په درې محور سرو روبوټ کې د باثباته هیدرولیک سیسټم عملیات څنګه ډاډمن کړو؟

په درې محور سرو روبوټ کې د باثباته هیدرولیک سیسټم عملیات څنګه ډاډمن کړو؟

په اتوماتیک تولید کې، درې محور سرو روباټونهد لوړ دقت او ځواب ویلو سره، د ټاپ کولو، اسمبلۍ او اداره کولو غوښتنلیکونو لپاره اړین تجهیزات ګرځیدلي دي. هیدرولیک سیسټم، د روبوټ د بریښنا لیږد "زړه"، په مستقیم ډول د هغې ثبات، د موقعیت دقت، عملیاتي موثریت، او د تجهیزاتو عمر ټاکي. په هیدرولیک سیسټم کې د فشار بدلونونه، لیکونه، او ضبطونه نه یوازې تولید ګډوډولی شي بلکه په بالقوه توګه د خوندیتوب پیښو لکه سکریپ شوي کاري ټوټې او د تجهیزاتو زیان لامل هم کیږي. دا مقاله به د هیدرولیک سیسټم اصلي برخې معاینه کړي، هغه کلیدي عوامل په ژوره توګه تحلیل کړي چې ثبات اغیزمن کوي ​​او د ډیزاین او انتخاب څخه تر دوامداره ساتنې پورې جامع حل چمتو کوي، شرکتونو سره د اوږدمهاله، باثباته هیدرولیک سیسټم عملیاتو ترلاسه کولو کې مرسته کوي.

لومړی، "زړه" درک کړئ:

د درې محور سرو روبوټ هیدرولیک سیسټم اصلي اجزا او ثبات اړتیاوې

د هیدرولیک سیسټم ثبات ډاډمن کولو لپاره، دا مهمه ده چې لومړی د هغې اصلي برخې او د درې محور سرو روبوټ دننه د دوی ځانګړي رولونه پوه شئ. د دودیز هیدرولیک سیسټمونو برعکس، د درې محور هیدرولیک سیسټم د سروو مینیپلیټر د سرو موټرو او PLC کنټرول سیسټم سره نږدې همغږۍ ته اړتیا ده ترڅو د "لوړ فریکونسۍ پیل بندولو، دقیق سرعت تنظیم کولو، او فوري فشار غبرګون" سختې اړتیاوې پوره کړي. د دې اصلي برخې او د ثبات اړتیاوې په لاندې دریو ټکو کې لنډیز کیدی شي:

۱. د "ثبات ورکوونکي بنسټ" په توګه د اصلي اجزاو رول

د درې محوري سرو مینیپولیټر هیدرولیک سیسټم په عمده توګه پنځه برخې لري: د بریښنا عنصر (سرو هیدرولیک پمپ)، ایکچویټرونه (هایډرولیک سلنډر/موټر)، د کنټرول عناصر (تناسبي والونه، سرو والونه)، مرستندویه اجزا (د تیلو ټانک، فلټر، کولر)، او هیدرولیک تیل.

د سرو هیدرولیک پمپ: د بریښنا سرچینې په توګه، د هغې د تولید جریان باید په سمه توګه د سرو موټرو سرعت سره سمون ولري، چې مستقیم د سیسټم فشار ثبات اغیزه کوي.

متناسب/ سرو والوز: د هیدرولیک تیلو جریان او سمت کنټرول کړئ، د روبوټ د هر محور د حرکت دقت ټاکئ. حتی د والو کور لږ څه چپکیدل کولی شي د موقعیت غلطۍ لامل شي.
هیدرولیک سلنډرونه: هیدرولیک انرژي په میخانیکي انرژي بدلوي. د دوی د سیل کولو فعالیت او د سلنډر بیرل دقت په مستقیم ډول د اسانه عملیاتو سره تړاو لري.
مرستندویه برخې: فلټرونه ناپاکۍ بندوي، کولرونه د تیلو تودوخه کنټرولوي، او د تیلو ټانکونه تیل ذخیره کوي، تودوخه خپروي، او ناپاکۍ زیرمه کوي، چې د سیسټم ثبات لپاره "لوژستیکي ملاتړ" چمتو کوي.

