ایا د درې محور سرو انجیکشن مولډینګ ماشین روبوټ فعالیت خرابیږي؟

د درې محور سرو فعالیت څه دی؟ د انجیکشن مولډینګ ماشین روبوټ سپکاوی کوي؟

د انجیکشن مولډینګ تولید لاین کې، د درې محور سرو انجیکشن مولډینګ ماشین روبوټ د تجهیزاتو یوه اصلي برخه ده چې د مولډ پرانیستل او تړل، د محصول ځای پرځای کول، او لیږدول سره نښلوي. د دې د فعالیت ثبات په مستقیم ډول د تولید موثریت، د محصول وړتیا کچه، او د تجهیزاتو عمر ټاکي. کله چې روبوټ د فعالیت مسلې لکه د موقعیت دقت انحراف، ورو سرعت، د بار ظرفیت کمیدل، یا د حرکت ځنډ تجربه کوي، د اصلي لامل په چټکۍ سره موندلو کې پاتې راتلل نه یوازې د تولید لاین بندیدو لامل کیدی شي بلکه د بې پروایی ترمیم له امله اجزاو ته د ثانوي زیان لامل هم کیدی شي. دا مقاله به د څلورو لیدونو څخه د سیسټمیک غلطیو لامل ارزونې حل چمتو کړي: غیر معمولي سیګنال پیژندنه → د ماډل لخوا ماډل ستونزې حل کول → د غلطیو تصدیق → د مخنیوي ساتنه، تخنیکرانو سره په مؤثره توګه د مسلو حل کولو کې مرسته کوي.

۱. د فعالیت د غیرمعمولیتونو لومړنی تشخیص: لومړی "سیګنال ونیسئ" بیا "دقیقه بنده کړئ"

د ستونزو د حل کولو پیل کولو دمخه، دا مهمه ده چې د فعالیت د تخریب ځانګړي څرګندونې د مشاهدې او معلوماتو راټولولو له لارې وپیژنئ ترڅو د بې توپیره ستونزو حل کولو له لارې د وخت ضایع کیدو مخه ونیسئ. لاندې د فعالیت د بې نظمۍ عامې نښې او د دوی اړوند لومړني تشخیصي ساحې دي:

۱. د اصلي فعالیت انومالي سیګنال طبقه بندي

د موقعیت دقت انحراف: روبوټ د محصول د نیولو پر مهال د هدف له موقعیت څخه انحراف کوي، د ځای پر ځای کولو پر مهال د لیږدونکي بیلټ سره په سمه توګه سمون نه کوي، یا د تکرار وړتیا تېروتنه د تجهیزاتو لارښود کې له ټاکل شوي ارزښت څخه ډیره وي (معمولا، د درې محور سرو د تکرار وړتیا دقت) روبوټ ایسباید ≤±0.1mm وي). لومړني شکونه: د سروو سیسټم پیرامیټر ډرافټ، میخانیکي اغوستل، او د انکوډر سیګنال غیر معمولي حالتونه.

د عملیاتي سرعت کمول: کله چې روبوټ پورته یا بار شي، د هر محور اصلي سرعت (د ایکس محور افقي، د Y محور عمودی، او د Z محور عمودی) د ټاکل شوي ارزښت څخه ټیټ وي، او د سرعت / کمښت په جریان کې وقفې شتون لري. لومړني شکونه: د سروو ډرایو اوسني محدودیت، د موټرو بریښنا ضایع کول، یا د بار مقاومت زیاتول.

د بار وړلو کم شوی ظرفیت: یو محصول چې مخکې په نورمال ډول نیول کیدی شي (د مثال په توګه، د 5 کیلوګرامه انجیکشن مولډ شوی برخه) د نیولو وروسته راټیټیږي، یا د ډیر بار له امله د عملیاتو په جریان کې د اوورلوډ الارم رامینځته کیږي. لومړني شکونه: د سرو موټرو ناکافي تورک، د لیږد سلیپج، یا په نیوماتیک / هیدرولیک مرستندویه سیسټم کې ناکافي فشار (که چیرې نیوماتیک ګریپر شامل وي). د عمل غبرګون ځنډ: وروسته له هغه چې د آپریټر پینل امر صادر کړي، روبوټ د عمل اجرا کولو لپاره 1-3 ثانیې وخت نیسي، یا د عملونو ترمنځ د بدلولو پرمهال د پام وړ وقفه شتون لري. لومړني شکونه: د کنټرول سیسټم د اړیکو ځنډ، د سینسر سیګنال ځنډ، او د سرو ګین نامناسب پیرامیټرونه.

