د روبوټ انتخاب: د نوي انرژۍ موټرو لپاره د موټرو کورونو انجیکشن مولډینګ کې د پنځه محور روبوټونو قضیه مطالعه

د روبوټ انتخاب: د پنځو قضیو مطالعه-محور روباټونه د نوي انرژۍ موټرو لپاره د موټرو کورونو انجیکشن مولډینګ کې

د نوي انرژۍ د موټرو صنعت چټک پرمختګ د اصلي انجیکشن مولډ شوي اجزاو لکه د موټرو کورونو لپاره د تولید سخت اړتیاوې رامینځته کړې دي. لوړ دقت، لوړ ثبات، او لوړ تولید موثریت سخت معیارونه ګرځیدلي دي، چې دودیز درې محور روبوټونه یې د پیچلو مولډ کولو پروسو لپاره کافي نه کړي. پنځه محور سرو روبوټونه، د دوی د انعطاف وړ څو محوري اړیکې او د لوړ دقیق موقعیت کنټرول سره، د نوي انرژۍ موټرو کورونو د انجیکشن مولډ کولو تولید کې اصلي اتومات تجهیزات ګرځیدلي دي. دا مقاله به د پنځه محوري روبوټونو د انتخاب منطق تحلیل کړي، د نوي انرژۍ موټرو موټرو کورونو د انجیکشن مولډ کولو تولید درد نقطو څخه پیل کیږي، او د عملي غوښتنلیک قضیو پراساس د انجیکشن مولډ کولو شرکتونو لپاره مناسب حواله چمتو کوي.

I. د نوي انرژۍ موټرو د موټرو د کورونو د انجیکشن مولډینګ: ولې پنځه محوري روباټونه اړتیا ګرځیدلې ده؟

که د انجینرۍ پلاستیک څخه جوړ شوي وي یا د فلزي مرکب انجیکشن مولډینګ، د نوي انرژۍ موټرو موټرو کورونه د غیر منظم جوړښتونو، لوړ ابعادي دقت، او د تخریب کولو کې ستونزې لخوا مشخص شوي دي. په ورته وخت کې، د ډله ایز تولید اړتیاو لاندې د تولید دورې غوښتنه د روبوټونو لپاره اصلي اړتیاوې ټاکي، کوم چې کلیدي دلیل دی چې ولې پنځه محور روبوټونه دودیز تجهیزات ځای په ځای کوي.

د مولډنګ پروسې پیچلتیا څو اړخیزه عملیاتو ته اړتیا لري: د موټرو کورونه، چې د موټرو اسمبلۍ ځای په ځای کولو لپاره ډیزاین شوي، ډیری وختونه پیچلي جوړښتونه لکه د تودوخې ضایع کولو فینونه، د نصب کولو کلپونه، او د موقعیت سوري شاملوي. مولډونه ډیری وختونه د کور ایستلو او زاویه ایجیکټر میکانیزمونه لري. درې محور روبوټونه کولی شي یوازې د X/Y/Z محورونو په اوږدو کې خطي حرکت ترلاسه کړي، چې دوی نشي کولی د زاویه شوي برخې لرې کولو یا څو زاویه موقعیت تنظیمات ترسره کړي، او د مولډ اجزاو سره مداخله وکړي. برعکس، پنځه محور روبوټونه، د دوی همغږي شوي روټري محورونو سره، کولی شي د ړندو ځایونو پرته 360 ° عملیات ترلاسه کړي، په اسانۍ سره د مولډ جوړښتونو څخه مخنیوی وکړي ترڅو دقیق برخې لرې کړي.

دقت اړتیاوې د لوړ موقعیت معیارونه ټاکي: د نوي انرژۍ موټرو د کورونو ابعادي زغم باید د مایکرومیټرونو دننه کنټرول شي، د کواکسیالټي، موازيتوب، او نورو جیومیټریک زغم لپاره سخت اړتیاوې سره. د دې اړتیاو پوره کولو کې پاتې راتلل به په مستقیم ډول د موټرو اسمبلۍ دقت او عملیاتي ثبات اغیزه وکړي. پنځه محور سرو روبوټونه د ± 0.05 ملي میتر دننه د تکرار وړتیا دقت ترلاسه کوي. د سرو ډرایو سیسټم د اسانه عملیاتو سره یوځای، دا په مؤثره توګه د برخو لرې کولو او ځای پرځای کولو پرمهال د خنډونو او موقعیتي انحرافاتو څخه مخنیوی کوي، د محصول ثبات ډاډمن کوي.