۲. په روبوټونو کې د هیدرولیک سیسټمونو لپاره ځانګړي ثبات اړتیاوې

د ثابت هیدرولیک تجهیزاتو په پرتله، د درې محور سرو هیدرولیک سیسټم روبوټ ایمدرې اساسي اړتیاوې پوره کوي:

د فشار بدلون نشته: کله چې روبوټ د کار ټوټې نیسي او حرکت کوي، د سیسټم فشار باید ثابت پاتې شي (غلطي ≤ ± 0.2 MPa). که نه نو، د کار ټوټې ممکن راولویږي یا د موقعیت غلطۍ رامینځته کیدی شي.

د غبرګون سرعت سره سمون خوري: د هیدرولیک سیسټم د جریان محصول باید د سرو موټرو د سرعت بدلونونو سره همغږي شي، د دقیق حرکت ډاډ ترلاسه کولو لپاره د 50ms څخه کم ځنډ وخت سره.

د اوږدې مودې لیکیج نه: څرنګه چې روباټونه ډیری وخت په پاکو خونو کې کار کوي، د هیدرولیک تیلو لیکونه نه یوازې د کار ټوټه ککړولی شي بلکه د سیسټم فشار کې ناڅاپي کمښت هم رامینځته کولی شي، چې په بالقوه توګه د خوندیتوب پیښو لامل کیږي.

دوهم، د اصلي لامل تعقیب:
شپږ اصلي عوامل چې د درې محور سروو مینیپولیټر هیدرولیک سیسټم ثبات اغیزه کوي

د هیدرولیک سیسټم بې ثباتي اکثرا د ډیری فکتورونو د ترکیب پایله وي. د حقیقي عملیاتو او ساتنې تجربې پراساس، اصلي اغیزمن عوامل په لاندې شپږو کټګوریو کې لنډیز کیدی شي، کوم چې ځانګړې پاملرنې ته اړتیا لري:

۱. هیدرولیک تیل: د "وینې" خرابیدل د ثبات "نه لیدوونکی وژونکی" دی.

هیدرولیک تیل هغه وسیله ده چې بریښنا لیږدوي، او د هغې د فعالیت کمښت د سیسټم د ناکامۍ اصلي لامل دی:

ډیر ککړتیا: د هوا له لارې دوړې، د فلزي پوښونو کثافات (لکه د پمپ شافټ او والو کور پوښونو څخه)، او رطوبت (د ټانک د تنفس بندر له لارې تیریدل) کولی شي د هیدرولیک تیلو ککړتیا د معیار څخه ډیر کړي (د NAS کچه 8 یا پورته)، د والو کور چپکولو او فلټر بندیدو لامل کیږي، کوم چې په پایله کې د فشار بدلون لامل کیږي.

غیر معمولي واسکاسیټي: کله چې د چاپیریال تودوخه ډیره ټیټه وي، د هیدرولیک تیلو واسکاسیټي زیاتیږي، د مایعیت خرابیږي، او د سیسټم غبرګون ځنډیږي. ډیره تودوخه (د 100 درجو سانتي ګراد څخه ډیر) کولی شي د هیدرولیک تیلو د معیار څخه هاخوا ککړ کړي (د NAS کچه 8 یا پورته). 60 درجو سانتي ګراد) به د واسکاسیټي او د تیلو فلم ځواک کم کړي، په پمپونو او والوز کې اغوستل زیات کړي او د تیلو اکسیډیشن او خرابیدل ګړندي کړي.
د اضافه کولو خرابوالی: د هایدرولیک تیلو کې د اغوستلو ضد اجنټان، انټي اکسیډنټ او نور اضافه کونکي په تدریجي ډول د وخت په تیریدو سره کمیږي، د تیلو د اغوستلو مقاومت کموي او د پمپ بدنونو او سلنډر بیرلونو د وخت څخه مخکې اغوستلو لامل کیږي.

۲. د سرو هیدرولیک پمپ: د بریښنا سرچینې ناکامي په مستقیم ډول د "کافي بریښنا" لامل کیږي.

سرو هیدرولیک پمپ د سیسټم "د بریښنا زړه" دی، او د هغې ناکامي د ټولو هیدرولیک سیسټم ناکامیو 30٪ څخه ډیر جوړوي:

د پمپ اغوستل: د اوږدې مودې عملیاتو وروسته، د پمپ د روټر او سټیټر ترمنځ واټن زیاتیږي، چې د داخلي لیکیدو زیاتوالي، د محصول جریان کمیدو، او د ثابت سیسټم فشار ساتلو کې د پاتې راتلو لامل کیږي.