۲. د مهمو معلوماتو راټولول او پرتله کول
یوازې بصري تفتیش نشي کولی په سمه توګه ستونزه ومومي؛ د غلطۍ ساحه محدودولو لپاره د معلوماتو پرتله کول اړین دي:

د اوسني عملیاتي پیرامیټرو ثبتول: د روبوټ کنټرول سیسټم (لکه د PLC ټچ سکرین یا سرو ډرایو پینل) وکاروئ ترڅو د هر محور د عملیاتي سرعت، موقعیت انحراف، د موټرو جریان، او د تورک تولید په څیر معلومات ولولئ. دا د نورمال عملیاتو پرمهال د پیرامیټرو سره پرتله کړئ (د وسیلې لارښود یا تاریخي عملیاتي ریکارډونو ته مراجعه وکړئ). په شاخصونو تمرکز وکړئ لکه "غیر معمولي لوړ جریان،" "د حد څخه ډیر موقعیت انحراف،" او "ډیر تورک بدلون".

د احصایوي غلطیو د محرک شرایط: ثبت کړئ چې ایا د فعالیت تخریب د ځانګړو سناریوګانو سره تړاو لري، لکه "انحراف یوازې د بار لاندې واقع کیږي"، "سرعت د عملیاتو له یو ساعت وروسته ورو کیږي"، او "کله چې د محیطي تودوخې لوړیږي نو ډیری وختونه ناکامي رامینځته کیږي." دا شرایط کولی شي د غیر اړونده عواملو له منځه وړلو کې مرسته وکړي (لکه د محیطي تودوخې او رطوبت اغیز په بریښنایی اجزاو باندې).

۲. د ماډل په واسطه د ماډل ژورې ستونزې حل کول: له "اصلي اجزاو" څخه تر "مرستندویه سیسټمونو" پورې

د درې محور سرو انجیکشن مولډینګ ماشین روبوټ فعالیت د "سرو سیسټم → میخانیکي جوړښت → کنټرول سیسټم → مرستندویه سیسټمونو" همغږي عملیاتو پورې اړه لري. د ستونزو حل کول د ماډل په واسطه ماډل جلا کولو ته اړتیا لري، د هر لینک فعال بشپړتیا یو په یو تاییدوي.

الف. د بریښنا اصلي سرچینه: د سروو سیسټم ستونزې حل کول (د فعالیت ستونزو له 60٪ څخه ډیر حساب کوي)

د سرو سیسټم د روبوټ "د بریښنا زړه" دی، چې له دریو برخو څخه جوړ دی: سرو موټور، سرو ډرایو، او انکوډر. په هره برخه کې هر ډول غیر معمولي والی به په مستقیم ډول د فعالیت د خرابیدو لامل شي. د ستونزو حل کول باید د "له ډرایو څخه موټرو ته، له سیګنال څخه هارډویر ته" منطق تعقیب کړي: (1) سرو ډرایو: لومړی "د الارم کوډ" وګورئ او بیا د "پیرامیټر ترتیب" تایید کړئ.

لومړی ګام: د الارم کوډ ولولئ: د سرو ډرایو پینل به د غلطۍ کوډ ښکاره کړي (لکه د میتسوبیشي MR-J4 لړۍ "AL.E6" د انکوډر ناکامي استازیتوب کوي، او د پیناسونیک A6 لړۍ "Err.11" د ډیر جریان استازیتوب کوي). اساسي ستونزې (لکه ډیر ولټاژ، ډیر جریان، ډیر ګرمیدل، او د انکوډر مخابراتو غیر معمولي حالت) د تجهیزاتو لارښود سره پرتله کولو سره موندل کیدی شي.

دوهم ګام: کلیدي پیرامیټرې وګورئ: که چیرې د الارم کوډونه شتون ونلري مګر فعالیت یې خراب شوی وي، په لاندې پیرامیټرو تمرکز وکړئ:

د موقعیت لوپ ګین (P ګین) او د سرعت لوپ ګین (V ګین): ډیر ټیټ ګین به د ورو موقعیت غبرګون او لوی انحراف لامل شي؛ ډیر لوړ ګین ممکن د وایبریشن لامل شي. د وسیلې په لارښود کې د وړاندیز شوي ارزښتونو سره سم فائن ټون کړئ (معمولا لومړی د سرعت لوپ تنظیم کړئ، بیا د موقعیت لوپ).

