د ایټالیا د کور وسایلو جوړونکی: د انجیکشن مولډینګ ماشینونو کې د درې محور سرو روبوټونو لپاره د چټک نصبولو لارښود

د ایټالیا د کور وسایلو جوړونکی: د درې محور سرو روبوټونو لپاره د چټک نصبولو لارښود د انجیکشن مولډینګ ماشیند

د ایټالیا د کور وسایلو د جوړولو په سکتور کې، د انجیکشن مولډینګ پروسې کې د اتوماتیک لوړول د تولید موثریت ښه کولو او د محصول دقت ډاډمن کولو لپاره یو اصلي اقدام ګرځیدلی. د انجیکشن مولډینګ ماشینونو د اصلي برخې په توګه، د درې محور سرو روبوټونو چټک او معیاري نصب کول په مستقیم ډول د تولید کرښې موثریت او اوږدمهاله عملیاتي ثبات ټاکي. د ZHIYI درې محور سرو روبوټونه، چې د 50 کیلوګرامه لوړ بار ظرفیت او ISO9001 او CE دوه ګونی تصدیقونه لري، د ایټالیا د کور وسایلو فابریکو کې د مختلفو پلاستيکي برخو د انجیکشن مولډینګ موادو اداره کولو او ترانسپورت اړتیاو لپاره مناسب دي. دا مقاله، د کور وسایلو انجیکشن مولډینګ تولید لینونو د اصلي کاري شرایطو پراساس، د درې محور سرو روبوټونو لپاره د ګړندي نصب کولو پروسه په ګوته کوي چې د ایټالیا صنعتي معیارونو سره مطابقت لري، د نصب کولو موثریت او عملیاتي خوندیتوب توازن کوي ​​ترڅو د کور وسایلو فابریکو سره مرسته وکړي چې په چټکۍ سره اتومات تولید لینونه پلي کړي.

I. د نصبولو دمخه چمتووالی: د ایټالیا د کور وسایلو فابریکې د تولید لاین مشخصاتو ته غاړه ایښودل او د نصبولو دمخه تایید ترسره کول

د نصبولو دمخه معیاري چمتووالی د ګړندي نصبولو بنسټ دی. دا اړینه ده چې د EU EN ISO 10218-1 صنعتي په کلکه تعقیب کړئ روبوټ ایسد افټي معیار، پداسې حال کې چې د ایټالیا د کور وسایلو انجیکشن مولډینګ تولید لاین د ترتیب ځانګړتیاو سره سمون لري. تمرکز باید د دریو اصلي مرحلو بشپړولو باندې وي: د تجهیزاتو تصدیق، د سایټ پلان کول، او د نصب کولو پرمهال د بیا کار څخه مخنیوي لپاره د وسیلو چمتو کول.

د تجهیزاتو او لوازمو د بشپړتیا تصدیق: د خلاصولو پر مهال، د ZHIYI درې محور سرو معاینه کړئ روبوټ بody (د بازو، سرو موټور، او کنټرولر په شمول)، د نښلولو کیبلونه، د نصب کولو قوسونه، نیوماتیک اجزا، او نور لوازمات ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې دوی بشپړ دي. د محصول نوم پلیټ او د CE تصدیق نښه تایید کړئ. تایید کړئ چې د روبوټ ماډل (د مثال په توګه، WKG-1000) د انجیکشن مولډینګ ماشین ټنج او د وسیلې انجیکشن مولډ اندازې سره سمون لري. ځانګړې پاملرنه وکړئ چې ایا د روبوټ د نیولو میکانیزم د وسایلو لپاره د پلاستيکي برخو اداره کولو لپاره مناسب دی (د مثال په توګه، کیسینګونه، نوبونه، قوسونه).

