د نوې انرژۍ فوټوولټیک صنعت کې د درې محور سرو روبوټونو کارول

د نوې انرژۍ فوټوولټیک صنعت کې د درې محور سرو روبوټونو کارول

د انرژۍ د چټک انتقال په وړاندې، د فوتوولټیک صنعت د دوه ګوني اوسط کلني ودې په کچه پراخیږي. د صنعت راپورونه ښیي چې د لمریزې کرنې د اتومات کولو لپاره د نړیوال بازار اندازه په ۲۰۲۳ کې ۷.۸ ملیارد ډالرو ته رسیدلې او اټکل کیږي چې تر ۲۰۳۰ پورې به له ۱۸ ملیارد ډالرو څخه زیاته شي. د دې چاودیدونکي ودې تر شا د فوتوولټیک تولیدي صنعت د دقت، موثریت او ثبات لپاره بې رحمه تعقیب پروت دی. درې محور سرو روباټونهد خپلو ځانګړو تخنیکي ګټو سره، د فوټوولټیک صنعت ټول سلسله سره نښلولو لپاره کلیدي اتوماتیک تجهیزات کیږي.

دقت او موثریت: د روباټونو لپاره د فوتوولټیک صنعت اصلي غوښتنې

د فوتوولټیک محصولاتو د تولید پروسه د سیلیکون موادو پروسس کولو، د حجرو جوړولو، د ماډل بسته بندۍ څخه د بریښنا فابریکې عملیاتو او ساتنې پورې غځېدلې ده. هره مرحله د اتوماتیک تجهیزاتو په اړه سختې غوښتنې لري. د سیلیکون ویفر ضخامت له دودیز 160μm څخه 100μm ته راټیټ شوی دی؛ دا کاغذ نری مواد په اسانۍ سره حتی د کوچنیو خنډونو لخوا زیانمن کیږي. د حجرو د تبادلې موثریت کې هر 0.1٪ زیاتوالی د تولید پروسې کې د مایکرون کچې کنټرول ته اړتیا لري. د ماډل بسته بندۍ ثبات په مستقیم ډول د بریښنا فابریکې د 25 کلن عمر په اوږدو کې د بریښنا تولید ثبات ټاکي.

درې محور سرو روبوټونه، د X، Y، او Z ابعادو کې د دقیق همغږۍ او د سرو سیسټم د تړل شوي لوپ کنټرول له لارې، په بشپړ ډول دا اړتیاوې پوره کوي. د دودیز نیوماتیک یا سټیپر چلونکي تجهیزاتو په پرتله، د دوی تکرار وړتیا ±0.02mm ته رسیږي، چې لږترلږه د پورته کولو وخت یوازې 1.4 ثانیې دی. پداسې حال کې چې د لوړ سرعت عملیات ترلاسه کوي، دوی د سیلیکون ویفر اداره کولو ماتیدو کچه د 0.03٪ څخه ښکته کنټرولوي، چې د لاسي عملیاتو 1.2٪ څخه خورا ټیټه ده. د "لوړ دقیقیت + لوړ سرعت" دا دوه ګونی ګټه دوی د فوتوولټیک اتومات تولید لینونو اصلي برخه جوړوي.

د بشپړ پروسې نفوذ: د درې محور سرو روبوټونو درې اصلي غوښتنلیک سناریوګانې

۱. د سیلیکون ویفر تولید: د سیلیکون راډونو څخه ویفرونو ته دقیق محافظت

د سیلیکون ویفر تولید په پروسه کې، د پولی کریسټالین سیلیکون انګوټ پرې کولو څخه نیولې تر مونو کریسټالین سیلیکون راډ ټوټې کولو پورې، او بیا د پروسس کولو دمخه پروسو لکه پاکول او جوړښت پورې، درې محور سرو روبوټونه د موادو لیږد کې مهم رول لوبوي. د PLC کنټرول شوي سټیپر موټرو ډرایو سیسټم کارول، د روبوټ کین په درې بعدي ځای کې په تطابق سره تنظیم کړئ. د دودیز شوي ویکیوم سکشن کپ پای اغیز کونکي سره یوځای، دا کولی شي د مختلف ځانګړتیاو سیلیکون ویفرونه په اسانۍ سره ونیسي.

په متحده ایالاتو کې د فرسټ سولر د پتلي سیلیکون ویفر تولید لاین کې، د درې محور سرو روبوټ د لیزر پرې کولو تجهیزاتو سره په ګډه کار کوي ترڅو د سیلیکون ویفرونو د پرې کولو وروسته سمدستي لیږد او ترتیب ترلاسه کړي. دا د دې پروسې د پروسس موثریت 40٪ ته وده ورکوي او د سیلیکون ویفرونو د څنډې چپ کولو کچه 65٪ ته راټیټوي. دا خورا مؤثره همکاري نه یوازې د منځني بفر مرحلې کموي بلکه د بشپړ تماس پرته پروسې له لارې د ککړتیا خطر هم کموي، د راتلونکي حجرو تولید لپاره قوي بنسټ ایږدي.

۲. د حجرو تولید: د مایکرون کچې عملیات د تبادلې موثریت ډاډمن کوي

د حجرو تولید د فوتوولټیک تولید اصلي برخه ده. په ځانګړي توګه د لوړ موثریت لرونکي حجرو ټیکنالوژیو لکه HJT او TOPCon پراخه منلو سره، د پروسو لکه الکترود چاپ، کوټینګ، او لیزر ډوپینګ اتومات کولو کچې باندې لوړې غوښتنې کیږي. د په دې پروسه کې درې محور سرو روبوټونه په عمده توګه د پروسې تجهیزاتو ترمنځ دقیق ډاکینګ او پیرامیټر همغږۍ کې منعکس کیږي.