د متغیر میکانیزم ضبط: ناپاکۍ کولی شي د سرو پمپ په متغیر پسټون کې بند پاتې شي، چې دا د بار غوښتنې سره سم د جریان تنظیم کولو مخه نیسي. دا د "لوړ بار لاندې ناکافي جریان او د ټیټ بار لاندې ډیر جریان" پایله لري، چې د فشار بدلون لامل کیږي.

د موټرو پمپ کواکسیالټي انحراف: کله چې سرو موټور او هیدرولیک پمپ د 0.1 ملي میتر څخه ډیر کواکسیالټي سره نصب شي، نو ریډیل ځواکونه رامینځته کیږي، چې د پمپ شافټ اغوستل زیاتوي او وایبریشن او شور زیاتوي، چې په غیر مستقیم ډول د سیسټم ثبات اغیزمن کوي.

۳. د کنټرول اجزا: د والو ناکامي د "دقت ضایع کیدو" اصلي لامل دی.

د کنټرول اجزا لکه متناسب والونه او سرو والونه په مستقیم ډول د حرکت دقت ټاکي، او د دوی ناکامي کولی شي په اسانۍ سره د روبوټ "ناسم" حرکتونو لامل شي:

د والو سپول اغوستل او چپکیدل: په هیدرولیک تیلو کې ناپاکۍ کولی شي د والو سپول یا والو آستین سکریچ کړي، پاکوالی او داخلي لیکیج زیات کړي. د والو سپول چپکیدل کولی شي د والو خلاصیدو دقیق کنټرول مخه ونیسي، چې د جریان بدلون لامل کیږي.

د سولینایډ د فعالیت تخریب: وروسته له دې چې د تناسب والو سولینایډ د اوږدې مودې لپاره انرژي شي، کویل زوړ کیږي، چې په پایله کې یې سکشن کمیږي، د والو سپول غبرګون ورو کیږي، او د سرو کنټرول سیسټم سره د سیګنالونو بې مطابقت رامینځته کیږي.

د والو پورټ بندیدل: کوچني ناپاکۍ چې د والو پورټ بندوي کولی شي د غیر خطي جریان کنټرول لامل شي، چې د روبوټ "ټکول" یا "کریپټینګ" حرکتونو په توګه څرګندیږي.

۴. د سیل کولو سیسټم: لیکیج د "فشار له لاسه ورکولو" مستقیم لامل دی.

د مهر ناکامي نه یوازې د هیدرولیک مایع ضایع کوي بلکه په مستقیم ډول د سیسټم د فشار توازن هم ګډوډوي:

د مهر عمر: د نایټریل ربړ مهرونه د لوړې تودوخې، د تیلو ډوبولو چاپیریال کې د سختیدو او درزیدو خطر لري، د دوی د مهر کولو وړتیا له لاسه ورکوي؛

ناسم نصب: د راټولولو پرمهال په مهرونو باندې سکریچونه، او همدارنګه ناکافي یا ډیر فشار، کولی شي د مهر د ناکامۍ لامل شي؛

د سلنډر/پیسټون راډ زیان: د هیدرولیک سلنډر بیرل په داخلي دیوال کې سکریچونه او د پسټون راډ کوټینګ خلاصیدل کولی شي د سیل اغوستلو ته زیاتوالی ورکړي، د "ډیر اغوستلو، ډیر لیک، ډیر لیک، ډیر اغوستلو" یو شیطاني دوره رامینځته کوي.

۵. د تیلو د تودوخې کنټرول: د تودوخې عدم توازن د وخت څخه مخکې د سیسټم عمر کموي

د تیلو تودوخه د هیدرولیک سیسټم "د بدن تودوخه" ده. د عادي عملیاتي تودوخې درجه باید د 35-55 درجو سانتی ګراد ترمنځ وساتل شي. د دې حد څخه ډیریدل کولی شي د یو لړ ستونزو لامل شي:

د تیلو ډیره تودوخه د هایدرولیک تیلو اکسیډیشن ګړندی کوي (د تودوخې هر 15 درجې سانتي ګراد زیاتوالی د تیلو ژوند نیمایي ته راټیټوي)، د مهر تخریب لامل کیږي او د هیدرولیک پمپ حجمیتریک موثریت کموي.