د تولید لاین سایټ او ترتیب پلان کول: د ایټالیا د وسایلو فابریکې د تولید لاین د خوندیتوب عملیاتي پروسیجرونو پراساس، د روبوټ د نصبولو ځای پلان کړئ. ډاډ ترلاسه کړئ چې د روبوټ د حرکت حد د انجیکشن مولډینګ ماشین د خوندیتوب دروازې پرانیستلو او تړلو سره مداخله نه کوي. د نږدې انجیکشن مولډینګ ماشینونو کې د روبوټونو لپاره د نصبولو دوامداره لار وساتئ، او د تجهیزاتو ساتنې او مولډ بدلولو لپاره کافي ځای ته اجازه ورکړئ. په ورته وخت کې، د نصب کولو سطح فلیټ تایید کړئ؛ د ≤0.01mm/100mm غلطی چک کولو لپاره د کچې څخه کار واخلئ. د درنو نصبولو لپاره (د مثال په توګه، د لویو وسایلو پوښونو نیول)، د نصب کولو سطح پیاوړی کړئ.

د ځانګړو وسایلو او مرستندویه موادو چمتو کول
د تورک رنچونه، سطحې، د ډایل شاخصونه، غیر هایدروس ایتانول، د سټینلیس سټیل ګازکیټونه (0.01mm/0.02mm/0.05mm)، او ځانګړي غوړ، او نور چمتو کړئ؛ د هوا او بریښنا سرچینې مخکې له مخکې ازموینه وکړئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې د هوا فشار په 0.4-0.6MPa کې مستحکم دی، د بریښنا ولتاژ د روبوټ ټاکل شوي اړتیاوې پوره کوي، او د EU بریښنایی خوندیتوب معیارونو پوره کولو لپاره مناسب ځمکني محافظت شتون لري.

II. د اصلي نصبولو مرحلې: د ګړندي اسمبلۍ لپاره 6 مرحلې، د کور وسایلو انجیکشن مولډینګ تولید لاین شرایطو سره تطابق شوي

د ZHIYI درې محور سرو روبوټ د انجیکشن مولډینګ صنعت لپاره ډیزاین شوی ماډلر اسمبلۍ جوړښت لري. د ایټالیا د کور وسایلو فابریکو د ګړندي تولید اړتیاو سره یوځای، د اصلي نصب کولو پروسه 6 کلیدي مرحلو ته ساده شوې، چې د ګړندي واحد کس عملیاتو ته اجازه ورکوي. لومړني ډیبګ کول د نصب کولو وروسته سمدلاسه ترسره کیدی شي، د تولید لاین بندیدو وخت د پام وړ کموي.

لومړی ګام: د نصبولو ثبات ډاډمن کولو لپاره د روبوټیک بازو اساس خوندي کړئ
د روبوټیک بازو اساس د نصبولو په مخکینۍ موقعیت کې ځای په ځای کړئ او بولټونه د یو تریخ، ګام په ګام د ټینګولو طریقې په کارولو سره خوندي کړئ: لومړی، ټول بولټونه د ټاکل شوي تورک 50٪ ته مخکې له مخکې ټینګ کړئ، بیا یې تریخ 70٪ ته ټینګ کړئ، او په پای کې په بشپړ ډول د ټاکل شوي تورک سره ټینګ کړئ. دا په اساس باندې د غیر مساوي فشار مخه نیسي چې د خرابوالي لامل شي. که چیرې د نصب کولو سطح کې لږ انحراف شتون ولري، د سټینلیس سټیل شیمونو په کارولو سره د اساس کچه تنظیم کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې روبوټیک بازو د درې محور عملیاتو په جریان کې پرته له ټپیدو څخه کار کوي، د کور وسایلو برخو د لوړ دقیق موادو اداره کولو اړتیاوې پوره کوي.

دوهم ګام: د درې محور بازو راټول کړئ ترڅو د لیږد دقت سره په سمه توګه سمون ومومي
د X/Y/Z درې محوري بازو په ترتیب سره راټول کړئ، د بال سکرو او لارښود ریل ترمنځ د فټ دقت په چک کولو تمرکز وکړئ. د نصبولو دمخه، د بال سکرو او لارښود ریل د تماس سطحې د غیر هایدروس ایتانول سره پاک کړئ ترڅو تیل او فلزي کثافات لرې کړئ، د عملیاتو پرمهال د اغوستلو مخه ونیسئ. د راټولولو وروسته، لاس په لاسي ډول حرکت وکړئ ترڅو د مقاومت او جام کولو لپاره چک وکړئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې د درې محوري لیږد پاکوالی معیارونه پوره کوي او د کور وسایلو برخو نیولو پرمهال د روبوټیک بازو د موقعیت دقت تضمینوي.

