د درې محور سرو روبوټونو د غوښتنلیکونو پرتله کول د مختلف دقیق کچو سره

د درې محور سرو روبوټونو د غوښتنلیکونو پرتله کول د مختلف دقیق کچو سره

د صنعتي اتوماتیک څپې په جریان کې، درې محوري سرو روبوټونه، د دوی ساده جوړښت او قوي حرکت کنټرول وړتیا سره، د بریښنایی تولید، موټرو صنعت، او لوژستیک ګودام په څیر ډیری برخو کې د اصلي تجهیزاتو په توګه رامینځته شوي. دقیقیت، د اصلي شاخص په توګه چې د هغې د غوښتنلیک حدود ټاکي، په مستقیم ډول د تولید موثریت، د محصول کیفیت، او د تولید لګښتونو اغیزه کوي. دا مقاله به د دقیقیت کچې تعریف کولو معیارونو سره پیل شي، په سیستماتیک ډول د درې محوري سرو روبوټونو لپاره د غوښتنلیک سناریوګانو کې توپیرونه د مختلف دقیقیت کچو سره پرتله کړي، او د اصلي انتخاب منطق تشریح کړي، چې په ټوله نړۍ کې صنعتي متخصصینو لپاره حواله چمتو کوي.

۱. د درې محور سرو روبوټونو د دقیقیت کچې تعریف کولو لپاره اصلي معیارونه

۲. د لوړ دقت کچه: د مایکرون کچې کنټرول لاندې د لوړ پای تولید سناریوګانې

۳. د منځنۍ کچې دقت: د لګښت اغیزمنتوب لخوا پرمخ وړل شوي صنعتي غوښتنلیکونه

۴. د معیاري دقت کچه: د اساسي اتومات کولو لپاره اړین سناریوګانې پوښل

۵. د دقیق انتخاب اصلي منطق: د اړتیاوو او لګښتونو د توازن لپاره د پریکړې کولو چوکاټ

I. د درې محور سرو روبوټونو د دقیقیت کچې تعریف کولو لپاره اصلي معیارونه

په صنعتي برخه کې، د درې محور سرو روباټونه په عمده توګه د دوو اصلي شاخصونو شاوخوا ګرځي: د تکرار وړتیا دقت (د پای اغیز کونکي موقعیت انحراف کله چې روبوټ په مکرر ډول ورته عمل ترسره کوي) او مطلق موقعیت دقت (د اصلي او تیوریکي پای اغیز کونکي موقعیتونو ترمنځ انحراف). د مرستندویه پیرامیټرو لکه د بار ظرفیت او حرکت سرعت سره یوځای، دا د درې کچې طبقه بندي سیسټم جوړوي چې معمولا په صنعت کې کارول کیږي. دا مهمه ده چې په یاد ولرئ چې د دقت درجې په بشپړ ډول معیاري ندي او ممکن د غوښتنلیک صنعت ځانګړو اړتیاو پورې اړه ولري یو څه تنظیم شي، مګر د اصلي حد دوام لري:

- د لوړ دقت درجه: د تکرار وړتیا ≤ ± 0.02 ملي میتر، د موقعیت مطلق دقت ≤ ± 0.1 ملي میتر. معمولا د بهرني سینسنګ عناصرو لکه خطي پیمانه سره جوړه شوې، دا د سرو موټرو او هارمونیک کموونکو لوړ دقت ترکیب سره تطابق کوي، د مایکرو لاسوهنې لپاره د سختو اړتیاو سره سناریوګانو لپاره مناسب دی.

- د منځنۍ دقت درجه: د ±0.02mm او ±0.1mm ترمنځ د تکرار وړتیا، د موقعیت مطلق دقت ≤ ±0.3mm. د سرو موټرو + سیارې کموونکو کلاسیک ترتیب کاروي، د اصلي صنعتي انتخاب استازیتوب کوي چې دقت او لګښت توازن کوي.

- د معیاري دقت درجه: د تکرار وړتیا ≥ ± 0.1 ملي میتر، د موقعیت مطلق دقت ≤ ± 0.5 ملي میتر. ډیری وختونه د سرو موټرو څخه کار اخلي چې د همغږي بیلټونو یا ګیر ډرایو سره جوړه شوي، په اساسي اداره کولو او موقعیت ورکولو دندو تمرکز کوي.