د تېلو د تودوخې زیاتوالی د تېلو د غلظت زیاتوالي، د جریان مقاومت زیاتولو او د سیسټم د پیل په جریان کې د تشنج احتمال زیاتوي. دا کولی شي د پمپ تشنج، وایبریشن او شور لامل شي.

۶. د سیسټم ډیزاین: ذاتي نیمګړتیاوې پټې دي "بې ثباتي پټ خطرونه"

د ځینو هیدرولیک سیسټمونو بې ثباتي د ډیزاین په مرحله کې د ذاتي نیمګړتیاوو څخه سرچینه اخلي:

د سرکټ ناسم ډیزاین: د مثال په توګه، د راحت والو د پمپ څخه ډیر لرې دی، چې د فشار د زیاتوالي په وخت سره د بفر کولو مخه نیسي؛ د تروټل والو ناسم انتخاب د جریان تنظیم کولو حد پایله لري چې د روبوټ بار بدلونونو سره سمون نه خوري؛

د تیلو د ټانک ډیزاین نیمګړتیاوې: د ټانک حجم ډیر کوچنی دی (عموما د سیسټم جریان څخه 3-5 ځله)، چې په پایله کې د تودوخې د ضایع کیدو ساحه ناکافي ده؛ په ټانک کې د خنډونو نشتوالی د بیرته راستنیدو او سکشن تیلو مخلوط کولو ته اجازه ورکوي، چې په تیلو کې د بلبلونو مؤثره جلا کیدو مخه نیسي؛

د پایپونو پیچلي ترتیب: د پایپ د کږولو وړانګې ډیرې کوچنۍ دي، چې په پایله کې یې د ډیر ځایي فشار ضایع کیږي؛ د لوړ فشار او ټیټ فشار لینونه په موازي ډول تیریږي، یو بل سره مداخله کوي او وایبریشن رامینځته کوي.

دریم، د سیسټم حل:
له ډیزاین څخه تر عملیاتو او ساتنې پورې، د باثباته هیدرولیک سیسټم عملیات ډاډمن کولو لپاره اوه کلیدي اقدامات

د پورته ذکر شویو اغیزمنو عواملو د حل لپاره، باید د پروسې مدیریت او کنټرول یو جامع سیسټم رامینځته شي، چې پکې "د ډیزاین اصلاح - د انتخاب کنټرول - معیاري نصب - دقیق کمیشن کول - مؤثر عملیات او ساتنه - څارنه او دمخه خبرداری - او ګړندي ستونزې حل کول" شامل وي. ځانګړي اقدامات په لاندې ډول دي:

۱. د ډیزاین اصلاح کول: د ثبات لپاره یو قوي بنسټ ایښودل

د ډیزاین په مرحله کې، د هیدرولیک سیسټم حل باید د بار ځانګړتیاو او د حرکت سرعت پراساس غوره شي درې محوري سروو مینیپولیټر:

د سرکټ ډیزاین: د "سروو پمپ + متناسب والو" دوه ګونی کنټرول سیسټم وکاروئ. سرو پمپ لوړ جریان تنظیموي، پداسې حال کې چې متناسب والو د فشار بدلونونو کمولو لپاره دقیق جریان کنټرولوي. د پیل په جریان کې د فشار زیاتوالي کمولو لپاره د پمپ آوټ لیټ ته یو جمع کونکی اضافه کیږي. د تیلو د ثبات تودوخې ډاډمن کولو لپاره د بیرته راستنیدو په لاین کې یو کولر نصب شوی.

د تیلو د ټانک ډیزاین: د ټانک ظرفیت د سیسټم د اعظمي جریان څخه څلور چنده دی. ډیزاین د تیلو د سکشن، بیرته راستنیدو او د ځای پرځای کیدو ساحو لپاره داخلي برخې لري. د تیلو د بیرته راستنیدو په بندر کې یو سپلیش ساتونکی نصب شوی، او د تیلو د سکشن بندر د ټانک له ښکته څخه ≥150mm موقعیت لري ترڅو د ځای پرځای شوي ناپاکۍ د جذب مخه ونیسي. د ټانک په سر کې د ساه ایستلو کیپ نصب شوی ترڅو د رطوبت د ننوتلو مخه ونیسي.