دریم ګام: د بریښنا او نیوماتیک سیسټم اتصال، د اروپايي اتحادیې د خوندیتوب معیارونو سره سم
د روبوټ د سرو موټور او کنټرولر ترمنځ کیبلونه وصل کړئ، د کیبل محافظت ډاډمن کړئ ترڅو د حرکت کونکو برخو سره د تماس مخه ونیسئ؛ د نیوماتیک سیسټم سره وصل کړئ (د سکشن کپونو، ګریپرونو، او نورو ګریس کولو میکانیزمونو په شمول)، د لیک لپاره د هوا پایپ اتصالونه چیک کړئ؛ روبوټ د سیګنال انټرلاکینګ لپاره د انجیکشن مولډینګ ماشین سره وصل کړئ، په اصلي سیګنالونو تمرکز وکړئ لکه د مولډ خلاصول، د مولډ لاک کول، او ایجیکشن، د روبوټ او انجیکشن مولډینګ ماشین ترمنځ انټرلاکینګ ډاډمن کړئ، د EN ISO 10218-1 د خوندیتوب انټرلاکینګ اړتیاو سره سم.

څلورم ګام: د کنټرولر نصب او ډیبګ کول، د کور وسایلو د تولید لاین پروګرام کولو اړتیاو سره تطابق کول
د روبوټ کنټرولر په اسانۍ سره د لاسرسي وړ ځای کې نصب کړئ، د بریښنا او ډیټا کیبلونه وصل کړئ، او د کنټرولر له پیل کولو وروسته د کور بیرته راستنیدو عملیات ترسره کړئ، د روبوټ درې محورونو ته اجازه ورکوي چې بیرته خپلو لومړنیو موقعیتونو ته راستانه شي؛ د کور وسایلو انجیکشن مولډینګ پروسې اړتیاو پراساس، په پیل کې د روبوټ عملیاتي سرعت، د نیولو موقعیت، او د کښته کولو موقعیت، او نور تنظیم کړئ. د ZHIYI روبوټ کنټرولر د بصري پروګرام کولو ملاتړ کوي او په مستقیم ډول د ایټالیا د کور وسایلو فابریکو د تولید لاین پروسې تنظیم کولو اړتیاو سره تطبیق کیدی شي.

پنځم ګام: د کور د وسایلو د پلاستيکي پرزو ځانګړتیاوو سره سمون لپاره د ګریپ کولو میکانیزم تطبیق کړئ

د انجیکشن مولډ شوي کورني وسایلو د پرزو ډول (د مثال په توګه، د پتلو دیوالونو خولۍ، سخت قوسونه، کوچني غوټۍ) پر بنسټ، د ګریپ کولو میکانیزم د اړونده سره بدل کړئ: د پتلو دیوالونو برخو لپاره د ویکیوم سکشن کپ او د سختو برخو لپاره د نیوماتیک ګریپر وکاروئ، د برخو د زیان رسولو څخه مخنیوي لپاره د منځنۍ ګریپ کولو ځواک ډاډمن کړئ؛ د ګریپ کولو میکانیزم زاویه او موقعیت تنظیم کړئ ترڅو دا د مولډ غار سره په سمه توګه تنظیم کړئ، د موادو اداره کولو موثریت او ثبات ډاډمن کړئ.

شپږم ګام: د نصبولو خطرونو له منځه وړلو لپاره د ادغام دمخه تفتیش

د نصبولو وروسته، د ټول ماشین جامع معاینه ترسره کړئ: د ټولو بولټونو ټینګښت، د کیبلونو او هوایی پایپونو خوندي اړیکه، او ایا د درې محور بازو عملیاتي حد د تولید په لیکه کې د نورو تجهیزاتو سره مداخله کوي وګورئ؛ د هوا سرچینې فشار (0.4-0.6MPa) او د بریښنا ځمکنۍ کول بیا تایید کړئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې د ادغام تفتیش مرحلې ته د تګ دمخه د خوندیتوب خطرونه شتون نلري.

