د درې محور سرو روبوټ وسلو د آزموینې او ازموینې لپاره د مهمو ټکو لارښود

د پیرودلو دمخه باید ولولئ: د درې محورونو د آزموینې او ازموینې لپاره د مهمو ټکو لپاره لارښود د سرو روبوټ بازود

د صنعتي اتوماتیک څپې کې، درې محوري سرو روبوټ وسلې، د دوی د لوړ دقت او ثبات سره، د بریښنایی تولیداتو، موټرو پرزو، د خوړو بسته بندۍ، او نورو برخو کې اصلي تجهیزات ګرځیدلي دي. په هرصورت، په بازار کې د ډیرو محصولاتو سره، دا ستونزمنه ده چې معلومه کړئ چې ایا وسیله ستاسو د تولید اړتیاو لپاره مناسبه ده چې یوازې د معلوماتو شیټونو پراساس. د پیرود دمخه ازموینه او ازموینه د پانګونې خطرونو کمولو او د اغیزمن عملیات ډاډمن کولو لپاره مهم ګامونه دي. دا مقاله به د درې محور سرو روبوټ وسلو د آزموینې او ازموینې لپاره مهم ټکي د څلورو لیدونو څخه تحلیل کړي: د آزموینې دمخه چمتووالی، د اصلي فعالیت ازموینه، د خوندیتوب تصدیق، او د مطابقت ارزونه، ترڅو پیرودونکو سره مرسته وکړي چې په سمه توګه هغه تجهیزات غوره کړي چې د دوی تمې پوره کوي.

I. د محاکمې څخه مخکې: د ډیر اغیزمن ازموینې لپاره درې اساسي چمتووالی

د آزموینې ازموینه یوازې د "تجهیزاتو ترلاسه کولو او چالانولو" په اړه نه ده. مخکې له مخکې بشپړ چمتووالی کولی شي د ازموینې په لوري کې د انحرافاتو مخه ونیسي او د پایلو ارزښت لوړ کړي. موږ سپارښتنه کوو چې د لاندې دریو اړخونو سره پیل وکړو:

۱. د ازموینې موخې او د سناریو سره د هغوی مطابقت روښانه کړئ.

لومړی، د خپل تولید اړتیاوو پر بنسټ د ازموینې موخې په روښانه توګه تعریف کړئ. د مثال په توګه:
که چیرې وسیله د بریښنایی اجزاو د راټولولو لپاره کارول کیږي، نو د "تکرار وړتیا" او "حرکت نرموالي" ازموینې باندې تمرکز وکړئ؛
که چیرې دا د درنو شیانو د سمبالولو لپاره کارول کیږي (د بیلګې په توګه، هغه برخې چې وزن یې له 5 کیلوګرام څخه ډیر وي)، په "بار ظرفیت" او "سرو موټرو تورک ثبات" تمرکز وکړئ؛
که چیرې دا د موجوده تولید لاین سره مدغم شي، نو دا هم اړینه ده چې د "وسیلې اندازه"، "د نصب کولو انٹرفیس" او د ورکشاپ ترتیب مطابقت دمخه تایید کړئ.

سپارښتنه کیږي چې د "ازموینې اړتیاو لیست" جوړ کړئ او د هر ازموینې توکي لپاره "د وړتیا معیارونه" په واضح ډول تعریف کړئ (د مثال په توګه، د تکرار وړتیا باید ≤±0.02mm وي) ترڅو وروسته د موضوعي قضاوت له امله د تعصبي پریکړو څخه مخنیوی وشي.

۲. د ازموینې مناسب چاپیریال او وسایل چمتو کړئ

د درې محور سرو روبوټ بازو فعالیت د چاپیریال لخوا د پام وړ اغیزمن کیږي، نو د ازموینې چاپیریال باید د اصلي تولید سناریوګانو سره نږدې تقلید وکړي:

د ځای اړتیاوې: د وسیلې د حرکت لپاره کافي "خوندي سفر" خوندي کړئ (د وسیلې په ډیټا شیټ کې د محور سفر ډیټا ته مراجعه وکړئ، د بیلګې په توګه، د ایکس محور لپاره 300 ملي میتر، د Y محور لپاره 200 ملي میتر، او د Z محور لپاره 150 ملي میتر، او اضافي 10٪-20٪ بفر ځای ته اجازه ورکړئ).