د ډله ییز تولید غوښتنو سره د لوړ موثریت تطابق: د نوي انرژۍ موټرو په لویه کچه تولید د موټرو د هستوګنې انجیکشن مولډینګ 24 ساعته دوامداره عملیاتو ته اړتیا لري. پنځه محورونه د روبوټ کین د ګیټ جلا کول، د محصول تفتیش، او د تختو سټکینګ په څیر ډیری پروسې مدغم کول، د لاسي مداخلې اړتیا له منځه وړي. د یو واحد دورې وخت په 8 ثانیو کې کم کیدی شي، د لاسي تولید په پرتله موثریت 60٪ څخه ډیر زیاتوي، پداسې حال کې چې د کار لګښتونه او د سکریپ نرخونه د پام وړ کموي.

د لوړې تودوخې مولډینګ چاپیریال سره تطابق: د موټرو کورونه ډیری وختونه د لوړې تودوخې مقاومت لرونکي انجینري پلاستیکونه لکه PPS او PA66 کاروي. د محصول د سطحې تودوخه د ډیمولډینګ پرمهال لوړه وي. پنځه محور روبوټ کولی شي د لوړې تودوخې مقاومت لرونکي انعطاف وړ کلیمپونو او تودوخې موصلیت وسیلو سره سمبال شي ترڅو د برخې لرې کولو پرمهال د کلیمپونو د لوړې تودوخې خرابوالي له امله د محصول زیان مخه ونیسي. دا د اتوماتیک دوامداره برخې لرې کولو ته هم اجازه ورکوي، د لاسي برخې لرې کولو پرمهال د لوړې تودوخې عملیاتو سره تړلي خوندیتوب مسلې حل کوي.

II. د نوي انرژۍ موټرو لپاره د موټرو کورونو انجیکشن مولډینګ: د پنځه محور روبوټونو لپاره د انتخاب کلیدي نظرونه

د نوي انرژۍ موټرو لپاره د موټرو کورونو د تولید ځانګړتیاو ته په پام سره، د پنځه محور روبوټ انتخاب باید په پنځو اصلي ابعادو تمرکز وکړي: د بار ظرفیت، د موقعیت دقت، د حرکت انعطاف، د پروسې ادغام وړتیا، او ثبات. په ورته وخت کې، دا باید د اصلي مولډ مشخصاتو، د انجیکشن مولډینګ ماشین ټنج، او د تولید دورې وخت پراساس تنظیم شي. د ځانګړي انتخاب معیارونه په لاندې ډول دي:

۱. د بار وړلو ظرفیت: د محصول وزن + د فکسچر وزن سره مطابقت ورکړئ، د خوندیتوب حاشیې سره

د موټرو د کور وزن د موټر ماډل او ډیزاین پورې اړه لري. د کوچني نوي انرژۍ مسافر وړونکي موټر لپاره د موټرو یو واحد کور شاوخوا 1-3 کیلوګرامه وزن لري، پداسې حال کې چې د سوداګریزو موټرو ماډلونه کولی شي 5-8 کیلوګرامه ته ورسیږي. کله چې د پنځه محور روبوټ غوره کول، د هغې درجه بندي شوی بار باید د محصول وزن + د دودیز شوي فکسچر وزن پوښي، لږترلږه 50٪ د خوندیتوب حاشیه سره ترڅو د لوړ سرعت حرکت په جریان کې د ناکافي بار له امله د وایبریشن او دقت انحراف څخه مخنیوی وشي. د مثال په توګه، د 3 کیلوګرام موټرو کور لپاره، سپارښتنه کیږي چې د پنځه محور روبوټ غوره کړئ چې د درجه بندي شوي بار ≥ 8 کیلوګرامه وي. که چیرې د لید تفتیش او د دروازې د پرې کولو وسایل مدغم شي، د بار ظرفیت باید نور هم لوړ شي.

۲. د موقعیت دقت: د تکرار وړتیا ≤ ± 0.05 ملي میتر، د جیومیټریک زغم اړتیاو سره سمون لري.