د برېښنايي ګیر تناسب: د ګیر تناسب ناسم تنظیم کولی شي د امر شوي موقعیت او اصلي موقعیت ترمنځ د نا مطابقت لامل شي (د مثال په توګه، د 100 ملي میتر حرکت ټاکل شوی مګر یوازې 50 ملي میتر). تایید کړئ چې د ګیر تناسب د میخانیکي لیږد تناسب سره سمون لري (لکه د بال سکرو لیډ).

د اوسني او تورک محدودیت تنظیمات: که چیرې ډرایو په غلطۍ سره "د اوسني محدودیت حالت" ته تنظیم شي یا د تورک حد ډیر ټیټ وي، د موټرو تولید ځواک به کافي نه وي، چې پایله یې ورو سرعت او د بار ظرفیت کم شي. د ډیفالټ حد ارزښتونه بیرته راګرځوئ یا د بار اړتیاو پراساس یې بیا تنظیم کړئ.

ب، سرو موټور: د "عملیاتي حالت" څخه د "هارډویر روغتیا" قضاوت کول

حسي معاینه: کله چې موټر چلیږي، د موټرو کور په خپل لاس سره لمس کړئ (د سوځیدو څخه د مخنیوي لپاره محتاط اوسئ). که چیرې تودوخه د 70 ℃ څخه زیاته شي (د سرو موټرو د تودوخې نورمال زیاتوالی ≤40 ℃ دی)، دا ممکن وي چې د موټرو کویل زوړ شوی وي، بیرنگ اغوستل شوی وي، یا بار ډیر لوی وي؛ د موټرو د چلولو غږ واورئ. که چیرې د "ګونج" یا "رګ" غږ وي، نو احتمال لري چې بیرنگ غوړ نلري یا زیانمن شوی وي. دا اړینه ده چې بیرنگ جلا کړئ او معاینه کړئ او بدل کړئ (دا سپارښتنه کیږي چې د ورته ماډل وارد شوي بیرنگونه وکاروئ، لکه NSK او SKF).

د فعالیت ازموینه: د لیږد میکانیزم څخه موټور جلا کړئ (د بار پرته ازموینه). که چیرې د موټر چلولو سرعت او تورک د بار پرته نورمال وي، نو دا پدې مانا ده چې نیمګړتیا د میخانیکي بار په پای کې ده؛ که چیرې دا لاهم د بار پرته غیر معمولي وي، نو د موټرو د درې مرحلو باد مقاومت ارزښت اندازه کولو لپاره ملټي میټر وکاروئ (معمولا، درې مرحلې باید متوازن وي، د ≤5٪ انحراف سره). که چیرې د یوې مرحلې مقاومت لامحدود وي، نو دا پدې مانا ده چې باد مات شوی او موټر باید ترمیم یا بدل شي.

ج، انکوډر: د "صفر تېروتنه" سیګنال د موقعیت دقت لپاره کلیدي ده.

انکوډر د سرو سیسټم "سترګه" ده، چې د موټرو موقعیت او سرعت سیګنالونو ته د بیرته ورکولو مسؤلیت لري. غیر معمولي سیګنالونه به مستقیم د موقعیت انحراف لامل شي. د ستونزو حل کولو طریقه:

د کرښې تفتیش: د انکوډر او ډرایور (معمولا یو شیلډ کیبل) ترمنځ د اتصال لاین وګورئ ترڅو وګورئ چې ایا نښلونکي خلاص دي، زیانمن شوي کیبلونه، یا د شیلډنګ پرت ضعیف ځمکنی کول (که چیرې د شیلډنګ پرت ځمکنی نه وي، نو دا به بریښنایی مقناطیسي مداخله معرفي کړي او د سیګنال بدلون لامل شي). سپارښتنه کیږي چې نښلونکی بیا ولګوئ او زیانمن شوی کیبل بدل کړئ.