III. د ماشینونو ټولیز ادغام او کیلیبریشن: د عملیاتي دقت ډاډمن کولو لپاره د کور وسایلو انجیکشن مولډینګ پروسو سره تطابق

د روبوټیک بازو د کارولو دمخه یوځای کول او کیلیبریشن یو مهم ګام دی. دا د ایټالیا د کور وسایلو جوړونکو د انجیکشن مولډینګ پروسې ځانګړتیاو ته اړتیا لري، د حرکت کیلیبریشن، دقت تنظیم کولو، او انټرلاک ازموینې باندې تمرکز کوي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د روبوټیک بازو او انجیکشن مولډینګ ماشین په همغږۍ کې کار کوي، د کور وسایلو اجزاو دوامداره تولید اړتیاوې پوره کوي.

د درې محور حرکت کیلیبریشن: د روبوټیک بازو پیل کړئ او د X/Y/Z محورونو عملیاتي سرعت او سرعت تنظیم کړئ. د کور وسایلو انجیکشن مولډینګ د مولډینګ دورې پراساس، د روبوټیک بازو د موادو غوره کول، اداره کول، او پورته کول حرکتونه غوره کړئ ترڅو د ډیر ګړندي حرکتونو څخه مخنیوی وشي چې کولی شي د برخو د راټیټیدو لامل شي، یا ډیر ورو حرکتونه چې کولی شي د تولید لاین موثریت اغیزمن کړي. ډاډ ترلاسه کړئ چې روبوټیک بازو کولی شي د مولډ خلاصیدو وروسته په چټکۍ او دقیق ډول مواد پورته کړي او د جام یا انحراف پرته یې ټاکل شوي کنویر موقعیت ته پورته کړي.

د موقعیت دقت تنظیم کول: د پرزو له نیولو وروسته د روبوټیک بازو د موقعیت دقت ازموینې لپاره د ډایل شاخص کارول کیږي. تېروتنه د 0.1 ملي میتر دننه کنټرول کیږي، د کور وسایلو د پرزو د لوړ دقت اسمبلۍ اړتیاوې پوره کوي. که چیرې دقت انحراف شتون ولري، نو دوی د کنټرولر پیرامیټرو یا د بال سکرو پریلوډ تنظیم کولو سره سم کیږي. د ZHIYI درې محور روبوټیک بازو د مایکرو فین تنظیم ملاتړ کوي او کولی شي د کور وسایلو د مختلفو برخو د انجیکشن مولډینګ پروسو سره تطابق وکړي.

د انجیکشن مولډینګ ماشین او روبوټیک بازو انټرلاک ازموینه: د روبوټیک بازو او انجیکشن مولډینګ ماشین ترمنځ د انټرلاک فعالیت تصدیق کولو لپاره د اړیکې ازموینه ترسره کیږي: د روبوټیک بازو د خرابوالي په صورت کې، د انجیکشن مولډینګ ماشین سمدلاسه چلول ودروي؛ کله چې د انجیکشن مولډینګ ماشین ودریږي (د مثال په توګه، د مولډ بدلولو یا تجهیزاتو ساتنې لپاره)، روبوټیک بازو په لاسي ډول خوندي موقعیت ته راستنیدلی شي پرته لدې چې د مولډ بدلولو یا تجهیزاتو ساتنې اغیزه وکړي؛ د بیړني بند فعالیت هم ازمول کیږي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې روبوټیک بازو کولی شي په بیړني حالتونو کې سمدلاسه ودریږي، د EU صنعتي خوندیتوب معیارونو سره سم.

IV. د نصب وروسته منل او چټک تولید: د تولید دورې لنډولو لپاره د منلو معیاري معیارونو رامینځته کول

د ایټالیا د کور وسایلو فابریکې د چټک تولید اړتیاوو د پوره کولو لپاره، د اصلي کاري شرایطو سره سم د منلو معیاري معیارونه رامینځته شول. منل له دریو اړخونو څخه ترسره شول: عملیاتي ثبات، د پروسې تطبیق، او د خوندیتوب اطاعت. یوځل چې منل تصویب شي، رسمي تولید پیل کیدی شي.