د بریښنا او هوا سرچینه: تایید کړئ چې د بریښنا رسولو ولتاژ (د بیلګې په توګه، AC 220V/380V) او د هوا فشار (د بیلګې په توګه، 0.5-0.7MPa) د وسیلې اړتیاو سره سمون لري ترڅو د ولتاژ بې ثباتۍ له امله رامینځته شوي سرو موټرو خرابۍ مخه ونیسي.

د ازموینې وسایل: د لوړ دقت اندازه کولو وسایل (د بیلګې په توګه، مایکرومیټر، لیزر انټرفیرومیټر)، د بار سمولیشن وسیلې (د بیلګې په توګه، د مناسب وزن فلزي بلاکونه)، او د معلوماتو ثبتولو فورمه (د ازموینې معلوماتو او غیر معمولي حالتونو ثبتولو لپاره) چمتو کړئ.

۳. د عرضه کوونکي سره د ازموینې ملاتړ توضیحات روښانه کړئ.

د اسانه ازموینې ډاډ ترلاسه کولو لپاره لاندې شیان مخکې له مخکې له عرضه کوونکي سره اړیکه ونیسئ:

ایا په ساحه کې تخنیکي لارښوونې به چمتو شي ترڅو د ناسم عملیاتو له امله د تجهیزاتو زیان مخه ونیول شي؛

ایا د دودیزو پروګرامونو ازموینه (لکه د "ګراسپ-موو-پلیس" دورې سمولیشن چې په تولید کې کارول کیږي) اجازه لري؛

که چیرې فعالیت د ازموینې پرمهال اړتیاوې پوره نه کړي، ایا د پیرامیټر تنظیمات یا د تجهیزاتو پروټوټایپ بدلول ملاتړ کیږي.

II. د اصلي فعالیت ازموینه: د تجهیزاتو دقت او ثبات ټاکلو لپاره په پنځو کلیدي معیارونو تمرکز کول

د درې محور سرو روبوټ بازو اصلي ارزښت په "لوړ دقت" او "لوړ ثبات" کې دی. ازموینه د لاندې پنځو میټریکونو تایید باندې تمرکز کوي. هره ازموینه باید 3-5 ځله تکرار شي، او اوسط ارزښت محاسبه شي ترڅو غلطۍ کمې شي.

۱. د تکرار وړتیا: د صنعتي غوښتنلیکونو "ژوند لیکه"

د تکرار وړتیا د پای اغیز کونکي (لکه ګریپر) په موقعیت کې انحراف ته اشاره کوي وروسته له دې چې وسیله ورته عمل څو ځله ترسره کړي. دا د بریښنایی اسمبلۍ او دقیق ویلډینګ په څیر غوښتنلیکونو کې یو مهم میټریک دی.
د ازموینې طریقه: ​
د روبوټ بازو په پای کې د ډایل شاخص نصب کړئ او د ډایل شاخص پروب د یوې ثابتې حوالې نقطې سره تنظیم کړئ (لکه د کار په سطحه کې د ځای پر ځای کولو پن).
یو پروګرام ولیکئ ترڅو د روبوټ لاس د ډایل شاخص د حوالې نقطې ته انتقال کړي او د ډایل شاخص لوستل ثبت کړي.
دا عمل پنځه ځله تکرار کړئ او د اعظمي او لږترلږه لوستلو ترمنځ توپیر محاسبه کړئ. دا د تکرار وړتیا څرګندوي.
د وړتیا معیارونه:
د عمومي صنعتي درجې درې محور سرو روبوټ وسلو لپاره د ≤±0.05mm تکرار وړتیا ته اړتیا ده، پداسې حال کې چې د دقیق درجې تجهیزات د ≤±0.02mm تکرار وړتیا ته اړتیا لري (ستاسو د تولید اړتیاو پورې اړه لري، د مثال په توګه، د ګرځنده تلیفون سکرین اسمبلۍ ≤±0.01mm ته اړتیا لري).
یادونه: د ازموینې په جریان کې، د "غلطي جبران" فعالیت غیر فعال کړئ (ځینې تجهیزات په ډیفالټ ډول جبران فعالوي، کوم چې ممکن ریښتینی دقت پټ کړي). ډاډ ترلاسه کړئ چې د کار سطحه له وایبریشن څخه پاکه ده (په فرش کې د وایبریشن ضد پیډونو څخه کار واخلئ).