د سیګنال ازموینه: د انکوډر د A، B، او Z پړاو محصول سیګنالونو اندازه کولو لپاره د اوسیلوسکوپ څخه کار واخلئ. په نورمال شرایطو کې، دا باید د مربع څپې مستحکم سیګنال وي. که چیرې د څپې بڼه تحریف وي، د نبض ضایع وي، یا طول ډیر ټیټ وي (له 5V څخه کم)، دا پدې مانا ده چې د انکوډر داخلي برخې زیانمنې شوې او د ورته ماډل انکوډر باید بدل شي (په یاد ولرئ چې د انکوډر ریزولوشن باید د ډرایور سره سمون ولري، لکه 17 بټونه یا 23 بټونه). ۲. د ځواک او حرکت لیږد: د میخانیکي جوړښت ستونزې حل کول (په اسانۍ سره له پامه غورځول شوی "ناڅرګند قاتل") حتی که د سرو سیسټم نورمال وي، د میخانیکي جوړښت اغوستل، نرمښت یا خرابوالی به د فعالیت د خرابیدو لامل شي، ځکه چې د مینیپولیټر حرکت باید د "موټر → کوپلینګ → بال سکرو / سنکرونس بیلټ → لارښود ریل سلایډر" له لارې لیږدول شي، او د هر لینک له لاسه ورکول به د بریښنا لیږد موثریت کمزوری کړي: (۱) د لیږد میکانیزم: په "اغوستل" او "متمرکزیت" تمرکز وکړئ د بال سکرو: د X، Y، او Z محورونو د لیږد اصلي برخې په توګه، د سکرو اغوستل به د "زیات شوي ریورس پاکولو" لامل شي (یعنې، کله چې موټور په مخالف لوري کې ګرځي، مینیپولیټر خالي سټروک لري)، کوم چې د موقعیت انحراف په توګه څرګندیږي. د تفتیش طریقه: د سلائیډر د سمولو لپاره د ډایل شاخص وکاروئ او په لاسي ډول سلائیډر فشار ورکړئ. که چیرې د ډایل شاخص پوائنټر له 0.05mm څخه ډیر بدلون ومومي، دا پدې مانا ده چې سکرو په جدي ډول اغوستل شوی دی؛ په ورته وخت کې، وګورئ چې ایا د سکرو په سطحه سکریچونه، زنګ یا وچ غوړ شتون لري. ځانګړي غوړ (لکه د لیتیم پر بنسټ غوړ) باید په منظم ډول اضافه شي. کله چې اغوستل له حد څخه تیر شي، نو سکرو باید بدل شي (سپارښتنه کیږي چې د C3 کچې دقت یا پورته سره د بال سکرو غوره کړئ).
کوپلینګ: که چیرې د سرو موټور او بال سکرو سره نښلونکي کوپلینګ درزونه ولري، ایلسټومر زوړ شوی وي، یا نصب متمرکز نه وي، نو دا به د بریښنا بې ثباته لیږد، د چلولو جام یا د موقعیت انحراف لامل شي. د تفتیش طریقه: د ماشین بندولو وروسته، کوپلینګ په لاس سره وګرځوئ ترڅو احساس وکړئ چې ایا کوم جام یا نرمښت شتون لري. که چیرې کوپلینګ او د موټرو شافټ/سکرو شافټ متمرکز نه وي (انحراف> 0.1 ملي میتر)، نو متمرکزیت باید بیا کیلیبریټ شي.
سنکرونس بیلټ (که چیرې وي): د ځینو روبوټونو ایکس محور د سنکرونس بیلټ ډرایو کاروي. که چیرې سنکرونس بیلټ خلاص وي یا د غاښ سطحه اغوستل شوې وي، نو دا به د "سلیپینګ" لامل شي، کوم چې به د سرعت کمښت او ناسم موقعیت په توګه څرګند شي. د تفتیش طریقه: سنکرونس بیلټ فشار ورکړئ. که چیرې انحراف له 10 ملي میتر څخه ډیر وي، نو دا پدې مانا ده چې دا ډیر خلاص دی او د ټینشنر تنظیم کولو ته اړتیا لري؛ که چیرې د غاښ سطحه په څرګنده توګه اغوستل شوې یا درز شوې وي، نو سنکرونس بیلټ باید بدل شي (سپارښتنه کیږي چې د پولیوریتان سنکرونس بیلټ وکاروئ، کوم چې ډیر اغوستل مقاومت لري).