د عملیاتي ثبات منل: روبوټیک بازو په دوامداره توګه د 1-2 ساعتونو لپاره چلول شوی ترڅو د غیر معمولي شور پرته د درې محورونو اسانه عملیات، د خوندي گرفت میکانیزم، او د برخو د غورځیدو یا د هوا لیکیدو په څیر هیڅ ستونزې ونه ګوري. د سرو موټرو او کنټرولرونو د ډیر تودوخې لپاره معاینه شوي ترڅو اوږدمهاله عملیاتي ثبات ډاډمن شي.

د پروسې تطابق منل: د کوچني بستې آزموینې تولید د اصلي کورني وسایلو انجیکشن مولډینګ پروسې پراساس ترسره شو ترڅو تایید شي چې ایا د روبوټیک بازو د موادو اداره کولو موثریت او د موقعیت دقت د تولید لاین اړتیاوې پوره کوي، او ایا د مولډینګ دوره تمې پوره کوي. که چیرې د پروسې پیرامیټرونه تنظیم ته اړتیا ولري، دوی کولی شي په چټکۍ سره د کنټرولر له لارې تعدیل شي ترڅو د کورني وسایلو مختلف برخو تولید اړتیاو سره تطابق وکړي.

د خوندیتوب اطاعت منل: وګورئ چې ایا د روبوټ خوندیتوب نښې، د بیړني تمځای وسایل، او د انټرلاک کولو دندې د EN ISO 10218-1 معیارونو او د ایټالیا صنعتي خوندیتوب مقرراتو سره مطابقت لري ترڅو د تجهیزاتو عملیاتو پرمهال د آپریټر خوندیتوب ډاډمن کړي او د پیښو مخه ونیسي.

V. د نصبولو د عامو ستونزو لپاره چټک حلونه: د کور د وسایلو د فابریکو د چټک ترمیم اړتیاوو سره سمون او د تولید د کرښې د بندیدو وخت کمول

د نصبولو په جریان کې، عامې ستونزې رامینځته کیدی شي لکه د روبوټ بیرته خپل اصلي ځای ته نه راستنیدل، د انجیکشن مولډینګ ماشین د مولډ بندولو کې پاتې راتلل، او کنټرولر هیڅ شی نه ښیې. د ZHIYI درې محور روبوټ د محصول ځانګړتیاو او د ایټالیا د کور وسایلو فابریکو د چټک ترمیم اړتیاو پراساس، ګړندي حلونه رامینځته شوي ترڅو د نصب کولو اسانه پروسه یقیني کړي.

روبوټ اصلي ځای ته د بیرته راستنیدو کې پاتې راغلی: وګورئ چې ایا د فوتو الیکټریک سینسر په سټینډ بای حالت کې په سمه توګه کار کوي. وګورئ چې ایا په کنټرولر کې د اصلي پیرامیټرې په سمه توګه تنظیم شوي دي. که پیرامیټرې غلطې وي، د اصلي پیرامیټرې بیا تنظیم کړئ. که چیرې د فوتو الیکټریک سینسر زیانمن شوی وي، نو سمدلاسه یې د ورته ماډل سره بدل کړئ.

روبوټ د اصلي ځای ته د بیرته راستنیدو کې پاتې راغلی د انجیکشن مولډینګ ماشین مولډ نه بندوي

لومړی، تایید کړئ چې د انجیکشن مولډینګ ماشین موټور روان دی او د فشار ګیج په نورمال ډول تولید کوي. بیا، وګورئ چې ایا د روبوټیک بازو او انجیکشن مولډینګ ماشین ترمنځ د لاک کولو سیګنال په سمه توګه وصل دی. د انجیکشن مولډینګ ماشین دننه د روبوټیک بازو فعالیت فعال کړئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې روبوټیک بازو کولی شي خپل اصلي سټینډ بای موقعیت ته راستون شي، او د سیګنال کیبل په سم انٹرفیس کې پلګ شوی دی. که سیګنال نورمال وي، د لاک کولو سیګنال کیبل د زیان لپاره وګورئ او که اړتیا وي ترمیم یا یې بدل کړئ.

