د درې محور سرو روبوټونو لپاره د مختلفو ډرایو میتودونو پرتله کول

د درې محور سرو روبوټونو لپاره د مختلفو ډرایو میتودونو پرتله کول

په تولید کې د اتوماتیک لوړولو په نړیواله څپه کې، درې محور سرو روباټونه په صنعتونو کې د الکترونیکي اسمبلۍ، د موټرو پرزو پروسس کولو، او د خوړو بسته بندۍ په څیر اصلي تجهیزات ګرځیدلي دي. د سم ډرایو میتود غوره کول په مستقیم ډول د تجهیزاتو د تولید موثریت، د ساتنې لګښتونه، او د پانګونې دورې بیرته راستنیدل ټاکي - غلط انتخاب کولی شي د ناکافي تولید ظرفیت، پرله پسې ترمیم، یا حتی د وخت څخه مخکې د تجهیزاتو بدلولو لامل شي.

I. ولې د درې محور سرو روبوټونو لپاره د ډرایو میتود د انتخاب اصلي معیار دی؟

د درې محور سرو روبوټ د چلولو سیسټم د هغې "د ځواک زړه" په څیر دی، چې د سرو موټرو متحرک انرژي په دقیق خطي یا څرخي حرکت بدلولو مسؤلیت لري. د دې فعالیت په مستقیم ډول د پیرود درې اصلي اندیښنو باندې اغیزه کوي:

د پانګونې لګښت-اغیزمنتیا: د لومړني پیرود لګښت او وروسته د ساتنې لګښت ترمنځ توازن. د مثال په توګه، پداسې حال کې چې د موټر چلولو ځینې میتودونه ممکن د لومړني پیرود نرخ ټیټ وي، هر کال د اغوستلو پرزو بدلولو لګښت ممکن دوه چنده شي.

د تولید تطابق: ایا دا کولی شي د صنعت ځانګړي اړتیاوې پوره کړي، لکه د بریښنایی تولیداتو کې د ±0.01mm دقت اړتیا، یا د موټرو صنعت ته د 50kg څخه ډیر بارونو اړتیا.

نړیوال تطابق: صادر شوي تجهیزات باید د هدف بازار معیارونه پوره کړي، لکه په اروپایی او امریکایی بازارونو کې د انرژۍ مصرف او شور محدودیتونه، او د سویل ختیځ آسیا بازارونو کې د لوړې تودوخې او رطوبت چاپیریال لپاره د زغم اړتیاوې.

د روبوټکس نړیوال فدراسیون (IFR) څخه په ۲۰۲۴ کال کې معلومات ښیي چې د ناسم ډرایو انتخاب له امله د تجهیزاتو د بې کارۍ کچه ۱۲٪ ته رسیدلې، چې له ۶۰٪ څخه ډیرې قضیې یې د عمده پلورونکو لخوا د مطابقت غلطیو ته منسوب شوي دي. له همدې امله، د ډرایو میتود توپیرونو جامع پرتله کول خورا مهم دي.

II. د درې محور سرو روبوټونو لپاره د اصلي جریان ډرایو میتودونو ژوره پرتله کول

اوس مهال، په نړیوال بازار کې، بریښنایی ډرایو د درې محور سرو روبوټونو لپاره مطلق اصلي ډرایو میتود دی (چې له 85٪ څخه ډیر حساب کوي)، چې د ځانګړو غوښتنلیکونو لپاره د لږ شمیر هیدرولیک / نیوماتیک ډرایو لخوا ضمیمه شوی. په بریښنایی ډرایو کې، د لیږد درې خورا نمایشي جوړښتونه د بال سکرو، همغږي بیلټونو، او ریک او پنین ګیرونه دي. د دوی ځانګړي توپیرونه په لاندې ډول دي:

(I) د کور ډرایو میتود تخنیکي پیرامیټرو پرتله کول

(II) د هر ډرایو میتود د اصلي ګټو او زیانونو تحلیل

۱. د بال سکرو ډرایو: د لوړ دقت سناریوګانو لپاره "غوره حل"