(۲) لارښود ریلونه او سلایډرونه: "همواروالی" د چلولو ثبات ټاکي

د لارښود ریل سلایډر د روبوټ د حرکت کونکو برخو د ملاتړ مسؤلیت لري. که چیرې دا په کافي اندازه غوړ شوی نه وي یا اغوستل شوی نه وي، نو دا به د حرکت مقاومت زیات کړي، چې پایله به یې ورو سرعت او بندښت وي. ستونزه حل کول:

په لاسي ډول سلایډر فشار ورکړئ ترڅو د پام وړ مقاومت یا چپکتیا احساس شي. که داسې وي، نو سلایډر جلا کړئ ترڅو د داخلي بال بیرنگونو او درز شوي ساتلو پنجرو کې د اغوستلو لپاره وګورئ. د لارښود ریل سطحې څخه هر ډول دوړې او کثافات پاک کړئ او یو غوړونکی تطبیق کړئ چې په ځانګړي ډول د لارښود ریلونو لپاره ډیزاین شوی (لکه ISO VG32).

د لارښود ریلونو د موازي والي اندازه کولو لپاره مایکرومیټر وکاروئ. که چیرې د موازي والي انحراف له 0.1 ملي میتر/متر څخه ډیر وي، نو د عملیاتو په جریان کې به په سلایډر باندې غیر مساوي ځواک پلي شي، چې د اغوستلو سرعت به ګړندی کړي. د لارښود ریل نصبولو موقعیت به بیا تنظیم شي.

دریم. د قوماندې او فیډبیک مرکز: د کنټرول سیسټم ستونزې حل کول

د کنټرول سیسټم (د PLC، عملیاتي پینل، سینسر په شمول) د عمل امرونو لیږلو او د فیډبیک سیګنالونو ترلاسه کولو مسؤلیت لري. که کومه نیمګړتیا رامنځته شي، نو دا به د "حکمونو لیږدولو توان ونلري" یا "د فیډبیک سیګنال تحریف" لامل شي، کوم چې د فعالیت د تخریب په توګه څرګندیږي:

(۱) PLC او پروګرام: "منطقي سموالی" اساس دی

وګورئ چې ایا PLC د الارم شاخص لري (لکه د ERR څراغ فعال دی). که داسې وي، د پروګرام کولو سافټویر له لارې د غلطۍ کوډ (لکه د ننوتلو/آؤټ پټ ماډل ناکامي، د پروګرام تېروتنه) ولولئ، او وګورئ چې ایا د PLC او سرو ډرایو او سینسر (لکه RS485، EtherCAT مخابراتي لاین) ترمنځ د اړیکو لاین خلاص دی. د پروګرام منطق تایید کړئ: که چیرې د PLC پروګرام پدې وروستیو کې تعدیل شوی وي، نو اړینه ده چې د بیک اپ پروګرام پرتله کړئ ترڅو وګورئ چې ایا ستونزې شتون لري لکه "د قوماندې ځنډ" او "د عمل ترتیب تېروتنه" (د مثال په توګه، د نیولو عمل بشپړیدو دمخه د لوړیدونکي قوماندې اجرا کول). د پروګرام اجرا کولو پروسه د "واحد ګام چلولو" حالت له لارې ګام په ګام تایید کیدی شي.

(۲) سینسر: "د سیګنال دقت" د فیډبیک کلیدي ده

هغه عام سینسرونه چې په مینیپولیټرونو کې کارول کیږي د موقعیت سینسرونه (لکه د فوتو الیکټریک سویچونه، د نږدېوالي سویچونه) او د فشار سینسرونه (لکه د ګریپر فشار سینسرونه) شامل دي. که چیرې د سینسر سیګنال غیر معمولي وي، نو دا به د عمل غلط قضاوت لامل شي:

د موقعیت سینسر: وګورئ چې ایا د سینسر نصبولو موقعیت آفسیټ شوی دی (لکه د فوتو الیکټریک سویچ د هدف کشف نقطې سره سمون نه لري)، د سینسر محصول سیګنال اندازه کولو لپاره ملټي میټر وکاروئ (لکه د NPN ډول سینسر، کوم چې د کشف پرمهال ټیټه کچه تولیدوي). که چیرې سیګنال بدل نشي یا بدلون ومومي، د نصب کولو موقعیت تنظیم کړئ یا سینسر بدل کړئ.