۲. د موقعیت دقت: د حرکت د لارې دقت ډاډمن کول

د موقعیت دقت د پای اغیز کونکي د اصلي موقعیت او د تجهیزاتو د حرکت اجرا کولو وروسته د پروګرام شوي موقعیت ترمنځ انحراف ته اشاره کوي، کوم چې د تولید پروسې دوام اغیزه کوي. د ازموینې طریقه:
د اندازه کولو سیسټم جوړولو لپاره د لیزر انټرفیرومیټر څخه کار واخلئ، او د روبوټ بازو په پای کې یو انعکاس کوونکی نصب کړئ.
د X، Y، او Z محورونو د سفر حد کې په مساوي ډول 5-8 د ازموینې نقطې غوره کړئ (د مثال په توګه، د X محور په اوږدو کې له 0mm څخه تر اعظمي سفر پورې، په هر 50mm کې یو نقطه غوره کړئ).
د روبوټ بازو د هرې ټاکل شوې نقطې پورې کنټرول کړئ، د لیزر انټرفیرومیټر لخوا ښودل شوي اصلي موقعیت انحراف ثبت کړئ، او په ټولو نقطو کې اعظمي انحراف محاسبه کړئ.

د وړتیا معیارونه: د موقعیت دقت باید د تکرار وړتیا دوه چنده وي (د مثال په توګه، د تکرار وړتیا ±0.02mm، د موقعیت دقت ≤ ±0.04mm)، او انحراف باید مستحکم وي (ناڅاپي بدلونونه نه وي).

۳. د بار وړلو ظرفیت: د تجهیزاتو "د بار حد" تایید کړئ.

د بار وړلو ظرفیت اعظمي وزن (د ګریپر وزن په شمول) ته اشاره کوي چې د روبوټ بازو پای یې په ټاکل شوي سرعت سره ملاتړ کولی شي. د ټاکل شوي بار څخه ډیریدل کولی شي د سرو موټور ډیر ګرم کړي، د حرکت سرعت کم کړي، یا حتی تجهیزاتو ته زیان ورسوي. د ازموینې طریقه:

د روبوټ بازو په پای کې یو معیاري بار نصب کړئ (وزن په تدریجي ډول د ټاکل شوي بار له 50٪ څخه تر 120٪ پورې لوړیږي. د مثال په توګه، که ټاکل شوی بار 5 کیلوګرامه وي، د 2.5 کیلوګرامه، 5 کیلوګرامه او 6 کیلوګرامه وزن ازموینه وکړئ).

د روبوټ بازو پروګرام کړئ ترڅو د "پورته کولو + ژباړې" دوره په ټاکل شوي سرعت سره بشپړه کړي (د وسیلې ډیټاشیټ ته مراجعه وکړئ، د بیلګې په توګه، د ایکس محور اعظمي سرعت 500mm/s) (د هر بار لپاره 10 دورې ازموینه وکړئ).

د وسیلې د عملیاتي حالت څارنه وکړئ: د هر ډول سرعت کمیدو، غیر معمولي موټرو شور، یا الارمونو (لکه ډیر بار) لپاره.

د وړتیا معیارونه:

د درجه بندي شوي بار لاندې، وسیله باید هیڅ غیر معمولي شور یا الارمونه تولید نه کړي، او د حرکت سرعت باید د ډیټاشیټ سره سم وي. د درجه بندي شوي بار په 110٪-120٪ کې، د سرعت لږ کمښت (≤10٪) اجازه لري، مګر هیڅ الارم یا بندولو اجازه نشته.