د بال سکرو د فولادي بالونو د رول کولو له لارې ځواک لیږدوي، د سرو موټور د څرخیدو حرکت په خطي حرکت بدلوي. دا د لوړ دقیق درې محور سرو روبوټونو لپاره غوره حل دی. د دې اصلي ګټه د هغې خورا کوچني بیک لاش (

په هرصورت، پیرودونکي باید د دې محدودیتونو څخه خبر وي: د 2 مترو څخه اوږد پیچونه د خپل وزن له امله د لوېدو خطر لري، اضافي ملاتړ میکانیزمونو او زیاتوالي لګښتونو ته اړتیا لري؛ او اعظمي سرعت د سکرو د مهم سرعت (معمولا له 2m/s څخه ډیر نه وي) لخوا محدود دی، چې دا د خالص لوړ سرعت سناریوګانو لپاره نامناسب کوي. سربیره پردې، دوړو چاپیریال د فولادو بال اغوستلو ته سرعت ورکوي، چې مرستندویه تجهیزات لکه محافظتي پوښونو ته اړتیا لري.

۲. د سینکرونس بیلټ ډرایو: د لوړ سرعت، سپک بار عملیاتو لپاره د لګښت مؤثره وسیله

د همغږۍ بیلټ ډرایوونه د بریښنا لیږد لپاره د فولادو کور پولیوریتان بیلټ میش کاروي چې د پللیونو سره تړل کیږي. دوی درې اصلي ګټې وړاندې کوي: لوړ سرعت، ټیټ شور، او د کنټرول وړ لګښت. د دوی اعظمي سرعت 5 متر/ساعت ته رسیدلی شي، چې د بال سکرو څخه دوه چنده ډیر دی، او د لومړني پیرود لګښت د ورته ځانګړتیاو د بال سکرو ډرایو څخه یوازې 30٪ ~ 50٪ دی. دا دوی د سپک بار، لوړ سرعت غوښتنلیکونو لکه د خوړو پروسس کولو او پلاستيکي برخو اداره کولو لپاره مثالی کوي.

نړیوال پیرودونکي باید د خپلو دقت محدودیتونو څخه خبر وي: همغږي کمربندونه د تودوخې له امله د لچک وړ خرابوالي سره مخ دي، چې په پایله کې یې د تکرار وړتیا یوازې ±0.1~±0.3 ملي میتره ده، کوم چې د دقیق ماشین کولو اړتیاوې نشي پوره کولی. سربیره پردې، د دوی د بار ظرفیت محدود دی (معمولا

۳. د ریک او پنین ډرایو: د درنې دندې، اوږد سټروک غوښتنلیکونو لپاره اړین دی

د ریک او پنین ډرایوونه د ریک د خطي حرکت چلولو لپاره د ګیرونو گردش کاروي، چې د لوړ بار وړلو ظرفیت او لامحدود سټروک اصلي ګټې وړاندې کوي. د دې درجه بندي شوی بار کولی شي له 1000 کیلوګرام څخه ډیر ته ورسیږي، او د ډیری ریک برخو ویشلو سره، د 10 مترو څخه ډیر سټروک ترلاسه کیدی شي، چې دا د درنو دندو سناریوګانو لکه د موټرو پرزو اداره کول او د لویو ماشین وسیلو بار کول / خلاصول لپاره یو اړین حل جوړوي.

د دې ډرایو سیسټم اصلي ننګونې د شور او دقیق کنټرول کې دي: د تولید ناکافي دقیقیت کولی شي د ګیرونو او ریک میش په وخت کې د 75dB څخه ډیر شور رامینځته کړي، چې د غږ ضد پوښ اضافه کولو ته اړتیا لري؛ سربیره پردې، بیک لاش باید د مخکې ټینګولو وسیلې له لارې له منځه یوړل شي، که نه نو دقیقیت به د ± 0.05mm څخه ښکته شي. له نېکه مرغه، اروپایي او امریکایی برانڈونو د غاښونو د سطحې ګرینډینګ ټیکنالوژۍ له لارې دقیقیت ± 0.01mm کچې ته ښه کړی، که څه هم دا د تدارکاتو لګښتونه 20٪ ~ 30٪ زیاتوي.