د موټرو د هستوګنې د همغږۍ او موقعیتي دقت اړتیاوې په مستقیم ډول د روبوټ دقت معیار ټاکي. د اصلي انتخاب شاخصونه باید د تکرار وړتیا او د لارې موقعیت دقت باندې تمرکز وکړي. د تکرار وړتیا باید ≤ ± 0.05 ملي میتر وي ترڅو هر ځل د ځای پرځای کولو او پورته کولو موقعیتونه ډاډمن شي. په ورته وخت کې، یو پنځه محور روبوټ چې د لوړ دقیق خطي پیمانه او سرو ډرایو سیسټم سره سمبال دی باید غوره شي ترڅو د حرکت په جریان کې دقیق سرعت کنټرول ترلاسه کړي، د ناڅاپي بندیدو یا سرعت له امله د محصول انحراف څخه مخنیوی وشي.

۳. د حرکت انعطاف: د محور څرخي سفر او سرعت د قالب جوړښت سره تطابق شوی.

د پنځه محوري روبوټ د A/C محورونو (روټري محورونو) د سفر او گردش سرعت د مولډ جوړښت سره د تطبیق لپاره خورا مهم دي. د موټرو هستوګنې مولډونو لپاره چې ډیری زاویه لرونکي ایجیکټرونه او د کور کشولو میکانیزمونه لري، د A-محور گردش زاویه باید ≥ ±180° وي، او د C-محور گردش زاویه باید د مړو زاویو پرته 360° وي. په ورته وخت کې، د گردش سرعت باید د سست چلولو موقعیت او ګړندي چلولو سرعت د تولید اړتیاو پوره کولو لپاره تنظیم شي، د تولید دورې اغیزه کولو پرته د پورته کولو پرمهال دقت ډاډمن کړي.

۴. د پروسې د ادغام وړتیا: د څو پروسس اړیکو ملاتړ کوي، د تولید لاین تجهیزاتو پانګونه کموي

یو لوړ کیفیت لرونکی پنځه محوري روبوټ باید د پروسې د ادغام قوي وړتیاوې ولري، په مستقیم ډول د دندو ادغام لکه د اتوماتیک دروازې پوښل، د محصول د لومړني ظاهري تفتیش، د اتوماتیک ټری ځای پرځای کول، او د خامو موادو تغذیه کول. د څو پروسسونو اړیکه د پروګرام وړ کنټرول سیسټم له لارې ترلاسه کیدی شي. د مثال په توګه، د موټرو د هستوګنې له ترلاسه کولو وروسته، د روبوټ پای اغیز کوونکی کولی شي دروازه په سمه توګه پوښ ​​کړي، بیا محصول د لومړني ابعادي تفتیش لپاره د تفتیش سټیشن ته واستوي. وړ محصولات په مستقیم ډول ټری شوي، پداسې حال کې چې غیر وړ محصولات په اتوماتيک ډول ترتیب شوي، د مدغم "راټولولو-پروسس کولو-معائنې-سمارټ کولو" عملیاتو ترلاسه کول، د تولید لاین کاري جریان د پام وړ لنډوي.

۵. ثبات او ساتنه: د صنعتي تولید چاپیریال سره تطابق وړ، د ۲۴ ساعته عملیاتي اړتیاو پوره کول.

د موټرو کورونو لپاره د انجیکشن مولډینګ تولید لاینونه معمولا د 24 ساعتونو لپاره په دوامداره توګه کار کوي، چې د روبوټیک بازو جوړښتي سختوالي او محافظت کچه ​​خورا مهمه کوي. بدن باید د لوړ سختوالي فولادو څخه جوړ شي ترڅو د اوږدې مودې لوړ سرعت حرکت له امله رامینځته شوي ساختماني خرابوالي مخه ونیسي؛ د انجیکشن مولډینګ ورکشاپ د دوړو، تیلو او رطوبت زنګ وهلو سره د مقاومت لپاره د محافظت کچه ​​باید IP54 یا لوړ ته ورسیږي؛ دا باید د غلطۍ ځان تشخیص، د بیړني بند محافظت، او د مولډ ضد ټکر دندو سره هم سمبال وي، چې د غیر معمولي حالتونو په صورت کې د سمدستي بندیدو اجازه ورکوي ترڅو تجهیزاتو او مولډونو ته زیان ونه رسوي او د تولید لاین دوامداره عملیات ډاډمن کړي.