د پایپ لاین ترتیب: د لوړ فشار پایپ لاین (فشار ≥16MPa) د بې سیمه فولادو پایپ څخه کار اخلي چې د پایپ قطر څخه ≥10 ځله د کږولو وړانګې لري. د ټیټ فشار پایپ لاین د روبوټ د حرکت کونکو برخو سره د مداخلې مخنیوي لپاره د نایلان ټیوب کاروي. وایبریشن-د جذبونکي پایپ کلیمپونه د پایپونو د خوندي کولو لپاره کارول کیږي ترڅو د وایبریشن لیږد کم کړي.

۲. دقیق انتخاب: "مطابقت لرونکي" اصلي اجزا غوره کړئ

د اجزاو انتخاب باید د "بار سره سمون، بې ځایه کیدنه چمتو کول، او د باور وړ کیفیت ډاډمن کول" اصولو سره سم وي:

د سروو هیدرولیک پمپ: د مینیپولټر د اعظمي بار او حرکت سرعت پراساس د اړتیا وړ اعظمي جریان او فشار محاسبه کړئ. کله چې پمپ غوره کوئ، د جریان لپاره 20٪ حاشیه اجازه ورکړئ. متغیر بې ځایه کیدونکي پسټون پمپونه غوره ګڼل کیږي، ځکه چې دوی لوړ حجمي موثریت (≥90٪) او د جریان د تنظیم چټک غبرګون وړاندې کوي.

د کنټرول اجزا: متناسب والونه او سرو والونه باید د داسې قطر سره وټاکل شي چې د جریان کچه سره سمون ولري. د دوی درجه بندي شوی فشار باید د سیسټم عملیاتي فشار څخه 30٪ لوړ وي. د سپول موقعیت فیډبیک سره الیکټرو هیدرولیک سرو والونه غوره دي، د ±0.5٪ کنټرول دقت وړاندې کوي.

مهرونه: د هیدرولیک تیلو ډول او عملیاتي تودوخې پراساس مناسب مهر کولو مواد غوره کړئ (د مثال په توګه، د لوړ تودوخې چاپیریال لپاره فلورو ربر او د ټیټ تودوخې چاپیریال لپاره نایټریل ربړ). د مهر کمپریشن د 20٪-30٪ دننه کنټرول کړئ ترڅو د ډیر اغوستلو مخنیوي په وخت کې مؤثر مهر کول ډاډمن کړئ.

هیدرولیک غوړ: د اغوستلو ضد هیدرولیک غوړ (د مثال په توګه، L-HM46)، د ویسکوسیټي شاخص ≥140 او قوي اکسیډیشن مقاومت سره. د ټیټ تودوخې چاپیریال لپاره، د L-HV46 ټیټ تودوخې ضد اغوستلو هیدرولیک غوړ د ټیټ تودوخې مایعیت ډاډمن کولو لپاره کارول کیدی شي.

۳. معیاري نصب کول: د "ترلاسه شوي نصب نیمګړتیاو" څخه مخنیوی

د نصبولو کیفیت په مستقیم ډول د سیسټم ثبات اغیزه کوي او باید په کلکه لاندې معیارونو ته غاړه کیږدي:

د موټرو-پمپ د همغږۍ تنظیم: د ډایل شاخص وکاروئ ترڅو ډاډ ترلاسه کړئ چې د موټرو شافټ او پمپ شافټ ترمنځ د همغږۍ انحراف ≤0.05mm دی، او د موازي انحراف ≤0.1mm/m دی.

د پایپ نصب کول: د پایپ لاین ویلډینګ د ارګون آرک ویلډینګ په کارولو سره ترسره کیږي. د ویلډینګ وروسته، د ویلډ سلیګ او پیمانه لرې کولو لپاره اچار او غیر فعال کول ترسره کړئ. د نصب کولو دمخه، پایپونه د فشار شوي هوا سره پاک کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې دوی له ناپاکۍ څخه پاک دي. د تورک رنچ په کارولو سره فټینګونه د ټاکل شوي تورک سره ټینګ کړئ (د مثال په توګه، د M20 فټینګ لپاره، تورک ≤0.05mm دی). 50-60N·m)؛

د هیدرولیک سلنډر نصب کول: د هیدرولیک سلنډر او مینیپولټر بندونه د نصب کولو غلطیو د جبران لپاره د لامبو وهونکو بندونو په کارولو سره وصل دي. د پسټون راډ په غځیدلي پای کې باید د دوړو پوښ نصب شي ترڅو د سلنډر ته د دوړو د ننوتلو مخه ونیسي.