۴. هیدرولیک/نیوماتیک ډرایوونه: د ځانګړو سناریوګانو لپاره "اضافي حلونه"

هیدرولیک ډرایوونه، چې د سلګونو کیلوګرامو وزن پورته کولو ظرفیت لري، لاهم په سختو درنو سناریوګانو لکه درانه ډای کاسټینګ کې کارول کیږي. په هرصورت، د تیلو د لیکیدو او ککړتیا خطر، د هیدرولیک سټیشنونو لوړ لګښت سره، د لوړ بار ریک او پنین ډرایو لخوا د دوی تدریجي ځای په ځای کولو لامل شوی. نیوماتیک ډرایوونه، د دوی د ټیټ لګښت او ګړندي عمل له امله، لاهم په کوچني پلاستيکي ماشینونو کې کارول کیږي، مګر د دوی ± 0.5 ملي میتر دقت او محدود بار ظرفیت د سرو کچې تجهیزاتو اړتیاو لپاره کافي ندي.

د روبوټکس نړیوال فدراسیون (IFR) لخوا د 2024 کال راپور ښیي چې هیدرولیک/نیوماتیک ډرایو اوس د درې محور سرو روبوټونو له 5٪ څخه کم جوړوي، چې بریښنایی ډرایوونه مطلق اصلي جریان ګرځیدلی - په ځانګړي توګه د سرو موټرو او دقیق لیږد میکانیزمونو ترکیب، کوم چې دقت او انعطاف سره یوځای کوي.

III. د غوره ډرایو حل د بندولو لپاره 3 ګامونه

لومړی ګام: د اصلي اړتیاو پیرامیټرې روښانه کړئ
د تدارکاتو دمخه، درې مهم شاخصونه باید وپیژندل شي ترڅو د ړانده انتخاب څخه مخنیوی وشي:
د دقت اړتیاوې: د بریښنایی تولید لپاره ±0.02 ملي میتر ته اړتیا ده (د بال سکرو غوره والی)؛ د بسته بندۍ صنعت ±0.5 ملي میتر ته اړتیا لري (همغږي بیلټونه کافي دي).

بار او ضربه: د واحد محور بارونو لپاره چې له ۵۰ کیلوګرامه څخه زیات وي، ریک او پنین غوره کړئ؛ د ۳ مترو څخه زیات سټروکونو لپاره، د لومړیتوب ریک او پنین یا همغږي بیلټ وکاروئ (د بال سکرو اضافي ملاتړ ته اړتیا لري).

د عملیاتي سرعت: د سایکل وختونو لپاره چې له ۱۲۰ سایکلونو/دقیقې څخه زیات وي، همغږي بیلټ غوره کړئ؛ د ټیټ سرعت دقیق عملیاتو لپاره، د بال سکرو غوره کړئ.

دوهم ګام: د هدف صنعت سناریوګانو سره سمون ورکول
مختلف صنعتونه د ډرایو میتودونو لپاره د پام وړ مختلف اړتیاوې لري. د نړیوال بازار ځانګړتیاو په پام کې نیولو سره، لاندې تطابق منطق د حوالې په توګه کارول کیدی شي:

الیکترونیک/سیمیکنډکټرونه (په عمده توګه اروپا او امریکا): لوړ دقت او ټیټ شور ته اړتیا ده. د بال سکرو ډرایو سپارښتنه کیږي. د ډیلټا ASD لړۍ سرو ډرایو سره جوړه کولی شي ±0.005mm دقت ترلاسه کړي، د اروپایی او امریکایی الیکترونیک فابریکې معیارونو سره سم.