د دې درجې طبقه بندي جوهر دا دی چې د ډرایو سیسټمونو، لیږد میکانیزمونو، او سینس کولو عناصرو د مختلفو ترتیبونو له لارې د "دقت اړتیاو او تولید لګښتونو" ترمنځ غوره مطابقت ترلاسه کړي.

II. د لوړ دقت کچه: د مایکرومیټر کچې کنټرول لاندې د لوړ پای تولید سناریوګانې

د لوړ دقت درې محور سرو روبوټونو اصلي ارزښت د مایکرومیټر په کچه د حرکت غلطیو کنټرول کې دی، د لوړ ارزښت محصولاتو په تولید کې د سخت "صفر نیمګړتیا" اړتیاوې پوره کوي. د دوی د غوښتنلیک سناریوګانې عموما "درې لوړې" ځانګړتیاوې لري: د محصول لوړ اضافه ارزښت، د پروسې لوړ پیچلتیا، او لوړ چاپیریالي اړتیاوې. عادي ساحې پدې کې شاملې دي:

۱. د سیمیکمډکټر او مایکرو الیکترونیک تولید

د سیلیکون ویفر پروسس کولو او چپ بسته بندۍ کې، د یو واحد ویفر ارزښت زرګونو یورو ته رسیدلی شي، او پروسس دمخه د تولید نږدې 90٪ مرحلې بشپړې کړې دي. هره کوچنۍ تېروتنه کولی شي د محصولاتو ټولې ډلې د سکریپ کولو لامل شي. پدې مرحله کې، د اتوماتیک ویفر اداره کولو، فوتو ریسیسټ کوټینګ، او نورو پروسو بشپړولو لپاره د تکرار وړتیا ≤ ± 0.01mm سره درې محور سرو روبوټونه اړین دي. د مثال په توګه، د آلمان شرکت SÜSS مایکرو ټیک لخوا کارول شوي لوړ دقیق کلین روم روبوټونه نه یوازې د ± 50 مایکرو میټرو مطلق ځای پرځای کولو دقت ترلاسه کوي بلکه د ISO ټولګي 3 څخه تر ISO ټولګي 4 کلین روم اړتیاوې هم پوره کوي، د جامد بریښنا او دوړو څخه ویفرونو ته د زیان مخه نیسي. دا روبوټیک لاسs معمولا د کارټیسین کوآرډینټ ترتیب کاروي، چې د C3-ګریډ بال سکرو او THK HSR لړۍ خطي لارښودونو سره جوړه شوې وي. مخکې له مخکې فشار ورکول د لیږد غبرګون له منځه وړي، اسانه، له وایبریشن څخه پاک حرکت ډاډمن کوي.

2. د طبي وسایلو دقیق مجلس

د مایکرو طبي اجزاو په تولید کې، لکه د زړه د سټینټ رسولو کیتیټرونو او لږترلږه برید کونکي جراحي وسایلو راټولول، د برخو ابعاد اکثرا د ملی میتر پیمانه وي، د ملګرتیا پاکولو ته اړتیا لري چې ≤0.02 ملي میتر وي. لوړ دقیق درې محور سرو روبوټیک لاسونه کولی شي نازک عملیات ترسره کړي لکه د کیتیټر انٹرفیسونو د تودوخې فیوژن ویلډینګ او د مایکرو سینسرونو موقعیت او نښلول. د دوی تکرار وړتیا د ±0.005 ملي میتر او ±0.01 ملي میتر ترمنځ کنټرول کیږي، او دوی د ضد جامد لاس پټو (ESD درجه بندي

۳. دقیق الکترونیکي برخې بسته بندي

د 3C محصولاتو د چپ نصبولو او PCB بورډ داخلولو پروسو کې، لوړ دقیق روبوټیک لاسونه باید د پنونو او پیډونو دقیق سمون ترلاسه کړي، د ±0.01mm تکرار وړتیا سره. د مثال په توګه، د ګرځنده تلیفون پروسیسر بسته بندۍ پروسې کې، وروسته له دې چې درې محوري سرو روبوټ د سکشن نوزل ​​په کارولو سره چپ پورته کړي، دا اړتیا لري چې د 0.5 ثانیو دننه همغږي شوي X/Y/Z محور حرکتونه بشپړ کړي ترڅو چپ په سمه توګه د سبسټریټ په ټاکل شوي موقعیت کې ځای په ځای کړي، د 5 مایکرو میټرو دننه کنټرول شوي انحراف سره. دا روبوټونه ډیری وختونه د مدغم ډرایو او کنټرول سیسټم کاروي، د ایتر کیټ بس له لارې د ملی ثانیې کچې حرکت غبرګون ترلاسه کوي ترڅو د لوړ سرعت عملیاتو پرمهال دقت او ثبات ډاډمن کړي.