د فلټر نصب کول: د سکشن فلټر باید د ټانک انټیک پورټ کې نصب شي، د فلټریشن دقت ≥100μm سره. د لوړ فشار فلټر باید د پمپ په آوټ لیټ کې نصب شي، د فلټریشن دقت ≥10μm سره. د بیرته راستنیدو تیلو فلټر باید د بیرته راستنیدو تیلو په لاین کې نصب شي، د فلټریشن دقت ≥20μm او د بندیدو الارم سره.

۴. ښه سمون: د انسان او ماشین همکارۍ دقیق مطابقت ترلاسه کول

د هیدرولیک سیسټم او سرو کنټرول سیسټم د همغږۍ عملیاتو د ډاډمن کولو لپاره ټونینګ یو مهم ګام دی:

د فشار تنظیم: د سیسټم له پیل کولو وروسته، په تدریجي ډول د راحت والو تنظیم کړئ ترڅو د سیسټم فشار ډیزاین شوي ارزښت ته راوړي (د مثال په توګه، 12 MPa). فشار د 30 دقیقو لپاره وساتئ او د ≤0.1 MPa فشار کمښت وګورئ. د سیسټم فشار د دې سره معاینه کړئ روبوټ بنور یې خالي او په بشپړه توګه بار شوي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د فشار کوم مهم بدلون نه راځي.

د جریان تنظیم کول: د PLC له لارې د مختلفو فریکونسیو کنټرول سیګنالونه واستوئ ترڅو د تناسب والو خلاصیدل تنظیم کړئ، د اړونده جریان محصول اندازه کړئ، او د "سیګنال-جریان" منحني پلان کړئ ترڅو د ≥95٪ خطي کیدو ډاډ ترلاسه کړئ.

همغږي شوې ټونینګ: د سرو موټرو او PLC کنټرول سیسټم سره په ګډه د هیدرولیک سیسټم ډیبګ کړئ. د روبوټ د هر محور د حرکت دقت (د بیلګې په توګه، د موقعیت تېروتنه ≤±0.02mm) او د غبرګون سرعت (د بیلګې په توګه، د ولاړیدو څخه تر ټاکل شوي سرعت ≤0.5s پورې وخت) ازموینه وکړئ ترڅو د هیدرولیک او بریښنایی سیسټمونو ترمنځ همغږي شوي غبرګونونه ډاډمن شي.

۵. علمي عملیات او ساتنه: د "منظم + غوښتنې پر بنسټ" ساتنې سیسټم رامینځته کړئ

ورځنۍ ساتنه د هیدرولیک سیسټمونو د ژوند اوږدولو او ثبات ډاډمن کولو لپاره کلیدي ده. د ساتنې یو معیاري پروسه باید رامینځته شي:

د هیدرولیک تیلو ساتنه: د نویو سیسټمونو لپاره، د هیدرولیک تیل د ۱۰۰ ساعتونو عملیاتو وروسته او له هغه وروسته هر ۲۰۰۰ ساعته وروسته بدل کړئ. هره میاشت د تیلو د ککړتیا لپاره معاینه کړئ (د NAS درجه ۸ یا له هغې څخه ښکته د منلو وړ ده)، واسکاسیټي (د واسکاسیټي انحراف ≤ ± ۱۰٪ په ۴۰ درجو سانتي ګراد کې)، او د رطوبت مینځپانګه (≤۰.۱٪). د تیلو د ډکولو پر مهال یې فلټر کړئ (د فلټر کولو دقت ≥ ۱۰μm)، ډاډ ترلاسه کړئ چې دا د اصلي برانډ سره سمون لري.