۶. تطابق: د انجیکشن مولډینګ ماشینونو او قالبونو سره بې ساري ادغام

کله چې روبوټ غوره کوئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې د موجوده انجیکشن مولډینګ ماشین ټنج او مولډ مشخصاتو سره بې ساري ادغام. د 800T او پورته لوی انجیکشن مولډینګ ماشینونو لپاره، سپارښتنه کیږي چې د دروند پنځه محور سرو روبوټ غوره کړئ چې د پراخ شوي لاس سره وي ترڅو د لویو مولډونو د برخې لرې کولو سټروک اړتیاوې پوره کړي. په ورته وخت کې، د روبوټ کنټرول سیسټم باید د انجیکشن مولډینګ ماشین او مولډ سره د سیګنال اړیکو ملاتړ وکړي، د انجیکشن بشپړولو سیګنالونو، د روبوټ برخې لرې کولو سیګنالونو، او د مولډ پرانیستلو / تړلو سیګنالونو ریښتیني وخت اړیکه فعاله کړي ترڅو د وسیلو ترمنځ د انتظار وخت څخه مخنیوی وشي.

III. د نوي انرژۍ موټرو لپاره د موټرو کورونو انجیکشن مولډینګ: د پنځه محور روبوټیک بازو غوښتنلیک یوه قضیه مطالعه

د قضیې پس منظر: د نوي انرژۍ موټرو لپاره د اصلي اجزاو جوړونکی د نوي انرژۍ مسافر وړونکو موټرو لپاره د موټرو کورونو انجیکشن مولډینګ کې تخصص لري. محصولات د PPS انجینرۍ پلاستيک څخه جوړ شوي، چې هر یو یې 2.8 کیلوګرامه وزن لري، د ± 0.03 ملي میتر ابعادي زغم اړتیا سره. د تولید اصلي ماډل د درې محور روبوټیک بازو او لاسي مرستې څخه کار اخیستی، کوم چې د برخو اداره کولو مداخله، د سکریپ لوړ نرخ (تقریبا 5٪)، او ورو تولید دورې (په هر دور کې 15 ثانیې) په څیر ستونزو سره مخ و. په کال کې د 500,000 واحدونو د تولید غوښتنې پوره کولو لپاره، د تولید لاین لوړولو لپاره د ZHIYI پنځه محور دوه ګونی لاس سرو روبوټیک بازو معرفي شو.

انتخاب او سمون

د محصول ځانګړتیاوو او د تولید اړتیاوو پراساس، د ZHIYI دودیز پنځه محور دوه لاسي سرو روبوټ په پای کې غوره شو. د هغې اصلي ترتیب په لاندې ډول دی:
درجه بندي شوی بار: ۱۰ کیلوګرامه، د کافي خوندیتوب حاشیې سره، د لوړې تودوخې مقاومت لرونکي انعطاف وړ فکسچرونو او د دروازې پرې کولو وسیلو د ځای په ځای کولو وړتیا لري؛
د تکرار وړتیا: ±0.03 ملي میتر، د محصول د مایکرون کچې زغم اړتیاوې پوره کوي؛
د A/C محور د څرخېدو زاویه: A-محور ±180°، C-محور 360°، د مولډ زاویه ایجیکټر او کور-کشش جوړښتونو سره د تطبیق وړ، د مداخلې څخه پاک زاویه لرونکي برخې لرې کول ترلاسه کول؛
د پروسې ادغام: د اتوماتیک دروازې پوښل، د CCD لید ابتدايي تفتیش، او د اتوماتیک ټری ځای پرځای کولو دندې مدغم کوي، د څو پروسو ادغام ترلاسه کول؛
د انجیکشن مولډینګ ماشین مطابقت: د 800T لوی انجیکشن مولډینګ ماشین، غځول شوی لاس د مولډ برخې لرې کولو سټروک اړتیاوې پوره کوي، او د کنټرول سیسټم په بې ساري ډول د انجیکشن مولډینګ ماشین سره مدغم کیږي.