د موټرو پرزې (په نړیواله کچه مطابقت لري): د درنو بارونو او اوږد سټروک اړتیاوې مهمې دي. د ریک او پنین ډرایو غوره حل دی. سپارښتنه کیږي چې د ځمکې ریکونه غوره کړئ، د سیمنز V90 سرو سیسټمونو سره تطابق شوي ترڅو ثبات ښه کړي.

خواړه/بسته بندي (په عمده توګه جنوب ختیځ آسیا): لګښت او سرعت باندې ټینګار شوی. همغږي بیلټ ډرایوونه د لګښت او فعالیت غوره تناسب وړاندې کوي. د پولیوریتان موادو کارول د خوړو صنعت د حفظ الصحې اړتیاوې پوره کوي، او د ساتنې دوره د جنوب ختیځ آسیا فابریکو د ساتنې وړتیاو سره سمون لري.

دریم ګام: د ټول ژوند دورې لګښت محاسبه کول
نړیوال تدارکات باید د ابتدايي پانګونې او اوږدمهاله عملیاتو او ساتنې دواړو په پام کې ونیسي. د 100,000 ساعتونو عمر پر بنسټ، لاندې محاسبې کیږي:

د بال سکرو ډرایو: د لومړني پیرود لوړ لګښت (نږدې 20,000 RMB)، مګر د ساتنې ټیټ لګښت (په کال کې 500 RMB)، ټول لګښت نږدې 25,000 RMB.

سنکرونس بیلټ ډرایو: د لومړني پیرود لګښت ټیټ دی (نږدې ۸۰۰۰ یوان)، مګر د بیلټ بدلولو لپاره څلور ځله اړتیا ده (هر ځل ۲۰۰ یوان)، ټول لګښت نږدې ۹۰۰۰ یوان.

د ریک او ګیر ډرایو: د لومړني پیرود منځنۍ لګښت (تقریبا 14,000 RMB)، د میش کولو پاکولو تنظیم په اوسط ډول په کال کې 800 RMB دی، ټول لګښت نږدې 22,000 RMB دی.

IV. په ۲۰۲۵ کال کې د موټر چلولو ټیکنالوژۍ کې نوي رجحانات

د هایبرډ ډرایو سیسټمونه: د هایبرډ نیوماتیک او بریښنایی ډرایوونه یوه نوې ګرمه موضوع ګرځیدلې ده. د مثال په توګه، د ګریپ کولو کړنې د نیوماتیک ډرایو (ټیټ لګښت) کاروي، پداسې حال کې چې د موقعیت کولو کړنې د همغږي بیلټ ډرایو (لوړ دقت) کاروي، کوم چې کولی شي لګښتونه 30٪ کم کړي پداسې حال کې چې د منځنۍ دقت اړتیاوې پوره کوي.

د کمولو ګیر پرته مستقیم موټر چلول: لوړ تورک، ټیټ سرعت سرو موټورونه هیڅ ریډیوسر ته اړتیا نلري او په مستقیم ډول د بال سکرو یا ریک او پنین ګیرونو سره وصل کیږي، میخانیکي زیانونه 50٪ کموي او د ژوند موده یې تر 150,000 ساعتونو پورې غځوي. دا ټیکنالوژي اوس مهال د سټابلي په څیر برانڈونو لخوا په لوړ پای ماډلونو کې کارول کیږي.

هوښیار تطابق الګوریتم: د اووم نسل سرو کنټرولر د عصبي شبکې الګوریتم مدغم کوي چې په اتوماتيک ډول د بار بدلونونو پراساس د ډرایو پیرامیټرې تنظیموي. د مثال په توګه، د دوسان روبوټکس VX لړۍ دا ټیکنالوژي کاروي ترڅو د ناکامۍ کچه 60٪ کمه کړي، دا د څو ډوله تولید سناریوګانو لپاره مثالی کوي.

وېب پاڼه:https://www.zhiyirobotics.com/

برېښنالیک:sales@zhiyirobotics.com

#درې محوري خدمتګار #درې محوري خدمتګار روبوټ #روباټونه بازو 250-350t #درې محوري خدمتګار روبوټ #درې محوري خدمتګار د سرو روبوټ بازو