د فلټر ساتنه: د سکشن فلټر په هرو دریو میاشتو کې پاک کړئ، او د لوړ فشار او بیرته راستنیدو فلټرونه په هرو شپږو میاشتو کې بدل کړئ. که چیرې د بندیدو الارم پیل شي، نو سمدلاسه یې بدل کړئ.

د مهر ساتنه: هر کال د هیدرولیک سلنډرونو او والونو مهرونه معاینه کړئ. هر ډول لیک یا خرابیدل سمدلاسه بدل کړئ. کله چې مهرونه بدل کړئ، د ککړتیا مخنیوي لپاره د نصب کولو سطحې پاکې کړئ.

د سرو پمپ ساتنه: مهرونه په هرو ۳۰۰۰ ورځو کې پاک کړئ. د پمپ بدن په هر ساعت کې د اغوستلو لپاره وګورئ او د روټر او سټیټر ترمنځ د پاکوالي اندازه وکړئ (که چیرې دا د ۰.۱ ملي میتر څخه ډیر وي نو بدل یې کړئ). د پمپ غوړ هر کال بدل کړئ او د متغیر سرعت میکانیزم روانی وګورئ.
د تیلو د تودوخې کنټرول: ډاډ ترلاسه کړئ چې کولر په سمه توګه کار کوي. که چیرې په دوبي کې د چاپیریال تودوخه ډیره لوړه وي، د تودوخې کمولو لپاره فین یا ایر کنډیشنر اضافه کړئ. په ژمي کې، د هیټر په کارولو سره د ماشین پیل کولو دمخه غوړ د 20 درجو سانتی ګراد څخه پورته ګرم کړئ.

۶. په ریښتیني وخت کې څارنه: د "لومړني خبرتیا" میکانیزم رامینځته کول

د IoT ټیکنالوژۍ په کارولو سره، موږ د هیدرولیک سیسټمونو ریښتیني وخت څارنه فعالوو ترڅو په فعاله توګه احتمالي نیمګړتیاوې کشف کړو:

د کلیدي پیرامیټر څارنه: د فشار سینسرونه، د جریان سینسرونه، او د تودوخې سینسرونه د ریښتیني وخت سیسټم فشار، جریان، او د تیلو د تودوخې معلومات راټولوي، چې د الارم حدونو رامینځته کولو ته اجازه ورکوي (د مثال په توګه، د ±0.3 MPa د فشار بدلونونو او د تیلو د تودوخې ≥60 ° C لپاره الارمونه).

د وایبریشن او شور څارنه: د وایبریشن سینسرونه د سرو پمپ او هیدرولیک سلنډر ته نږدې نصب شوي ترڅو د وایبریشن سرعت وڅاري (معمولا ≤10 m/s²). غیر معمولي وایبریشن یا شور ممکن د پمپ اغوستلو یا د والو کور چپکیدو ته اشاره وکړي.

د لیکج څارنه: د تیلو د لیکج سینسرونه د تیلو د ټانک لاندې نصب شوي، او د لیکج کشف ټیپ په کلیدي بندونو باندې لګول کیږي. د لیکج کشف کیدو سره سم سمدستي الارمونه فعال کیږي ترڅو د نور زیان مخه ونیول شي.

۷. د ستونزو چټک حل: د "دقیق موقعیت - اغیزمن اداره کول" د ساتنې پروسه رامینځته کړئ

کله چې د هیدرولیک سیسټم خرابوالی رامنځته شي، نو د "لومړی اسانه، وروسته ستونزمن، لومړی بهرنی، وروسته داخلي" اصل تعقیب کړئ ترڅو ژر تر ژره یې ستونزه حل او حل کړئ:

د فشار بدلون: لومړی د هیدرولیک تیلو ککړتیا او واسکاسیټي وګورئ. که نورمال وي، د سرو پمپ د متغیر بې ځایه کیدو میکانیزم د چپکولو لپاره وګورئ، او بیا د تناسب والو سپول د اغوستلو لپاره وګورئ.

ناکافي جریان: لومړی د بندښت لپاره فلټر وګورئ، بیا د پمپ د وتلو جریان اندازه کړئ. که کافي نه وي، سرو پمپ بدل کړئ.

لیکیج: لومړی د بندونو د خلاصیدو لپاره وګورئ، بیا د خرابیدو لپاره د سیلونو د خرابیدو لپاره وګورئ، او په پای کې د سلنډر او پسټون راډ د زیان لپاره وګورئ.

