د پنځه محور انجیکشن مولډینګ روبوټ محور پورې اړوند پیرامیټر ترتیب
پنځه محور انجیکشن د مولډینګ روبوټ د محور پورې اړوند پیرامیټر ترتیب: د نړیوالو عمده پلورونکو سره د اغیزمن تولید ترلاسه کولو کې مرسته کول
پېژندنه
په نړیوال تولیدي صنعت کې، د انجیکشن مولډینګ روباټونه د تولید موثریت ښه کولو، د کار لګښتونو کمولو او د محصول کیفیت ښه کولو لپاره مهم وسایل ګرځیدلي دي.پنځه محوري انجیکشن مولډینګ روبوټونه د نړیوالو عمده پلورونکو لخوا د دوی د انعطاف منونکي حرکت وړتیاو او لوړ دقت عملیاتو لپاره غوره کیږي.

د پنځه محور انجیکشن مولډینګ روبوټ محور تعریف
د پنځه محور انجیکشن مولډینګ روبوټ محور تعریف د پیرامیټر تنظیم کولو اساس دی. معمولا، د پنځه محور انجیکشن مولډینګ روبوټونو محورونه پدې کې شامل دي:
Z محور: د روبوټ افقي ننوتلو او وتلو محور، چې د روبوټ ټول افقي حرکت لپاره مسؤل دی.
د X1 محور: د اصلي بازو مخکینۍ او شاته محور، چې د اصلي بازو د افقي حرکت لپاره کارول کیږي.
د X2 محور: د مرستندویه بازو مخکینۍ او شاته محور، د پیچلي افقي حرکت ترلاسه کولو لپاره د اصلي بازو سره کار کوي.
د Y1 محور: د اصلي بازو د پورته کېدو او ښکته کېدو محور، چې د اصلي بازو عمودي حرکت کنټرولوي.
د Y2 محور: د مرستندویه بازو د پورته کېدو او ښکته کېدو محور، د پیچلي عمودي حرکت بشپړولو لپاره د اصلي بازو سره همکاري کوي.
د C محور: د اصلي بازو فکسچر افقي او عمودي محور، چې د فکسچر د څرخولو لپاره کارول کیږي ترڅو څو زاویې عملیات ترلاسه کړي.
د X1، X2 محور پیرامیټر ترتیب
د موټرو بدلون
په ډیفالټ ډول، کله چې موټور د ساعت په مخالف لوري حرکت کوي، محور د اصلي ځای څخه لرې کیږي. که تاسو اړتیا لرئ چې سمت بدل کړئ، تاسو کولی شئ د موټور د بیرته راګرځولو اختیار وګورئ ترڅو موټور د ساعت په مخالف لوري حرکت کولو سره اصلي ځای ته نږدې شي.
اعظمي حرکت
د ایکس محور د حرکت اعظمي فاصله تنظیم کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې روبوټ په خوندي حد کې کار کوي.
د اصلي افسیټ
د اصلي افسیټ فعالیت روبوټ ته اجازه ورکوي چې اصلي ځای ته له راستنیدو وروسته یو ټاکلی واټن ته دوام ورکړي. کله چې د افسیټ ارزښت مثبت وي، روبوټ د اصلي ځای څخه لرې ځي؛ کله چې د افسیټ ارزښت منفي وي، نو د اصلي ځای په لور حرکت کوي.
د قالب د ښکته کېدو لږترلږه/ اعظمي موقعیت
کله چې د Y محور په قالب کې راښکته شي، د X محور لږترلږه او اعظمي موقعیتونه چې حرکت کولی شي. دا پیرامیټرې ډاډ ورکوي چې روبوټ په قالب کې د کار کولو پرمهال له خوندي حد څخه نه تیریږي.
د موټرو مخکینۍ او شاته ازموینه
د موټرو مخکینۍ او شاته ازموینه کولی شي تایید کړي چې ایا د موټرو سمت سم دی. په نورمال شرایطو کې، د موټرو مخکینۍ ازموینه او فیډبیک باید دواړه 10000 ښکاره کړي، برعکس ازموینه 10000 ښکاره کړي، او فیډبیک -10000 ښکاره کړي.
په هر انقلاب کې واټن
هغه فاصله تنظیم کړئ چې هر سرو محور موټور په هر انقلاب کې چلوي. ډاډ ترلاسه کړئ چې د پیرامیټر ترتیبات په حقیقت کې د هغه واټن اندازه کولو سره دقیق دي چې محور حرکت کوي کله چې موټور مخ په وړاندې ګرځي.
د Y1، Y2 محور پیرامیټر ترتیب
اعظمي سټینډ بای موقعیت
د Y1 محور اعظمي سټینډ بای موقعیت تنظیم کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې روبوټ د سټینډ بای په وخت کې د خوندیتوب حد څخه تیر نشي.
د وتلو اصلي ځای
د Y1 محور د ښکته کېدونکي وتلو اصلي سویچ موقعیت تنظیم کړئ. که چیرې د ترتیب ارزښت ډیر کوچنی وي، نو دا ممکن د سیسټم الارم لامل شي.
د موټرو مخکینۍ او شاته ازموینه
د ایکس محور په څیر، د Y محور موټرو مخکینۍ او شاته ازموینه هم د موټرو د سم لوري ډاډ ترلاسه کولو لپاره یو مهم ګام دی.
د Z-axis پیرامیټر ترتیب
په قالب کې د خوندیتوب زون
د مولډ دننه د شیانو د غوره کولو خوندیتوب زون موقعیت تنظیم کړئ ترڅو د روبوټ خوندیتوب ډاډمن شي کله چې په مولډ کې کار کوي.