د فشار سینسر: که چیرې ګریپر په نیوماتیک ډول چلول کیږي، د فشار سینسر د ګریپر فشار کشف کولو مسؤلیت لري. که چیرې د فشار ارزښت د ټاکل شوي ارزښت څخه ټیټ وي (لکه د 0.5MPa ټاکل شوی ارزښت، اصلي ارزښت 0.3MPa دی)، ګریپر به د نیولو کافي ځواک ونه لري، چې پایله به یې محصول راټیټ شي. دا اړینه ده چې وګورئ چې ایا د هوا سرچینې فشار نورمال دی (معمولا د هوا سرچینې فشار باید ≥0.6MPa وي) او ایا سینسر کیلیبریټ شوی دی (د سینسر محصول ارزښت د معیاري فشار ګیج په کارولو سره کیلیبریټ کیدی شي).

څلورم. مرستندویه سیسټم: نیوماتیک/هایډرولیک او د بریښنا رسولو ستونزې حل کول (په اسانۍ سره د "ملاتړ رولونه" له پامه غورځول کیږي)

(۱) نیوماتیک/هایډرولیک سیسټم (که چیرې دا ګریپرونه یا مرستندویه عملونه ولري)

نیوماتیک سیسټم: وګورئ چې ایا د هوا کمپرسور فشار نورمال دی، ایا د هوا پایپ لیکیږي، او ایا د سولینایډ والو بند دی (د والو کور پاکولو لپاره د سولینایډ والو جلا کیدی شي). که د ګریپر د گرفت کولو ځواک کافي نه وي، وګورئ چې ایا د سلنډر مهر اغوستل شوی دی (سیل بدل کړئ) او ایا د فشار تنظیم کونکي والو سم فشار سره تنظیم شوی دی (معمولا 0.4-0.6MPa). هیدرولیک سیسټم (د څو درنو دندو مینیپولیټرونو لخوا کارول کیږي): وګورئ چې ایا د هیدرولیک تیلو کچه د معیاري حد دننه ده، ایا تیل خراب شوی دی (که چیرې تیل خراب وي یا ناپاکۍ ولري، د هیدرولیک تیل بدل کړئ او د فلټر عنصر پاک کړئ)، او ایا د هیدرولیک پمپ فشار نورمال دی. که فشار کافي نه وي، وګورئ چې ایا د پمپ بدن اغوستل شوی یا د اوور فلو والو غلط دی.

(۲) د برېښنا رسولو سیسټم: "ثابت برېښنا رسونه" د تجهیزاتو د عملیاتو لپاره یو شرط دی.

وګورئ چې ایا د سرو ډرایو، PLC، او سینسر د بریښنا رسولو ولټاژ (لکه AC220V، DC24V) مستحکم دی. د ملټي میټر څخه کار واخلئ ترڅو اندازه کړئ چې ایا د ولټاژ بدلون د ±5٪ څخه ډیر دی (ولټاژ چې ډیر ټیټ وي د سرو موټرو لپاره د ناکافي تورک لامل کیږي، او ولټاژ چې ډیر لوړ وي به بریښنایی اجزا وسوځوي).

وګورئ چې ایا د توزیع بکس کې د هوا سویچ او تماس کونکي کې د سوځیدو نښې شتون لري. که چیرې تماسونه اکسیډیز شوي وي، نو د شګو کاغذ باید د پالش کولو یا اجزاو بدلولو لپاره وکارول شي ترڅو د ضعیف تماس له امله د بریښنا بندیدو مخه ونیول شي.

۳. د غلطۍ د لامل تصدیق: د اصلي لامل د تایید لپاره د "بدلون طریقه" او "نه بار ازموینه" وکاروئ.

د ماډل په واسطه د ستونزې حل کولو له لارې د شکمن غلطۍ نقطې بندولو وروسته، د غلطۍ لامل باید د تایید ازموینې له لارې تایید شي ترڅو د غلط قضاوت څخه مخنیوی وشي:

۱. د بدلولو طریقه: د اجزاو کیفیت په چټکۍ سره تایید کړئ.

که چیرې د سرو موټور د خرابوالي شک وي، نو د ورته ماډل عادي موټور سره یې بدل کړئ. که چیرې د بدلولو وروسته فعالیت بیرته راشي، نو دا پدې مانا ده چې اصلي موټور زیانمن شوی دی. که چیرې د انکوډر د خرابوالي شک وي، نو د انکوډر کیبل یا انکوډر بدل کړئ ترڅو وګورئ چې سیګنال بیرته عادي حالت ته راځي. که چیرې د سینسر ناکامي شکمن وي، نو سینسر په نورمال حالت کې (لکه د اضافي فوتو الیکټریک سویچ) د شکمن خرابوالي موقعیت سره بدل کړئ. که چیرې سیګنال نورمال وي، نو اصلي سینسر زیانمن شوی دی.