۴. سرعت او سرعت: د تولید موثریت اغیزه کوي

سرعت او سرعت په مستقیم ډول د روبوټ عملیاتي موثریت ټاکي. ازموینې باید د تولید دورې اړتیاو سره سم ترسره شي ترڅو تایید شي چې وسیله کولی شي تمه شوي موثریت ترلاسه کړي.
د ازموینې طریقه:
د ټایمر څخه کار واخلئ ترڅو هغه وخت ثبت کړئ چې روبوټ یې د "A نقطې څخه تر B نقطې پورې واټن" (یو پیژندل شوی واټن، لکه د 200 ملي میتر ایکس محور حرکت) بشپړولو لپاره اخلي او اصلي سرعت محاسبه کړئ (سرعت = واټن / وخت).
د روبوټ حرکت په مختلفو سرعتونو کې ازموینه وکړئ (د مثال په توګه، د سرعت زیاتوالی له 0.5m/s² څخه 1.5m/s² ته) ترڅو وګورئ چې ایا کوم "ټټول" یا "ډیر شوټ" شتون لري (د بیلګې په توګه، د ټاکل شوي موقعیت څخه تیریدو وروسته بیرته راګرځیدل).

د وړتیا معیارونه:
اصلي سرعت باید د معلوماتو پاڼې کې د ټاکل شوي ارزښت ≥ 90٪ وي (د مثال په توګه، که چیرې د معلوماتو پاڼې د X-axis اعظمي سرعت 600mm/s مشخص کړي، نو اصلي سرعت باید ≥ 540mm/s وي). د سرعت تنظیم کولو په جریان کې، حرکت باید اسانه وي، پرته له دې چې د پام وړ زیاتوالی راشي (اضافه باید ≤ ± 0.1mm وي).

۵. د دوامداره عملیاتو ثبات: د اوږدمهاله تولید سناریو تقلید کول

د روبوټ ایمپه صنعتي چاپیریال کې د 8-12 ساعتونو لپاره په دوامداره توګه کار کول. د ثبات ازموینه کولی شي د اوږدې مودې عملیاتو سره تړلې احتمالي ستونزې وپیژني (د بیلګې په توګه، د موټرو ډیر ګرمیدل، د تارونو ضعیف اتصال). د ازموینې طریقه:

د سایکل یو پروګرام جوړ کړئ چې د حقیقي تولید تقلید وکړي (د مثال په توګه، "نیول - حرکت - ځای - اصلي ځای ته راستنیدل،" چې هر سایکل 10 ثانیې وخت نیسي).

تجهیزات په دوامداره توګه د څلورو ساعتونو لپاره چل کړئ، په هرو ۳۰ دقیقو کې مهم معلومات ثبت کړئ: د سرو موټرو تودوخه (د انفراریډ ترمامیتر سره اندازه کیږي، معمولا ≤60 ° C)، عملیاتي شور (د شور میټر سره اندازه کیږي، معمولا ≤70dB)، او هر ډول الارمونه.

د منډې وهلو وروسته، د تکرار وړتیا بیا ازموینه وکړئ ترڅو معلومه کړئ چې ایا د تودوخې تولید دقت کمښت رامینځته کړی دی.

د وړتیا معیارونه:

د دوامداره عملیاتو په جریان کې هیڅ الارم یا غیر معمولي شور نشته، د موټرو تودوخه مستحکمه ده (د تودوخې توپیر ≤10 ° C)؛ د چلولو وروسته د تکرار وړتیا انحراف د لومړني ازموینې ارزښت ≤15٪ دی.

III. د خوندیتوب او مطابقت ازموینه: د وروسته تطابق ننګونو څخه مخنیوی

د اصلي فعالیت سربیره، خوندیتوب او مطابقت په مستقیم ډول د تجهیزاتو "د ځمکې لاندې کولو لګښت" باندې اغیزه کوي. د دې دوو ازموینو غفلت کولی شي د تولید لاین بدلونونو، د خوندیتوب پیښو او نورو مسلو لامل شي.