د HJT حجرو د پلیټ ډول PECVD کوټینګ پروسې کې، روبوټ اړتیا لري چې د سیلیکون ویفر په سمه توګه د کوټینګ چیمبر ته انتقال کړي. د دې موقعیت تېروتنه په مستقیم ډول د فلم پرت یووالي اغیزه کوي. د اروپایی تجهیزاتو جوړونکي حل کې، د درې محور سرو روبوټ، د تجهیزاتو اصلي کنټرول سیسټم سره د ریښتیني وخت اړیکو له لارې، د ±0.05mm دننه د سیلیکون ویفر ځای پرځای کولو دقت کنټرولوي، د HJT حجرو ډله ایز تولید سره مرسته کوي چې د اوسط تبادلې موثریت له 25٪ څخه ډیر ترلاسه کړي. د الکترود چاپ کولو پروسې کې، روبوټ، د لید پیژندنې سیسټم سره په ګډه، د حجرو لوړ سرعت فلپ کول او موقعیت فعالوي، د چاپ ظرفیت 30٪ زیاتوي.

۳. د ماډل بسته بندي او د بریښنا فابریکې عملیات او ساتنه: د ژوند دورې بشپړ ځواکمنتیا

د ماډل بسته بندۍ په پروسه کې، درې محوري سرو روبوټ د موادو لکه فوتوولټیک شیشې، ایوا فلم، سیل تارونو، او بیک شیټونو اتوماتیک سټیکینګ، او همدارنګه د چوکاټونو اسمبلۍ او ګلو کولو مسؤلیت لري. د دې د څو درجې آزادۍ همکارۍ وړتیاوې کولی شي د مختلفو اندازو ماډلونو تولید اړتیاو سره تطابق وکړي، د معیاري 166mm ماډلونو څخه تر الټرا لوی 210mm ماډلونو پورې، یوازې د ګړندي سویچ کولو لپاره د پروګرام تنظیماتو ته اړتیا لري، د تولید لاین ترمیم لګښتونه د پام وړ کموي.

د بریښنا فابریکې د عملیاتو او ساتنې په برخه کې، د پاکولو او تفتیش روبوټونه چې د درې محور سرو سیسټمونو سره سمبال دي په تدریجي ډول د لاسي کار ځای نیسي. دا روبوټیک لاسکاروونکي کولی شي په انعطاف منونکي ډول په فوتوولټیک صفونو کې حرکت وکړي، د لوړ فشار اوبو ټوپکونو یا برشونو سره کار کوي ترڅو ماډلونه پاک کړي، پداسې حال کې چې په ورته وخت کې د پای اغیز کونکي کشف ماډلونو له لارې د ګرمو ځایونو نیمګړتیاوې پیژندل کیږي. معلومات ښیې چې د اتوماتیک پاکولو سیسټمونه کولی شي د ماډل بریښنا تولید 5٪ -8٪ زیات کړي، پداسې حال کې چې د لاسي پاکولو په پرتله د ساتنې لګښتونه 42٪ کم کړي. په سعودي عربستان کې د 600 میګاواټه سوډیر فوټوولټیک بریښنا فابریکې په بشپړ ډول اتوماتیک ځای پرځای کولو کې، د داسې روبوټیک وسلو کارولو د پلانټ کلني بریښنا تولید ضایع 37٪ کم کړ.

ټیکنالوژیکي ادغام: د فوتوولټیک روبوټیک وسلو د راتلونکي پرمختګ لار

لکه څنګه چې د فوتوولټیک صنعت "لوړ موثریت، پتلی ویفرونو، او استخباراتو" په لور بدلیږي، د درې محور سرو روبوټیک وسلې په دریو لارښوونو کې وده کوي: لومړی، د ډیجیټل دوه ګونی ټیکنالوژۍ سره یوځای کول ترڅو د مجازی سمولیشن له لارې د حرکت ټراجیکټوریو غوره کړي، د تجهیزاتو ډیبګ کولو وخت 50٪ کم کړي؛ دوهم، د سیلیکون ویفر سطحې نیمګړتیاو ریښتیني وخت کشف او طبقه بندي ترلاسه کولو لپاره د AI لید سیسټمونو مدغم کول، د پروسې حاصلات ښه کول؛ او دریم، د قوي هوا مقاومت سره ماډلونه رامینځته کول ترڅو په سختو چاپیریالونو لکه صحراګانو او پلیټوز کې د بریښنا فابریکو د ساتنې اړتیاو سره تطابق وکړي، د عملیاتي تودوخې حدونه -40 ℃ څخه تر 85 ℃ پورې غځول شوي.

د نړیوال الیکټرو تخنیکي کمیسیون (IEC) د فوتوولټیک اتوماتیک مخابراتو پروتوکول رامینځته کوي چې د درې محور سرو روبوټونو او فوتوولټیک تولید سیسټمونو ترمنځ متقابل اړیکه به نوره هم وده وکړي. په راتلونکي کې، دا اتومات شوي تجهیزات به نه یوازې د واحد اجرا کولو واحدونه وي، بلکې د فوتوولټیک صنعت ډیجیټل بدلون کې به اصلي نوډونه هم شي، چې د نړیوال پاکې انرژۍ اهدافو لپاره قوي ملاتړ چمتو کوي.

د واحد روبوټ # فعالیت روبوټ#سروو موټرو روبوټ#څلور محوري روبوټ#سروو معیاري#روبوټ ایم#یو صنعتي روبوټ

وېب پاڼه:https://www.zhiyirobotics.com/

برېښنالیک:sales@zhiyirobotics.com