د خوندیتوب زون له منځه تللی
د بهرنۍ شی د خوندیتوب زون موقعیت تنظیم کړئ ترڅو روبوټ د قالب څخه بهر د کار کولو پرمهال د ټکر څخه مخنیوی وکړي.
د C-محور پیرامیټر ترتیب
اعظمي گردش
د C-محور د گردش اعظمي حد 360 درجې دی، کوم چې د حقیقي اړتیاو سره سم تنظیم کیدی شي.
د اصلي افسیټ
د C-محور د اصلي افسیټ حد (-90، +90) دی. کله چې د افسیټ ارزښت مثبت وي، روبوټ د اصلي لوري ته حرکت کوي؛ کله چې د افسیټ ارزښت منفي وي، نو د اعظمي بې ځایه کیدو په مخالف لوري کې حرکت کوي.
د خوندیتوب افقي حد
د افقي حرکت په جریان کې، د فکسچر خوندیتوب زاویه محدوده کړئ. د مثال په توګه، (0-20; 300-360) د C-محور افقي خوندیتوب حد دی.
د سروو پیرامیټر تنظیم کول
د پنځه محور انجیکشن مولډینګ روبوټ د سرو پیرامیټر تنظیم کول د روبوټ د باثباته عملیاتو ډاډ ترلاسه کولو کلیدي ده. د هواچینګ صنعتي کنټرول د مدغم ډرایو او کنټرول سیسټم له لارې، کاروونکي کولی شي د ماشین پیرامیټرونو-جوړښت-سرو پیرامیټر تنظیم کولو پاڼې کې پیرامیټرونه تنظیم کړي. د تنظیم کولو مرحلې پدې کې شاملې دي:
د سرو پیرامیټر تنظیم کولو انٹرفیس ته د ننوتلو لپاره د بیړني تمځای تڼۍ باندې کلیک وکړئ.
د سرو پیرامیټر شمیره دننه کړئ.
د "پیرامیټر ارزښت" بکس کې د هدف ارزښت دننه کړئ او د "لیږلو" تڼۍ کلیک وکړئ.
وګورئ چې ایا د اوسني پیرامیټر ارزښت د هدف ارزښت سره مطابقت لري ترڅو تایید شي چې د پیرامیټر ترتیب بریالی دی.
وروسته له دې چې پیرامیټرونه په بریالیتوب سره تنظیم شي، د سرو او لاس کنټرولر بیا پیل کړئ ترڅو نوي پیرامیټرونه اغیزمن شي.
د غوښتنلیک قضیې
دوه لاسي پنځه محوري سروو مینیپولیټر
د دوه لاسو پنځه محور سرو مینیپولټرونه په پراخه کچه د سټیک مولډ سیسټمونو او درې پلیټ مولډ انجیکشن مولډینګ سیسټمونو کې کارول کیږي. د مثال په توګه، د سیویک څخه د دوه لاسو پنځه محور سرو مینیپولټرونو SW63 او SW67 لړۍ په ترتیب سره د 3KG او 8KG یا 15KG بار ظرفیت لري، او د نبات د لوړوالي سره سم د واحد برخې یا دوه برخې وسلو سره سمبال کیدی شي. دا مینیپولټرونه د محصول لرې کولو، راټولولو او فلپ کولو کې ښه فعالیت کوي.
د غاړې پورته کولو دوه لاسي پنځه محوري سرو مینیپولیټر
د سټیک مولډ انجیکشن مولډینګ سیسټمونو کې چې د لوړ سرعت اړتیاوې لري، د اړخ-پیک اپ دوه ګونی لاس پنځه محور سرو مینیپولټر یو غوره انتخاب دی. د مثال په توګه، د سیویک د SW8 لړۍ د اړخ-پیک اپ دوه ګونی لاس پنځه محور سرو مینیپولټرونه د لوړ سرعت غوښتنلیکونو لکه د پتلي دیوال ډوډۍ بکس انجیکشن مولډینګ لپاره ډیزاین شوي.
د یو لاس پنځه محور سرو مینیپولیټر
د واحد لاس پنځه محور سروو مینیپولټر کولی شي د A/C محور سروو اضافه کولو سره د فکسچر خپل سري زاویه گردش ترلاسه کړي. دا ډول روبوټ د ځانګړو شکل لرونکو محصولاتو لرې کولو، لیبل کولو، د نوزل پوښلو او تفتیش لپاره مناسب دی. د مثال په توګه، د SW67 واحد لاس پنځه محور سروو روبوټ د موټر بمپرونو اتوماتیک لرې کولو او د تازه ساتلو بکسونو لیبل کولو لپاره کارول کیدی شي.
د سیسټم د انتخاب ټکي
د هغو کاروونکو لپاره چې د پنځه محور غوښتنلیکونو لپاره لوړې اړتیاوې لري، سپارښتنه کیږي چې د لوړ فعالیت سرو سیسټمونو ته لومړیتوب ورکړل شي. د مثال په توګه، د پیناسونیک موټرو او سرو سیسټمونو سپارښتنه د دوی د لوړ دقت او ثبات لپاره کیږي. سربیره پردې، څرنګه چې د سرو محورونو نصب کول به اضافي بارونه زیات کړي، د روبوټ بازو موټرو انتخاب باید کافي ځای پریږدي.
پایله
د پنځه محور انجیکشن مولډینګ روبوټ د محور پورې اړوند پیرامیټر ترتیب د تجهیزاتو او تولید کیفیت اغیزمن عملیات ډاډمن کولو کلیدي ده. د هر محور د پیرامیټرو په معقول ډول تنظیم کولو سره، نړیوال عمده پلورونکي کولی شي د پنځه محور انجیکشن مولډینګ روبوټ ګټو ته بشپړ لوبه ورکړي، د تولید موثریت ښه کړي، د کار لګښتونه کم کړي، او د محصول کیفیت ښه کړي.






