکوډر ناکامي" د چټک موقعیت لپاره د الارم کوډ محصول ملاتړ کول) د اسانه نصب او ځای په ځای کولو لپاره. د اسانه نصب او ځای په ځای کولو لپاره د موټور اندازه هم په پام کې ونیسئ (د مثال په توګه، د روبوټیک وسلو د محدود نصب ځای لپاره مناسب کمپیکټ ډیزاین). III. د ماډل په انتخاب کې د زیانونو څخه مخنیوی:

III. عامې غلطۍ چې پلورونکي یې کوي

"یوازې په بریښنا تمرکز کول، د تورک له پامه غورځول": ځینې پلورونکي پدې باور دي چې "څومره چې بریښنا لوړه وي، هغومره ښه"، مګر د تورک او سرعت مطابقت له پامه غورځوي. د مثال په توګه، د 1.5kW موټور چې ډیر لوړ سرعت لري ممکن د 1kW ټیټ سرعت موټور په پرتله ټیټ اصلي تولید ټارک ولري، چې په پایله کې د Z-axis د پورته کولو ځواک ناکافي وي.
"د انرشیا مطابقت له پامه غورځول": د موټرو روټر انرشیا او بار انرشیا تناسب باید د 10:1 دننه کنټرول شي (په مثالي توګه 5:1). که چیرې تناسب ډیر لوړ وي، نو دا به د سرعت په جریان کې د موټرو "سوینګ" لامل شي، چې د موقعیت دقت به اغیزمن کړي.
"د راتلونکو پیرودونکو د لوړولو په اړه فکر نه کول": که چیرې پیرودونکي ممکن په راتلونکي کې د کاري ټوټې وزن زیات کړي (د مثال په توګه، له 10 کیلوګرام څخه تر 15 کیلوګرامه پورې)، د ماډل انتخاب په جریان کې باید د 10٪-20٪ بار حاشیه خوندي شي ترڅو پیرودونکي په لنډ وخت کې د موټرو بدلولو ته اړتیا ونلري.

IV. لنډیز: د انتخاب پروسې عمومي کتنه (توزیع کونکي کولی شي دا په مستقیم ډول پلي کړي)

د اړتیاوو راټولول: د پیرودونکي سره د " اعظمي بار (ورک پیس + فکسچر) ،" " د هر محور اعظمي سرعت / سرعت ،" " د موقعیت دقت اړتیاوې ،" " عملیاتي چاپیریال (تودوخه / رطوبت / دوړې) ،" او " د کنټرول سیسټم پروتوکول " تایید کړئ؛
د پیرامیټر محاسبه: د جامد بار (د خوندیتوب فکتور په شمول)، متحرک انرشیا، او اړین سرعت/ټورک محاسبه کړئ ترڅو په پیل کې د موټرو ماډلونه وڅیړئ؛
د مطابقت تایید: د موټرو ولټاژ تایید کړئ (د مثال په توګه، په نړیواله کچه نړیوال 220V/380V)، د اړیکو پروتوکول، او د نصب کولو ابعاد ترڅو د روبوټ بازو سره مطابقت ډاډمن شي؛
حاشیه کول: د مهمو پیرامیټرو لکه بار، دقت، او تودوخې لپاره، د اوږدمهاله باثباته عملیاتو ډاډ ترلاسه کولو لپاره 10٪-20٪ حاشیه خوندي کړئ.

#محور روباټونه#روباټ ۳ محور#انجیکشن مولډینګ روباټونه#ملټي ایکسس روباټونه