۱. د خوندیتوب ازموینه: د عملیاتي خوندیتوب درې ابعاد

درې محوره سرو روبوټیک وسلې اتومات تجهیزات دي او باید د صنعتي خوندیتوب معیارونو سره سم وي (لکه ISO 13849). د ازموینې کلیدي تمرکزونه پدې کې شامل دي:

د بیړني تمځای فعالیت: د بیړني تمځای تڼۍ فشارولو وروسته، وسیله باید د 0.5 ثانیو دننه ودریږي، ټول محورونه تړل شوي وي (هیڅ وړیا سلایډ نه وي). د بیا پیل کولو وروسته، دا باید د عملیاتو دمخه خپل اصلي ځای ته راستون شي.

د خوندیتوب وسایل: که چیرې وسیله د خوندیتوب رڼا پردې/امنیت دروازې سره سمبال وي، که چیرې یو شی د رڼا پرده بنده کړي یا د خوندیتوب دروازه پرانیزي، وسیله باید سمدلاسه ودریږي او په لاسي ډول بیا پیل نشي (دا باید د عملیاتو پیل کولو دمخه بیا تنظیم شي).

د ډیر بار ساتنه: کله چې د پای بار د ټاکل شوي ارزښت له 150٪ څخه ډیر شي، وسیله باید د ډیر بار الارم رامینځته کړي او د موټرو سوځیدو مخنیوي لپاره بند شي (دا د ډیر وزن لرونکي فکسچر بارولو سره ازموینه کیدی شي).

۲. د مطابقت ازموینه: د موجوده تولیدي لیکو سره د یوځای کیدو ډاډ ترلاسه کول

که اخیستل شوی روبوټ لاس د موجوده تجهیزاتو (لکه لیږدونکي، د PLC کنټرول سیسټمونه، یا د لید تفتیش تجهیزاتو) سره د کارولو اړتیا، د مطابقت ازموینه اړینه ده:

د مخابراتو انٹرفیس مطابقت: ازموینه وکړئ چې ایا د تجهیزاتو د اړیکو انٹرفیس (لکه RS485، EtherCAT، یا Profinet) کولی شي د موجوده PLC سره په سمه توګه اړیکه ونیسي او ایا "PLC یو قومانده لیږي - روبوټ یو عمل اجرا کوي" اړیکه ترلاسه کیدی شي (د مثال په توګه، وروسته له دې چې لیږدونکی ورک پیس ټاکل شوي ځای ته ورسوي، روبوټ په اتوماتيک ډول یې نیسي)؛

د سافټویر مطابقت: د عرضه کوونکي کنټرول سافټویر نصب کړئ او ازموینه وکړئ چې ایا دا په موجوده کمپیوټر سیسټمونو کې چلیږي (د بیلګې په توګه، وینډوز 10/11)، د دودیز پروګرام کولو ملاتړ کوي (د بیلګې په توګه، د زینې ډیاګرامونه، G-کوډ)، او د کاروونکي دوستانه دی (د بیلګې په توګه، د بصري کاروونکي انٹرفیس او د غلطیو تشخیص وړتیاوې لري)؛

د پای-ایفکټر مطابقت: ازموینه وکړئ چې ایا د تجهیزاتو فلانج انٹرفیس د موجوده ګریپرونو سره مطابقت لري (د بیلګې په توګه، نیوماتیک ګریپرونه، ویکیوم کپونه)، او د ګریپر سیګنال فیډبیک ملاتړ کوي (د بیلګې په توګه، د کنټرول سیسټم ته لیږدول شوي "بریالیتوب/ناکامي" سیګنالونه).

IV. د ازموینې وروسته: د پیرود پریکړو لپاره د اساس چمتو کولو لپاره دوه د پای دندې بشپړې کړئ

د ازموینې وروسته، معلومات باید په چټکۍ سره تنظیم شي او هر ډول مسلې باید شریکې شي ترڅو د هر ډول نیمګړتیاوو څخه مخنیوی وشي چې کولی شي د پیرود پریکړو اغیزه وکړي.