د غوښتنلیک پایلې

د تولید موثریت کې د پام وړ ښه والی: د واحد دورې وخت له ۱۵ ثانیو څخه ۹ ثانیو ته راټیټ شوی، د ساعت په اوږدو کې ظرفیت ۶۶.۷٪ زیات شوی، او د ۲۴ ساعته دوامداره عملیات کولی شي د ۶۰۰،۰۰۰ واحدونو کلنی تولید ترلاسه کړي، چې د تولید هدفونو څخه ډیر دی؛
د سکریپ کچه د پام وړ کمه شوې: د پنځه محور روبوټیک بازو لوړ دقیق موقعیت او مستحکم عملیات د برخو د سمبالولو پرمهال د برخو د ټکرونو او موقعیتي انحرافاتو ستونزې په بشپړ ډول حل کوي، د سکریپ کچه له 5٪ څخه 0.8٪ ته راټیټوي، د موادو ضایعات د پام وړ کموي؛
د کار غوره لګښتونه: د هر تولیدي کرښې د کارګرانو شمیر له 3 څخه 1 ته راټیټ شوی (یوازې د تجهیزاتو څارنې مسؤلیت لري)، د کار لګښتونه 66٪ کم شوي. د 24 ساعته عملیاتو سره یوځای، د کلني کار لګښت سپما له یو ملیون یوانو څخه ډیر دی؛
د تولید لاین اتوماتیک لوړول: د "انجیکشن مولډینګ - د برخې اداره کول - د دروازې پوښل - تفتیش - د ټری ځای پرځای کول" څخه د ټولې پروسې بشپړ اتوماتیک کول ترلاسه کوي، پرته له کوم انساني مداخلې. د محصول ثبات 99.9٪ ته رسیږي، د نوي انرژۍ موټرو OEMs د عرضې معیارونه پوره کوي؛
د تجهیزاتو غوره ثبات: تجهیزات د IP55 محافظت سیسټم او د غلطیو ځان تشخیص فعالیت سره سمبال دي، او د 24 ساعتونو دوامداره عملیاتو په جریان کې د تجهیزاتو د ناکامۍ کچه د [له لاسه ورکړې سلنې] څخه کمه ده. 0.5٪، د تولید لاین اغیزمن عملیات ډاډمن کوي.

د قضیې مطالعې اصلي ارزښت: دا قضیه مطالعه د نوي انرژۍ موټرو موټرو کورونو د انجیکشن مولډینګ تولید کې د پنځه محور روبوټونو مناسبیت په بشپړ ډول تاییدوي. د دودیز انتخاب او پروسې ادغام له لارې، دا نه یوازې د دودیزو تولید ماډلونو درد ټکي حل کوي بلکه د تولید موثریت، د محصول کیفیت، او لګښت کنټرول کې درې چنده ښه والی هم ترلاسه کوي، د نوي انرژۍ موټرو لپاره د اصلي انجیکشن مولډینګ اجزاو لوی پیمانه تولید لپاره د نقل وړ اتوماتیک حل چمتو کوي.

IV. د پنځه محور روبوټ په انتخاب کې د مهمو غلط فهمیو څخه مخنیوی

د نوي انرژۍ موټرو د موټرو د کورونو د انجیکشن مولډینګ لپاره د پنځه محور روبوټونو په غوره کولو کې، ډیری شرکتونه په اسانۍ سره د "یوازې پیرامیټر" او "په ړانده توګه د خورا ګران غوره کولو" په جال کې راګیر کیږي. هغه عام غلط فهمۍ چې د تولید اړتیاو سره د تجهیزاتو د مطابقت او ضایع شوي لګښتونو لامل کیږي مخنیوی کیدی شي. دلته د دې زیانونو څخه د مخنیوي لپاره مهم ټکي دي:

د حقیقي مطابقت په پام کې نیولو پرته یوازې په پیرامیټرو تمرکز کولو څخه ډډه وکړئ: ځینې شرکتونه په ړانده ډول د لوړ بار ظرفیت او لوړ دقت تعقیبوي، د مولډ مشخصاتو او انجیکشن مولډینګ ماشین ټنج اصلي اړتیاو ته پام نه کوي. د مثال په توګه، د کوچني مولډ لپاره د دروند پنځه محور روبوټ کارول نه یوازې د تجهیزاتو پانګونه زیاتوي بلکه د ډیر سټروک له امله د تولید دورې وخت هم اغیزه کوي.