III. د منځنۍ کچې دقت: د لګښت اغیزمنتوب لخوا پرمخ وړل شوي صنعتي غوښتنلیکونه

د منځني دقت درې محور سرو روبوټونه، د "منځني دقت + کنټرول وړ لګښت" د اصلي ګټو سره، د نړۍ د صنعتي برخې له 70٪ څخه ډیر برخه نیسي. روبوټ ایمد آرکیټ شریکول. دوی په پراخه کچه د لوی پیمانه تولید سناریوګانو لکه د موټرو تولید، د 3C محصول اسمبلۍ، او انجیکشن مولډینګ کې کارول کیږي. د دوی دقیق فعالیت په دې سناریوګانو کې د "لوړ موثریت ډله ایز تولید + مستحکم کیفیت" اصلي اړتیاو سره په بشپړ ډول سمون لري.

۱. د موټرو پرزو جوړول

د موټرو ویلډینګ او داخلي اسمبلۍ پروسو کې، منځني دقیق روبوټونه (د ±0.05mm څخه تر ±0.1mm پورې د تکرار وړتیا دقت سره) کولی شي په مؤثره توګه پروسې بشپړې کړي لکه د دروازې د قبضې نصب او د ډشبورډ موقعیت. د مثال په توګه، یو کورني OEM د ټن کچې بار ظرفیت سره د درې محور NC روبوټ کاروي. په هر پښه کې اعظمي بار له 800 کیلوګرام څخه ډیر دی، او د تکرار وړتیا

۲. د ۳C محصولاتو منځنۍ کچې اسمبلۍ

د ګرځنده تلیفون کیسینګ پالش کولو او لیپ ټاپ سکرو ګړندۍ کولو په څیر پروسو کې، د منځنۍ دقیق روبوټیک لاسونه کولی شي د ±0.02 ملي میتر څخه تر ±0.05 ملي میتر پورې تکرار وړتیا ترلاسه کړي، د پرزو د اسمبلۍ د فټینګ اړتیاوې پوره کوي. د مثال په توګه، د سیویک "لوشان" لړۍ درې محور سرو روبوټیک بازو د 3-8 کیلو ګرامه بار ظرفیت لري او د 80-420 ټنو سره مطابقت لري. د انجیکشن مولډینګ ماشینs. دا د ګرځنده تلیفون د منځ چوکاټونو لرې کول او لومړني موقعیت اتومات کوي. د هویچوان سرو سیسټم او مدغم ډرایو او کنټرول ډیزاین کارول د تجهیزاتو لګښتونه کموي پداسې حال کې چې دقت ډاډمن کوي. د سکرو ګړندی کولو په څیر پروسو لپاره، د 200W سرو موټور چې د 1:5 سیارې ریډیوسر سره جوړه شوې ده کولی شي په دقیق ډول د ګړندی کولو تورک او موقعیت کنټرول کړي، د لرې کولو یا ډیر سختیدو مخه ونیسي چې کولی شي برخې زیانمنې کړي.

۳. د انجیکشن مولډینګ اتومات کول

د انجیکشن مولډینګ صنعت کې، د بشپړ شوي محصول لرې کول او په مولډ کې لیبل کول د ±0.03mm څخه تر ±0.1mm پورې د دقیق اړتیاو سره روبوټیک وسلو ته اړتیا لري. د شیني USA د ST لړۍ درې محور سرو روبوټونه، په ځانګړي توګه د واحد لاس ماډل، د 80-160 ټنه انجیکشن مولډینګ ماشینونو سره مطابقت لري، د لرې کولو لږترلږه وخت یوازې 1.3 ثانیو سره، د پتلي دیوال محصولاتو په چټکۍ سره لرې کولو پرمهال دوامداره ځای پرځای کول ډاډمن کوي. د Siweike SW7112DS ماډل، د 3.3 ثانیو بې کاره دورې سره، د 450 ټنه لوړ سرعت انجیکشن مولډینګ ماشینونو سره مطابقت لري. د دې معیاري 5kg بار ظرفیت دا ته اجازه ورکوي چې د محصول لرې کول او پیچلي عملیات لکه په مولډ کې لیبل کول دواړه اداره کړي، د منځني دقیق روبوټیک بازو فعال انعطاف ښیې.