۲. بې بار او بار شوي پرتله کولو ازموینه
د بار نه لرلو ازموینه: روبوټ له بار څخه جلا کړئ (لکه ګریپر یا محصول) او هر محور چل کړئ. که چیرې فعالیت نورمال وي (سرعت او د موقعیت دقت د مشخصاتو سره سم وي) کله چې بار نه وي، ستونزه د بار سره ده (لکه بند شوی ګریپر یا ډیر وزن لرونکی محصول). که چیرې غیر معمولي حالت د بار نه لرلو پرمهال دوام ومومي، ستونزه د سرو سیسټم یا میخانیکي جوړښت سره ده.
د بار ازموینه: وروسته له دې چې د نه بار ازموینه نورماله شي، په تدریجي ډول بار زیات کړئ (د درجه بندي شوي بار له 50٪ څخه پیل کیږي) او د فعالیت بدلونونه وګورئ. که چیرې غیر معمولي حالت رامینځته شي کله چې بار درجه بندي شوي ارزښت ته ورسیږي، وګورئ چې ایا د سرو موټرو تورک مطابقت لري او ایا د لیږد میکانیزم کولی شي د بار سره مقاومت وکړي (د مثال په توګه، ایا د بال سکرو متحرک بار درجه بندي اړتیاوې پوره کوي).

۴. د مخنیوي ساتنه: له "فعال ترمیم" څخه تر "فعال مخنیوي" پورې

د اوسني نیمګړتیا له حل کولو وروسته، د مخنیوي ساتنې سیسټم رامینځته کول کولی شي په مؤثره توګه د روبوټ د فعالیت نور تخریب مخه ونیسي او د تجهیزاتو د خدماتو ژوند وغځوي:

منظم غوړول: په اونۍ کې د بال سکرو او لارښود ریلونو ته ځانګړي غوړ اضافه کړئ، او هره میاشت د وچ غوړ لپاره وګورئ ترڅو د وچ رګ له امله رامینځته شوي اغوستلو مخه ونیسئ.

منظم کیلیبریشن: د لیزر انټرفیرومیټر په کارولو سره په ربعوار ډول د هر محور د موقعیت دقت او تکرار وړتیا اندازه کړئ. که چیرې انحرافات له معیار څخه ډیر وي، د سرو ګین پیرامیټرونه تنظیم کړئ یا ژر تر ژره اغوستل شوي برخې بدل کړئ.

د پیرامیټر بیک اپ: د PLC پروګرام او سرو ډرایو پیرامیټرو هره میاشت بیک اپ واخلئ ترڅو د پیرامیټر له لاسه ورکولو له امله د تجهیزاتو خرابوالي مخه ونیسئ.

د چاپیریال کنټرول: د روبوټ لپاره پاک او وچ عملیاتي چاپیریال وساتئ ترڅو د سرو موټرو یا انکوډر ته د دوړو او تیلو د ننوتلو مخه ونیسئ. د چاپیریال تودوخه د 0 او 40 درجو سانتي ګراد ترمنځ وساتئ (لوړه تودوخه د بریښنایی اجزاو عمر ګړندی کوي).

د پرسونل روزنه: آپریټرانو او د ساتنې پرسونل ته روزنه ورکړئ ترڅو د غلط عملیاتو (لکه د سرو پیرامیټرو غلط تعدیل یا ډیر بار کول) له امله د فعالیت د تخریب مخه ونیسي.

پایله
د درې محور سرو انجیکشن مولډینګ ماشین روبوټ د فعالیت تخریب ارزولو کلیدي په سیستماتیک ډول د ستونزو حل او د معلوماتو ملاتړ کې ده. لومړی، د نښو او معلوماتو په کارولو سره ستونزه وپیژنئ، بیا یې د "سرو سیسټم → میخانیکي جوړښت → کنټرول سیسټم → مرستندویه سیسټم" په ترتیب سره جلا کړئ. په پای کې، د ځای په ځای کولو او پرتله کولو ازموینې له لارې اصلي لامل تایید کړئ. د دې طریقې ماسټر کول نه یوازې د اوسني ستونزې ګړندي حل ته اجازه ورکوي بلکه د مخنیوي ساتنې له لارې د ناکامۍ احتمال هم کموي، د انجیکشن مولډینګ لاین باثباته عملیات ډاډمن کوي.