بند شوی حرکت: لومړی د ډیر هیدرولیک تیلو واسکاسیټي وګورئ، بیا د تناسب والو سولینایډونو د خرابوالي لپاره وګورئ، او په پای کې د هیدرولیک سلنډرونو د چپکیدو لپاره وګورئ.

څلورم، د قضیې مطالعه:
د موټرو د پرزو په فابریکه کې د هیدرولیک سیسټم ثبات ښه کول

د موټرو د پرزو په یوه فابریکه کې د درې محور سرو روبوټ د لوړ فشار بدلونونو (تر ± 0.5 MPa پورې) او د ± 0.1 ملي میتر څخه د زیاتو موقعیت غلطیو سره ډیری وختونه ستونزې تجربه کولې کله چې د خپل ټاپ کولو تولید لاین په جریان کې د کاري ټوټې گرفت کول. دا د تولید موثریت کې 15٪ کمښت لامل شو. د لاندې اصلاح کولو اقداماتو پلي کولو وروسته، د سیسټم ثبات د پام وړ ښه شوی:

د تشخیص لامل: ازموینې څرګنده کړه چې د هایدرولیک تیلو ککړتیا د NAS کچې 10 ته رسیدلې، د سرو پمپ روټر او سټیټر ترمنځ 0.15 ملي میتره پاکوالی، د تناسب والو سپول باندې سکریچونه، او د زیرمې ظرفیت د سیسټم د جریان کچه یوازې دوه چنده وه. د تودوخې ناکافي ضایع کیدو د تیلو تودوخه ډیری وختونه د 65 درجو سانتی ګراد څخه لوړه کړه.

د اصلاح تدابیر:

د L-HM46 هیدرولیک تیل یې بدل کړل، زیرمه یې پاکه کړه، او بافلونه او کولر یې نصب کړل.

د سرو پمپ او متناسب والو ځای په ځای کړ، او د موټرو پمپ کواکسیالټي یې 0.03 ملي میتر ته تنظیم کړه.

د فشار، تودوخې او وایبریشن سینسرونه نصب شوي، د فابریکې د MES سیسټم سره وصل شوي، او د ریښتیني وخت الارم حدونه یې تنظیم کړي.

د "میاشتني تیلو ازموینې، درې میاشتني فلټر بدلولو، او نیم کلني مهر تفتیش" د عملیاتي ساتنې پروسه رامینځته کړه.

د اصلاح کولو پایلې: د سیسټم د فشار بدلونونه د ±0.1MPa دننه کنټرول شوي، د موقعیت غلطۍ ≤±0.02mm وې، او د بندولو وخت په میاشت کې له 8 ساعتونو څخه 0.5 ساعتونو څخه کم ته راټیټ شو، چې د تولید موثریت یې 20٪ زیات کړ.

پنځم، لنډیز: د مستحکم عملیاتو اساس "د ژوند دورې بشپړ مدیریت" دی.

د باثباته عملیات د درې محور سرو روبوټ د هیدرولیک سیسټم د یو واحد ګام د اصلاح کولو له لارې نشي ترلاسه کیدی؛ بلکه، دا د خپل ټول ژوند دورې په اوږدو کې جامع مدیریت ته اړتیا لري، د ډیزاین او انتخاب څخه تر نصبولو، کمیشن کولو، عملیاتو، ساتنې او څارنې پورې. کلیدي په دې کې ده: د اجزاو او د روبوټ د بار او حرکت ځانګړتیاو ترمنځ مطابقت ډاډمن کول؛ د تیلو مدیریت او منظم تفتیشونو له لارې د مخنیوي ساتنې لومړیتوب ورکول؛ او د هوښیار څارنې ملاتړ کول، د سینسرونو او معلوماتو پرمخ وړونکو میتودونو څخه ګټه پورته کول ترڅو دقیق لومړني خبرتیاوې چمتو کړي. یوازې د یو منظم او معیاري مدیریت او کنټرول سیسټم رامینځته کولو سره کولی شي هیدرولیک سیسټم په ریښتیا د درې محور سرو روبوټ "باوري زړه" شي، چې د اتوماتیک تولید لپاره دوامداره او مستحکم بریښنا چمتو کوي.