د پروسې د ادغام وړتیاوو له پامه غورځولو څخه ډډه وکړئ: که چیرې یوازې پنځه محوره روبوټ د یوې برخې غوره کولو فعالیت سره غوره شي، نو بیا هم اړتیا لري چې د نورو تجهیزاتو سره یوځای شي ترڅو د دروازې پوښلو او تفتیش په څیر پروسې بشپړې کړي، د تولید لاین ادغام ترلاسه کولو کې پاتې راشي او په نهایت کې اضافي پانګونې ته اړتیا ولري.

د پلور وروسته خدماتو او تخنیکي ملاتړ څخه ډډه وکړئ: د پنځه محور روبوټونو ډیبګ کول او ساتنه مسلکي تخنیکي ټیم ته اړتیا لري. کله چې روبوټ غوره کړئ، د عرضه کونکي د نړیوال پلور وروسته خدماتو شبکې او تخنیکي روزنې ملاتړ ته پاملرنه وکړئ ترڅو په بهرني تولیدي اډو کې هم په وخت ساتنه او ډیبګ کول ډاډمن شي.

د تجهیزاتو مطابقت او پیمانه کولو له پامه غورځولو څخه ډډه وکړئ: د نوي انرژۍ موټرو محصولات په چټکۍ سره تازه کیږي، او د موټرو کورونو ډیزاین هم د هغې مطابق بدلیږي. کله چې روبوټ غوره کوئ، د محصول لوړولو وروسته د تولید اړتیاوې پوره کولو لپاره د قوي پروګرام وړتیا او انعطاف منونکي پای اغیز کونکي ځای په ځای کولو سره یو غوره کړئ او د ثانوي تجهیزاتو پانګوونې څخه مخنیوی وکړئ. V. پایله د نوي انرژۍ موټرو لپاره د موټرو کورونو انجیکشن مولډینګ تولید د اتوماتیک تجهیزاتو لپاره خپلې اړتیاوې د "ساده برخې اداره کولو" څخه "لوړ دقت، لوړ موثریت، او ادغام" ته لوړې کړې دي. پنځه محور سرو روبوټونه، د دوی د څو محور لینکیج انعطاف، لوړ دقت موقعیت کنټرول، او د پروسې قوي ادغام وړتیاو سره، پدې برخه کې غوره حل ګرځیدلی. د انتخاب پروسې په جریان کې، شرکتونه اړتیا لري چې په دریو اصلي اړخونو تمرکز وکړي: د محصول ځانګړتیاوې، د تولید اړتیاوې، او د مولډ مشخصات. دودیز میچ کول باید د ابعادو لکه بار ظرفیت، د موقعیت دقت، او د حرکت انعطاف څخه ترسره شي. په ورته وخت کې، د انتخاب زیانونه باید مخنیوی وشي، او عرضه کونکي چې قوي تخنیکي وړتیاوې او د پلور وروسته جامع خدمت لري باید غوره شي.

ZHIYI، د صنعتي اتوماتیک کولو په برخه کې د مسلکي تجهیزاتو چمتو کونکي په توګه، د انجیکشن مولډینګ ماشینونو لپاره د سرو روبوټونو په څیړنه او پراختیا او تولید کې ژوره تخصص لري. دا کولی شي د نوي انرژۍ موټرو موټرو کورونو د مختلفو تولید اړتیاو سره سم دودیز پنځه محور روبوټ حلونه چمتو کړي، د ټول پروسې په اوږدو کې د یو بند خدمت چمتو کوي، د انتخاب او ډیزاین، د تجهیزاتو تولید، په ساحه کې د کمیشن کولو څخه تر پلور وروسته ملاتړ پورې. دا د انجیکشن مولډینګ شرکتونو سره مرسته کوي چې خپل اتوماتیک اپ گریڈونه بشپړ کړي او د نوي انرژۍ موټرو صنعت د لوی پیمانه تولید اړتیاوې پوره کړي.

#۵ محوري روبوټ #د نوي انرژۍ موټر د موټرو کور #د انجیکشن مولډینګ ماشین سرو روبوټ #د روبوټ انتخاب #د نوي انرژۍ موټر د موټرو کور د انجیکشن مولډینګ روبوټ انتخاب #د ۵ محوري سرو روبوټ غوښتنلیک قضیه #د موټرو کور د انجیکشن مولډینګ لپاره ۵ محوري روبوټ #د انجیکشن مولډینګ ماشین لپاره ۸۰۰T ۵ محوري روبوټ #د PPS موټرو کور د انجیکشن مولډینګ روبوټ