لاسي کنټرولر نه ښودنه / د پیرامیټرو تنظیم کولو توان نلري

که چیرې لاسي کنټرولر ښودنه ونه لري، نو وګورئ چې ایا داخلي IC او د ښودنې سکرین تارونه ضعیف اړیکه لري. که دا د تارونو ستونزه وي، نو نښلونکی بیا وصل کړئ. که چیرې د ښودنې سکرین زیانمن شوی وي، نو سمدلاسه یې بدل کړئ. که چیرې لاسي کنټرولر پیرامیټرونه تنظیم نشي کولی، تایید کړئ چې ټاکل شوي پیرامیټرونه له حد څخه نه تیریږي (د مثال په توګه، افقي حد پیرامیټر 1300، د ځای پرځای کولو پیرامیټر باید له 1300 څخه ډیر نه وي). که چیرې د IC چپ زوړ وي، نو سمدلاسه یې بدل کړئ.

د روبوټیک لاس د عملیاتو په جریان کې غیر معمولي غږونه کوي.

د لارښود ریلونو او بال سکرو غوړوالی وګورئ. که غوړوالی کافي نه وي، د ZHIYI ځانګړی غوړ اضافه کړئ.
د ملاتړ بنسټ موازي والی وګورئ. که تېروتنه له معیار څخه زیاته وي، نو د سټینلیس سټیل شیمونو په کارولو سره یې تنظیم کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د موازي والي تېروتنه ≤0.02mm/m ده.

شپږم. د نصبولو وروسته اساسي ساتنه: د تجهیزاتو د عمر اوږدول او د کورني وسایلو د تولید کرښې دوامداره عملیات ډاډمن کول

د نصب او کمیشن کولو وروسته، د ورځني اساسي ساتنې ترسره کول کولی شي په مؤثره توګه د ZHIYI درې محور سرو روبوټ عمر وغځوي، د تجهیزاتو ناکامي کمه کړي، او د ایټالیا د کور وسایلو فابریکې د انجیکشن مولډینګ لاین کې دوامداره تولید ډاډمن کړي. د ساتنې مهم ټکي په لاندې ډول دي:
د روبوټ لارښود ریلونه، د بال سکرو، او د ګریپ کولو میکانیزم په منظم ډول پاک کړئ ترڅو دوړې او پلاستيکي کثافات لرې کړئ. که چیرې په دوړو چاپیریال کې کار کوئ نو د پاکولو فریکونسي زیاته کړئ. د لیږد اجزاو د غوړولو فعالیت ډاډمن کولو لپاره په هرو 500 ساعتونو کې د لارښود ریلونو او د بال سکرو ته ځانګړي غوړ اضافه کړئ.
د کیبلونو او هوا نلیونو اتصالونه په منظم ډول وګورئ، او په چټکۍ سره زاړه یا زیانمن شوي کیبلونه او هوا نلیونه بدل کړئ ترڅو د هوا لیکیدو او سیګنال مداخلو په څیر ستونزو څخه مخنیوی وشي.
د روبوټ د موقعیت دقت په منظم ډول تنظیم کړئ او د کنټرولر پیرامیټرونه په وخت سره د کور د وسایلو د انجیکشن مولډینګ پروسې د تنظیم اړتیاو سره سم غوره کړئ.

ویب پاڼه:https://www.zhiyirobotics.com/

برېښناليک:sales@zhiyirobotics.com

#د انجیکشن مولډینګ ماشینونو لپاره د درې محور سرو روبوټ نصب کول #د ایټالیا د کور وسایلو فابریکو کې د روبوټونو نصب کول #د درې محور سرو روبوټونو چټک نصب کول، ZHIYI درې محور روبوټ نصب کول #د کور وسایلو انجیکشن مولډینګ کې د درې محور روبوټونو لپاره د نصبولو مشخصات، د CE تصدیق شوی درې محور روبوټ نصبولو مرحلې #د انجیکشن مولډینګ ماشین روبوټونو د کور وسایلو تولید لینونو ته د نصبولو تطبیق #د درې محور سرو روبوټ نصبولو کې د عامو ستونزو حل