IV. د معیاري دقت کچه: د اساسي اتومات کولو لپاره د اړینو سناریوګانو پوښښ

معیاري دقیق درې محور سرو روبوټونه د "اساسي موقعیت بشپړولو او د لګښتونو کنټرول" باندې تمرکز وکړئ. د دوی تکرار وړتیا معمولا د ±0.1mm او ±0.5mm ترمنځ وي. دوی په عمده توګه په هغو سناریوګانو کې کارول کیږي چیرې چې لوړ موقعیتي دقت ته اړتیا نشته، لکه اداره کول، ترتیب کول، او پالیټ کول. دوی د صنعتي پروسو اتومات کولو لپاره د "داخلي کچې" تجهیزاتو استازیتوب کوي.

۱. د لوژستیک ګودام او ترتیب

په داسې سناریوګانو کې لکه د ایکسپریس تحویلي ترتیب او ای کامرس ګودام کې، روباټونه اړتیا لري چې کڅوړې ونیسي، طبقه بندي کړي او ذخیره کړي. د ±0.2mm څخه تر ±0.5mm پورې د تکرار وړتیا کافي ده. دا غوښتنلیکونه ډیری وختونه د سلنډر همغږي درې محور روبوټونه کاروي چې د 0°-360° د θ-محور گردش حد لري. د لید پیژندنې سیسټم سره یوځای، دوی کولی شي په چټکۍ سره د کڅوړې ابعاد او د بارکوډ معلومات وپیژني، په مختلفو برخو کې دقیق ځای پرځای کولو ته اجازه ورکوي. د دوی د لیږد میکانیزم ډیری وختونه یو همغږي بیلټ دی، چې د بال سکرو یوازې 1/3 لګښت لري، او ټیټ شور، ساده ساتنه، او د 24 ساعتونو دوامداره عملیاتو لپاره مناسبیت لري.

۲. د خوړو او بسته بندۍ صنعت

د خوړو په بسته بندۍ او د مشروباتو په پالیټ کولو کې، معیاري دقیق روبوټیک وسلې کولی شي د کڅوړو او بوتلونو اداره کول اتومات کړي، چې معمولا د ±0.3mm څخه تر ±0.5mm پورې دقت ته اړتیا لري. د خوړو صنعت د حفظ الصحې اړتیاو په پام کې نیولو سره، دا روبوټیک وسلې ډیری وختونه د ککړتیا خطرونو څخه د مخنیوي لپاره د سټینلیس سټیل شیلونه او د خوړو درجې غوړ کاروي. د مثال په توګه، د فوري نوډل بسته بندۍ تولید لاین کې، د درې محور سرو روبوټیک بازو کولی شي په ترتیب سره د نوډل کیکونه او د مصالحې کڅوړې په کارتنونو کې ځای په ځای کړي، چې په هر ساعت کې له 2000 څخه ډیر کارتنونه پروسس کولو ظرفیت لري، د پام وړ د ترتیب کولو موثریت ښه کوي او د کار لګښتونه کموي.

۳. د درنو موادو اداره کول

په درنو صنعتي ترتیباتو لکه فورجینګ او کاسټینګ کې، روبوټیک وسلې اړتیا لري چې خالي ځایونه یا بشپړ شوي محصولات اداره کړي چې وزن یې ≥50Kg وي. پدې حالت کې، د دقت اړتیا د ±0.1mm څخه تر ±0.3mm پورې آرام کیدی شي، د بار ظرفیت او ساختماني ثبات باندې تمرکز سره. دا ډول روبوټیک وسلې معمولا د فولادو جوړښت بدن او هیدرولیک مرسته شوي ډرایو کاروي. د X/Y/Z محور سفر د کار ساحې سره سم تنظیم شوی. د مثال په توګه، د موټرو د څرخ کاسټینګ ورکشاپ کې، د درې محور سرو روبوټ کولی شي د کاسټینګ مولډ څخه د لوړ تودوخې څرخونه لرې کړي او د یخولو ساحې ته یې انتقال کړي، د لاسي عملیاتو د خوندیتوب خطرونو څخه مخنیوی کوي.