۱. د تجهیزاتو د فعالیت د اندازې لپاره د ازموینې راپور چمتو کړئ

د ازموینې ټول معلومات په یوه جدول کې تنظیم کړئ، چې په روښانه توګه "د ازموینې توکي، معیاري ارزښت، حقیقي ارزښت، او اطاعت" تعریف کړي. د مثال په توګه:

د ازموینې توکي
معیاري ارزښت
اصلي ارزښت
اطاعت
د تکرار وړتیا (ایکس محور)
≤±0.02 ملي میتر
±0.015 ملي میتر
اطاعت وکړ
د بار وړونکي عملیاتي سرعت درجه بندي شوې
≥۵۰۰ ملي متره/ساعته
۴۸۰ ملي متره/ثانیې
ناکام شو
د بیړني تمځای غبرګون وخت
≤0.5 ثانیې
۰.۳ ثانیې
اطاعت وکړ

همدارنګه، د ازموینې په جریان کې د هر ډول غیر معمولي حالتونو سره مخ شوي ثبت کړئ (د مثال په توګه، "د ایکس محور د 6 کیلوګرامه بار لاندې غیر معمولي شور کوي" یا "د مخابراتو انٹرفیس کله ناکله منقطع کیږي") او د عرضه کونکي حل یادداشت کړئ (د مثال په توګه، "د موټرو پیرامیټرو تنظیم کولو وروسته شور ورک شو").

۲. د څو عرضه کوونکو پرتله کول او د لګښت اغیزمنتوب په هر اړخیزه توګه ارزونه کول

که چیرې د څو عرضه کونکو څخه تجهیزات ازموینه کوئ، نو د فعالیت اطاعت، قیمت، او د پلور وروسته خدماتو پراساس جامع پرتله کول په پام کې ونیسئ:

د فعالیت اطاعت: هغه تجهیزاتو ته لومړیتوب ورکړئ چې ټول اصلي مشخصات پوره کوي (لکه د تکرار وړتیا او ثبات)، د کوچني کوچني مشخصاتو سره (لکه شور) د معیارونو څخه ډیر مګر د تنظیم وړ وي.

بیه: په ړانده توګه د ټیټې بیې تعقیبولو څخه ډډه وکړئ؛ د پیرود قیمت + د ساتنې دوامداره لګښتونه (لکه د سرو موټرو تضمین او اضافي پرزې) محاسبه کړئ.

د پلور وروسته خدمت: تایید کړئ چې ایا عرضه کونکی نصب او کمیشن کول، د چلونکي روزنه، او لږترلږه د یو کال تضمین چمتو کوي، او ایا دوی د پلور وروسته سیمه ایز خدمت مرکز لري (دا کولی شي د ستونزو حل کولو وخت لنډ کړي).

پایله: د آزموینې ازموینه د "بیمې پیرود" په څیر ده، او توضیحات حتمي ارزښت ټاکي.

د پیرود لګښت د درې محور سرو روبوټ بازو معمولا له لسګونو زرو څخه تر سلګونو زرو یوانو پورې وي. د پیرود دمخه د آزموینې ازموینه "اضافي لګښت" نه دی بلکه د خطر کمولو لپاره "اړین پانګه اچونه" ده. د ازموینې اهدافو په واضح ډول تعریف کولو، په اصلي فعالیت تمرکز کولو، او د خوندیتوب او مطابقت تصدیق کولو سره، پیرودونکي کولی شي په ډیر دقت سره وټاکي چې ایا تجهیزات د تولید اړتیاو سره سمون لري، د "غلط تجهیزاتو پیرود" او "د راتلونکو تعدیلاتو سره ستونزې" په څیر مسلو څخه مخنیوی کوي.

که تاسو د ازموینې پرمهال تخنیکي ستونزو سره مخ شئ (لکه څنګه چې د لیزر انټرفیرومیټر کارول یا د ازموینې پروګرام لیکل)، نو د عرضه کونکي تخنیکي ټیم سره اړیکه ونیسئ یا د مسلکي اتومات تجهیزاتو ازموینې ادارې سره مشوره وکړئ. په یاد ولرئ: یوازې هغه تجهیزات چې د ساحې ازموینې له لارې تایید شوي وي کولی شي په ریښتیا سره په صنعتي تولید کې د لګښت کمښت او موثریت ښه والی راولي.