V. د دقیق انتخاب اصلي منطق: د اړتیاوو او لګښتونو د توازن لپاره د پریکړې کولو چوکاټ

د درې محور سرو روبوټ د دقت کچې غوره کول په اصل کې د "پروسې اړتیاو، تولیدي لګښتونو، او عملیاتي موثریت" ترمنځ توازن موندل شامل دي. لاندې درې اصلي اصول کولی شي شرکتونو سره د باخبره پریکړو کولو کې مرسته وکړي:

۱. د پروسې دقت ته لومړیتوب ورکړئ

د انتخاب څخه مخکې، د اصلي پروسو د دقت حد باید په واضح ډول تعریف شي: د مایکرو عملیاتو لپاره لکه د سیمیکمډکټر بسته بندۍ لپاره، د لوړ دقت ماډل باید د ≤±0.02mm سره غوره شي؛ د موټرو د پرزو د اسمبلۍ لپاره، د منځني دقت ماډل کافي دی؛ د اساسي موادو د سمبالولو لپاره، یو معیاري دقت محصول غوره حل دی. د مثال په توګه، د PCB سولډرینګ ±0.01mm دقت ته اړتیا لري، پداسې حال کې چې د لوژستیک ترتیب کول ±0.5mm ته آرام کیدی شي. په ړانده ډول د لوړ دقت تعقیب به یوازې د ضایع شوي لګښتونو لامل شي.

۲. د بار او چاپیریالي تطابق توازن

دقت یوازینی معیار نه دی؛ د بار اړتیاو پراساس جامع ارزونه اړینه ده. په درنو سناریوګانو کې، حتی د منځنۍ دقت اړتیاو سره، د لوړ سختۍ جوړښت سره د منځني دقت ماډل ته اړتیا ده. په پاک خونه چاپیریال کې، د لوړ دقت پاک خونې روبوټونو ته باید لومړیتوب ورکړل شي، د دې پرځای چې یوازې د لګښت کمولو تعقیب کړي. د مثال په توګه، په طبي صنعت کې، د درملو ترتیب کول، پداسې حال کې چې ±0.1mm دقت ته اړتیا لري (کوم چې د منځنۍ دقت حد کې راځي)، د دوړو ضد او ضد جامد جوړښت ته اړتیا لري، د انتخاب منطق چې د عادي صنعتي سناریوګانو څخه په بشپړ ډول توپیر لري.

۳. د ټول ژوند دورې لګښت محاسبه کول

د لوړ دقت لرونکي روبوټ د تدارکاتو لګښت د معیاري دقت لرونکي روبوټ په پرتله نږدې 3-5 ځله دی، او د ساتنې لګښتونه (لکه د ګریټینګ رولر کیلیبریشن او هارمونیک ریډیوسر بدلول) حتی لوړ دي. شرکتونه اړتیا لري چې د "د ښه دقت له امله د سکریپ نرخ کې کمښت" او "د اضافي پانګونې لګښتونو" ترمنځ توپیر محاسبه کړي. که چیرې د چپ بسته بندۍ سناریو د ناکافي دقت له امله د 5٪ سکریپ نرخ پایله ولري، نو په لوړ دقت لرونکي روبوټ کې اضافي پانګونه په 3 میاشتو کې بیرته ترلاسه کیدی شي؛ په هرصورت، په عادي لوژستیکي سناریوګانو کې، دا لګښت په بشپړ ډول غیر ضروري دی.

پایله

د درې محور سرو روبوټونو ترمنځ چې د مختلف دقت کچه ​​لري هیڅ مطلق برتري یا کمتري شتون نلري؛ توپیر یوازې د دوی "د مختلفو سناریوګانو لپاره مناسبیت" کې دی. د مایکرون کچې سیمیکمډکټر تولید څخه د میټر کچې لوژستیک ترتیب کولو پورې، د دقیق کچې انتخاب تل د "د پروسې اړتیاوې پوره کول او د مناسب لګښتونو کنټرول" اصلي منطق شاوخوا ګرځي. د سرو ډرایو او کشف ټیکنالوژیو پراختیا سره، درې محور سرو روبوټونه په "لوړ دقت" او "ټیټ لګښت" کې دوه ګونی پرمختګ ترلاسه کوي، او په راتلونکي کې به په ډیرو صنعتي سناریوګانو کې دقیق ځواکمنتیا فعاله کړي.

درې محور سرو روبوټ # روباټونه بازو 250-350t # 3 محور سرو روبوټ # محور سرو روبوټ # درې محور سرو روبوټ بازو

وېب پاڼه:https://www.zhiyirobotics.com/

برېښنالیک:sales@zhiyirobotics.com